第七章 / 7.1
定义收敛与最基本的变换
教材169—172页
7.1 · 教材169—172页
01 本函数、像函数,先认清两边的变量
拉普拉斯变换定义为
叫本函数,叫像函数。是时间等实变量,是变换后的复变量;不是换个字母,而是把整段时间行为通过积分编码后的新函数。
本书采用单边变换:只积分。讨论因果信号时把部分延为0,并用
表示单位阶跃。后面常把“时的1”和简写成同一对本函数,但遇到延迟时必须重新写清开关。
单个点的取值不会改变通常的积分,所以约定取1或都不影响普通拉氏变换;初值公式用的是右极限,不是随意指定的孤立点值。
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02 为什么要乘指数:先压住增长,再累积信息
把核分开:
负责衰减,负责振荡。即使本来增长或一直振荡,只要衰减足够强,乘积也可能可积。
例如,若为复常数,乘核后是。绝对值为,所以准确的收敛域是。
别把“能写出一个代数式”与“积分在此处收敛”混为一谈。 在很多点有意义,但作为的拉氏积分,仅在指定右半平面成立。超出那里可以讨论解析延拓,却不能再直接声称原积分收敛。
图 7-1 衰减权重能否压住增长,取决于实部的位置此例收敛要求 Re p>1;σ=2时乘积为e^(-t),尾积分有限。
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03 存在定理:条件是充分的,不是所有函数的准入名单
教材采用“每个有限区间逐段光滑”和“指数增长型”作为方便的充分条件。后者指存在使充分大的满足;若从0到有限时间也有界,可调整写成对全部成立。
对,
因此在绝对收敛。每个更靠右的闭半平面都能用同一衰减函数控制尾积分,进一步得到在右半平面解析。
解题要掌握: 会写这一行比较估计,知道右半平面为什么出现,并在结果旁标收敛条件。证明“一致收敛推出解析”的完整技术可以第二轮再读;它的作用是保证后面对求导、移积分线等运算有根据。
这不是必要条件。例如在0附近无界,仍局部可积,有拉氏变换;在无穷远增长快于任何固定指数,对任何有限实部,正实积分都发散。不要用定理条件不满足就直接断言不存在,要检查实际积分。
当实数时,上式也给出。这个结论针对这里的普通函数;冲激的变换为1,属于广义函数范围,不能拿来反驳该结论。
图 7-2 积分只在收敛右半平面成立;代数延拓范围更大虚线是由增长估计给出的界线。某个左侧点代数式有限,不能证明原积分在此收敛。
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04 和傅里叶变换是什么关系,为什么要讲
令。固定一个足够大的,则
所以沿一条竖线看拉氏变换,就是看“乘过衰减权重的因果函数”的傅里叶变换。它解释了为什么常数、正弦等虽不绝对可积,仍然可以有拉氏变换,也解释了7.6反演公式为什么沿竖线积分。
掌握边界: 不会傅里叶变换也能先做本章的大多数计算题。此段保留是为了理解反演的来源;第一轮记住“加权以后做傅里叶,最后把权重还原”即可。
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05 从定义算指数、常数和幂函数
在时,
取得,。反过来读就是,默认,因果延拓时乘。
对非负整数,反复分部积分可得
更一般地,对实数,
在右半平面取连续对数定义。对实数,换元立刻得到伽马积分;对复可以用解析延拓论证,不能把复数换元后仍沿正实轴积分而不说明路径。
,,因此、。第一轮会用这两个值即可,不必先学完伽马函数理论。