数学物理方法 · 第六章完整讲义
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数学物理方法 / 复变函数

第六章学习讲义

保形变换

局部导数 → 分式线性 → 区域构造 → 幂与对数 → 裂缝与复势。按教材顺序展开概念、例题、证明主线与解题条件;每章附原书习题路线和自编检查题。

严镇军教材配套讲读教材142—168页20道自编检查题离线SVG公式与图解

这一章先抓住一句话:用解析函数把难处理的区域变成半平面、圆或条带,再在简单区域里解决问题。 题目通常不是问“这个函数有什么漂亮性质”,而是让你求一个变换、判断像域、核对一一性,或把边界电势搬到简单区域。

本讲义对应教材印刷页142—168,扫描PDF第148—174页。按6.1、6.2、6.3、6.4的原顺序展开;为方便学习,把内容拆成九节。原书的全部主题、主要证明思路和例题路线均有对应讲解;带星号的内容也保留,并说明先学到哪里。这里采用重新组织的讲解,不逐字转录原文。

学成什么样才算过关? 能独立写出“原域 → 中间域 → 目标域”的路线;每一步说明边界的像、域落在哪一侧、是否一一对应、根式或对数采用哪个分支。最后把给定点和导数方向代回去检验。只记一个结果公式,还不能算会做这一章的题。

建议分三轮:先学6.1—6.4,做最基本的导数和分式线性题;再学6.5—6.6,练复合变换和分支;最后完成6.7—6.9的星号内容与综合题。文末20道自编检查题全部附解析,原书习题1—11另列路线,不混用题号。

学习顺序:先跟着例题写关键步骤,再独立完成检查题,最后按习题路线回到原书。证明段落均说明用途,不要求第一轮逐行背诵。

第六章 / 6.1

导数与保形的概念

教材142—146页

6.1 · 教材142—146页

01 先把“映照”翻译成人话

输入一个复数点,函数给出另一个平面上的点。当沿着一条线移动,也描出一条线;当遍历区域,所有输出点组成像域。这是“映照”一词在本章的意思。

比如把每个点先到原点距离放大两倍,再向上移动1。把极坐标变成。后一个函数能把象限变成半平面,已经有了简化区域的用途。

做题需要的输出是区域,不只是边界曲线。 “实轴变成单位圆”只交了一半答案:还要判断上半平面到底变成圆内还是圆外,是否覆盖完整目标区域。

6.1 · 教材142—146页

02 导数为什么同时管旋转与伸缩

复导数存在时,在附近有

设。忽略相对越来越小的余项,局部变化就是“乘,再转”。因此

局部伸缩系数局部旋转角

“局部”指趋近该点时的极限效果。它不表示整幅大图严格相似,也不表示一整条有限曲线长度都乘同一个常数。若导数随位置变化,缩放比例也随位置变化。

教材用曲线参数证明:若经过且,则

这不是额外的一套公式,而是“切向量乘复数”的链式法则。第一轮应能用它解释旋转角,不必背原文的曲线命名。

图 6-1 同一导数让切向量旋转同一角度、伸缩同一比例
z:两个切向量w:都乘同一个导数ReIm0ReIm060°60°× (1+i)两条切线的旋转角相同,相减时抵消,所以交角保持。

两向量都转45°、长度乘√2;交角仍为60°。

6.1 · 教材142—146页

03 保角与保形:原书特意多加了什么条件

两条过的光滑曲线,切向量分别为。经过映射后都乘同一个,所以

有向夹角保持不变,各方向的局部伸缩系数也相同。解析且导数非零,就具有这里的局部保角性质。

本书用语要认准: 在域内处处保角,称为保角变换;再加上域内一一对应,才称为保形变换。不同教材可能把“保形”用于局部性质,做这本书的题应服从本书的定义。

例如处处导数非零,但,所以它在整个复平面上不是本书意义下的一一保形变换。限制到高度不超过的开水平条带,才消除了这类重叠。

共轭会把有向角的方向反过来,属于反向保角的例子;它在本章的解析保形变换范围之外。不要只看角度的绝对值就认定符合定义。

6.1 · 教材142—146页

04 导数为零的点:为什么必须单独处理

若,,主导项把从该点出发的角度乘以,所以一般不保角。最直接的例子是在原点把第一象限的直角变成平角。

但在处,,过该点两条曲线的夹角保持。“把关于原点的辐角乘2”和“保持非零点处曲线的交角”完全可以同时成立。 前者量的是从固定原点看射线,后者量的是曲线在交点的切线。

一一性还要另外证明。例如在导数不为零,但和同像。限制到第一象限后,辐角范围变成,才能一一映为上半平面。

图 6-2 原点辐角翻倍,与非零点处保持交角并不矛盾
z²:原点处角宽翻倍非零点处另看局部切线ReIm090°ReIm0180°原点导数为0:不保角其他点导数2z≠0:保角全去心平面有 z 与 -z 同像;限制到第一象限后,平方才一一。

关于原点的辐角变化与非零点的局部保角是两种不同角度;整体一一性仍须另证。

6.1 · 教材142—146页

05 无穷远点怎么检查:用倒数坐标

教材花一页讨论无穷远,是为了让“直线也是圆”“极点也能保形”这些说法有准确含义。实用规则是:源点为时用;像点为时用。在新坐标的零点检查解析性和非零导数。

对,在无穷远两边换坐标:

对,在附近用像坐标;在附近用源坐标,则。两处都没有局部退化。

掌握边界: 要会换坐标、知道简单极点在球面意义下可以保形;第一轮不必逐行重演教材用两条无穷远曲线定义角度的长证明。普通平面里说“在0解析”仍然是错的。

6.1 · 教材142—146页

06 长度和面积:为原书习题3、4补齐工具

弧长微元变为,于是

若参数像曲线重复覆盖,这个积分按走过的次数计长。面积方面,C-R方程给出雅可比

一一保形时,像域的几何面积为

这部分不是背景闲话:原书直接出题。要记住长度是一倍模、面积是模的平方;多对一时直接积分得到的是按覆盖重数累计的面积。

第六章 / 6.2

分式线性变换的基本工具

教材146—150页

6.2 · 教材146—150页

07 四个系数,为什么只有三个自由度

分式线性变换,也叫莫比乌斯变换,写成

四个系数同时乘同一个非零数,函数不变,所以只有三个复参数的自由度。行列式条件保证变换不退化成常数。

若,极点是,且。若,就是整线性变换,。反解时把收集成

因此反变换也是同类函数。有限普通点处

做题要达到: 看见分式后能立刻找零点、极点、无穷远的像,能反解,能检查是否退化。

6.2 · 教材146—150页

08 为什么它保形:把复杂式子拆成简单动作

时,将式子整理为

从右往左读动作:先平移,再取倒数,再乘非零常数,最后平移。每个动作都是扩充复平面上的一一保形变换,所以复合仍然保形。这个拆法也解释了为什么它们的复合仍属于分式线性变换。

这里讲证明的用途是帮你构造变换,尤其是“先把某个边界点送到无穷远,把圆拉成直线”。第一轮需要会拆分、会用,不必背四个系数的所有中间代数。

6.2 · 教材146—150页

09 保圆性中的“圆”包含直线

圆与直线统一写成广义圆方程

非退化时;对应直线,对应通常的圆。代入并乘,得到

仍是同一种方程。平移、旋转、伸缩显然也保持广义圆,所以分式线性变换把广义圆变成广义圆。

最有用的判据:原边界含有变换的极点,像边界就通过无穷远,因此是一条直线。 否则像为通常的圆。保圆性只管边界的形状,暂时不管圆内、圆外。

实际求像边界有两种方法:选原边界三个点算像,以三个像点确定圆或直线;或者把反变换代回边界方程。前者快,后者方便精确写出圆心与半径。

图 6-3 倒数映射:过极点的圆变直线
z 平面w=1/zReIm0|z-1|=1ReIm0Re w>1/2极点0边界 Re w=1/2边界经过极点时成为直线;再用内部点确定像域在哪一侧。

原圆内对应 Re w>1/2;0在边界上,圆内的函数处处有定义。

6.2 · 教材146—150页

10 圆对称:一个公式解决“另一个点在哪里”

关于直线的对称就是镜面对称。关于圆,对称点满足“同一条从圆心发出的射线、距离乘积为”。写成公式是

圆心与互为对称,圆周上的点与自己对称。单位圆的公式尤其常用:。这里有共轭! 它与儒可夫斯基变换里出现的代数倒数不是同一概念。

教材先证明:过一对对称点的广义圆,与给定圆正交;再利用保圆、保角把正交性送到像平面,得到“对称点映成关于像圆的对称点”。这就是保对称性。

为什么需要讲这段几何证明?因为当你知道某点映成0,便能通过对称关系快速定位映成的点,构造圆盘自映射和同心圆环映射。第一轮会用公式和结论即可;切线幂定理那一步属于证明细节。

图 6-4 圆对称点 1/共轭z 与同像倒数点 1/z 的区别
ReIm0z1/共轭z1/z圆对称:同一射线两距离乘积为1代数倒数:角度反号例:z 的辐角30°;圆对称点仍为30°,1/z 的辐角为 -30°。

橙点用于分式线性保对称性;灰点用于儒可夫斯基同像条件,不能混淆。

6.2 · 教材146—150页

11 三点确定一个变换:按固定次序写交比

给定互不相同的与互不相同的,唯一的分式线性变换由

确定。别靠记忆随意交换其中一对:左右必须采用同一顺序。该式把第一点变为0、第二点变为、第三点变为1,左右于是是同一个标准化坐标。

含时应取极限。例如时右边的最后一个比值趋于1;不是把每个出现的因子都当普通数删除。

若只规定,直接设

再用第三点定,通常比代四个系数省事。若要求,则

检验习惯:每次都把三个指定点代回去。 这比重新检查交比的代数可靠。

第六章 / 6.3

圆盘半平面与圆环的构造

教材150—154页

6.3 · 教材150—154页

12 边界算完以后,用一个内部点定侧

分式线性变换在扩充平面上一一对应,一条广义圆将球面分成两侧,映射把每一侧完整送到像圆的一侧。因此:先求边界,再选原域内部的一个点,看其像位于哪边。

也可以用有向边界:沿正向边界走时原域在左侧,像域仍在像边界的左侧。但图上容易看错,初学时内部测试点更稳妥。

教材例2的变换为

当实数时,分子分母的模都等于,所以实轴变成单位圆。原域是下半平面,它包含极点,其像为,所以像域是单位圆外部。若只在普通平面书写,应说明极点处不取有限值;在扩充平面中外部包含。

对一般解析函数,“边界加一个点”不自动证明满射与一一性;这里能这样做,是因为分式线性变换已有全局一一性定理。后面的幂函数、指数函数要先限制定义域。

6.3 · 教材150—154页

13 上半平面到单位圆:从距离关系看公式

取,,则

把上半平面一一映到单位圆内,且。原因很直观:上半平面的点到比到下方镜像点更近。代数上,

边界实轴两段距离相等,像在单位圆上。只转动目标圆盘,不改变模。若题目再给导数旋转角,就用它定。

特别常见的凯莱变换是

在处,局部旋转角为,伸缩系数为。本章原书习题7正是这类归一化问题。

图 6-5 上半平面变圆盘:边界与内部测试点
ReIm0Im z>0|w|<1ReIm0i → 02i → 1/301/3w=(z-i)/(z+i)实轴 → 单位圆周把 i 代入得到0,确定上半平面对应圆内;极点-i在源域之外。

源域内导数非零且一一,内部点i的像0确定圆内一侧。

6.3 · 教材150—154页

14 圆盘自映射:原书例3完整推导

要把变到,并把指定点送到0。单位圆关于的对称点为;0关于目标单位圆的对称点为。由保对称性,极点必须在。于是整理成

当时公式直接变成旋转,不用单独操作“无穷远极点”。圆周上,所以前面的常数必须模为1。

不仅边界正确,内外也能直接核对:

在处求导:

分母是正实数,因此指定的旋转角就是。原书要求角度时,取,得到。不要误把写成。

6.3 · 教材150—154页

15 偏心圆环变同心圆环:原书例4

两条圆为与。前者位于后者内部,原域取两圆之间。希望变成以0为中心、外半径1的圆环。

设原像分别映成0与。因为0、关于任意同心圆对称,所以必须同时关于原来的两个圆对称。圆心都在实轴上,可求实的:

设,两式化成、,得到,故为。

先设,则。0在小圆内,因此小圆的内部被送到无界一侧,小圆周对应目标外圆。用小圆上的定模:

可取

大圆上的映成模,所以像域为。交换0、的原像,则得到另一族

仍映成同一个半径比的圆环,但两条原边界的对应交换。这里不要求背数字;要会“共同对称点 → 零极点 → 定比例 → 判两条边界”。

图 6-6 偏心圆环变同心圆环
ReIm0|z-3|=9 与 |z-8|=160两圆之间的偏心环域ReIm0w=(z+24)/(3z)12/32/3<|w|<1原小圆成为像域外圆;零点与极点均不在原环域内。

原小圆内部含极点0,因此它的内部映到无界侧,小圆周对应目标外圆。

第六章 / 6.4

幂函数根式与角域

教材154—157页

6.4 · 教材154—157页

16 幂映射:先记模角,再限制一一性

对,

中的辐角应沿选定区间连续取值。角域若宽度不超过,且不含顶点0,幂映射在其中一一,导数也不为零。角宽变为,圆弧半径变为。

当时,像是沿一条射线割开的平面。两条边界射线的像虽然落在同一条射线上,仍代表切口的两岸;不能把两岸粘回去,声称像是整个去心平面。

最常用的套路是

其中,再取。非整数幂应通过该角域上的连续对数定义。

6.4 · 教材154—157页

17 根式的分支必须和切口一起交代

在负实轴割开的平面,取,则

映到。在正实轴割开的平面,若改取,同样的形式映到。

特别地,后一个平方根分支把正轴割平面映成上半平面;主平方根把负轴割平面映成右半平面。“开平方以后就是上半平面”缺少分支条件。

分支的另外种选择会让目标角域整体旋转。只给一个点的根值,常可把选择唯一固定下来;若该点在切口上,就必须说明取哪一岸的边界极限。

图 6-7 角宽决定幂指数,切口决定根式分支
第一象限上半平面ReIm0角宽π/2ReIm00<arg w<πz²角宽乘2,半径平方;0在开域外,内部导数非零。

第一象限宽π/2,平方在该域内一一并完整覆盖上半平面。

6.4 · 教材154—157页

18 上半单位圆到上半平面:原书例1

原域,边界由直径和上半圆弧构成,两端点为。先用

把,使两条原边界都变成直线。直径内部的映成,上圆弧上的映成。测试内部点,得到,所以中间域是第三象限。

第三象限的辐角可选。平方以后为,等价于上半平面,于是

为什么一定一一?第一步是分式线性,第二步在角宽的第三象限中一一;复合仍一一。0和极点都在边界,不妨碍内部保形。

这是本章最值得独立重做的例题。以后遇到“两段圆弧围起来的区域”,首先想把交点送到0、。

图 6-8 上半单位圆 → 第三象限 → 上半平面
① 上半单位圆ReIm0-11i② 第三象限ReIm0t=(z+1)/(z-1)③ 上半平面ReIm0w=t²两端点送0和∞,将两条弧拉直;内部点定侧,再把90°开成180°。

中间域为第三象限;分式线性与平方分别在各自源域中一一。

6.4 · 教材154—157页

19 两单位圆相交的透镜域:原书例2

取,交点为

先令。两条边界圆都通过,所以变成通过0的直线;原域在交点的内角为,像域是同样角宽的扇域。

定位不能靠猜:边界点映成,映成;内部点映成。因此选择连续辐角

旋转后,得到;最后取

像就是上半平面。这条三步路线比直接记更安全。教材先立方得到正轴割平面,再取上半平面的平方根,两步合起来就是上述次幂;直接省略中间分支,很容易把目标旋转错。

图 6-9 透镜域先拉成120°扇域,再旋转、取3/2次幂
ReIm0ab两单位圆的交集ReIm0120°t=(z-b)/(z-a)120°240°内部 t=-1 → 连续辐角取120°到240°旋转 -120° → 标准120°扇域 → 取3/2次幂 → 上半平面。

中间域跨负实轴,必须选连续辐角120°—240°,不能机械使用主值。

第六章 / 6.5

指数对数与条带

教材158—160页上部

6.5 · 教材158—160页上部

20 指数把直角网变成极坐标网

写,则

水平线映为射线,竖直线映为圆或圆弧。水平条带若高度,指数在其中一一,像为的角域;高度等于时是割平面。

导数从不为零,只保证局部无退化;全平面的周期性仍会造成重叠。这是6.1区分局部与整体的第二个标准反例。

对数反过来把射线变为水平线、圆弧变为竖直线。扇域先选连续辐角,再用,就得到水平条带。开角不超过的一一扇域最容易处理。

图 6-10 指数与对数:直角坐标网与极坐标网
条带 0<Im z<πIm z=πIm z=0expLogReIm0角域 0<arg w<π水平线 ↔ 射线;竖直线段 ↔ 圆弧。指数的模由横坐标决定,辐角由纵坐标决定。

高度π的条带对应上半平面;高度2π对应割平面;超过周期高度就不再一一。

6.5 · 教材158—160页上部

21 竖直条带到上半平面:原书例3

给定。指数直接作用在这里通常会因为虚方向无限延伸而重复覆盖;先把条带转成高度的水平条带:

因为,恰好落在。再令,得到

左边界映为正实半轴,右边界映为负实半轴;内部点映成。这是检查方向最省力的办法。

该式也是一一的:旋转伸缩先把原域一一映到高度的条带,指数在该条带一一且覆盖整个上半平面。

6.5 · 教材158—160页上部

22 月牙域到条带:原书例4

两段圆弧在相交,教材用表示在处相对于正实轴的切线方向,。令

两条圆弧便变成从0出发的射线。由于为负实数,局部旋转,可把像域连续辐角取为

然后选这个分支的,得到高度的条带,再归一化到目标:

这道题的价值是组合路线:两弧域 → 角域 → 条带 → 调整高度。 不必死记的外观;换一个分式线性变换,辐角区间也会改变,必须和你自己的中间域配套。

6.5 · 教材158—160页上部

23 画一张变换账本,避免复合式越写越乱

每次复合都写四列:当前区域、使用函数、下一步区域、分支或一一性条件。比如透镜域到上半平面:

当前区域 变换 下一步区域 需要说明
两圆交集 角宽的扇域 内部点映到
扇域 只旋转
标准扇域 上半平面 用该扇域上的对数

写完才复合,不要一开始就追求一个长公式。圆弧问题优先分式线性,角域优先幂,条带优先指数,角域到条带优先对数。目标是圆盘时,最后再接凯莱变换。

第六章 / 6.6

儒可夫斯基变换与割线域

教材160—164页

6.6 · 教材160—164页

24 星号内容为什么值得学

儒可夫斯基变换

把圆变椭圆、把圆盘内外变成线段割开的平面,能处理前面分式线性加幂不方便的裂缝边界。若课程不考星号内容,第一轮至少掌握一一性、椭圆参数式和割平面三个结论;复杂的多步裂缝例题可以第二轮复做。

这不表示“和习题无关”:原书习题11的径向割缝、斜向割缝都需要类似的“把裂缝拉直或打开”的思路。

注意本书归一化有,对应焦点。有的教材用,对应焦点,两套结果不能直接混用。

6.6 · 教材160—164页

25 一一性由互为倒数决定

若且两个点非零,则

所以两个不同点同像,当且仅当。因此单位圆内部的非零部分和单位圆外部都各自一一,因为同一区域里不可能同时含有一对互为倒数的不同点。

导数为

仅在为零,它们恰在单位圆边界。0是简单极点,在球面意义下映成;普通平面叙述时须从圆盘内去掉0。

别把改成。 前者来自代数同像条件,后者是单位圆对称点,两种关系用途不同。

6.6 · 教材160—164页

26 圆变椭圆,射线变双曲线

令,写,得到

固定,是椭圆,半轴

所以所有椭圆焦点相同,都是。时系数为负,原圆逆时针走一圈,像椭圆顺时针走;时像椭圆逆时针走。这种方向变化不违反局部保角,原圆作为“圆盘内部边界”或“外部边界”的正向本来就不同。

当时,,椭圆压成线段。当或,椭圆越来越大。

固定非轴向的,消去得到

射线的一段对应一条双曲线的部分分支。原来的圆与射线正交,像椭圆与双曲线也正交。轴向角度需回到参数式看,不能在分母为0时套这个式子。

图 6-11 儒可夫斯基映射把圆变成共焦椭圆
z 平面:r=2ReIm0J(z)=(z+1/z)/2ReIm0-11椭圆半轴 A=1.25,B=0.75;焦点±1。半径r与1/r给同一椭圆,像曲线走向相反。蓝线为割线。

r>1:像椭圆逆时针;椭圆焦点固定±1。

6.6 · 教材160—164页

27 像域和反函数:根号前的正负号怎么选

单位圆上,线段被上下两段半圆各覆盖一次。圆盘内部和外部则分别一一映到去掉的扩充平面;普通平面中外部不含时,像也不含。

更具体地,

因此上半单位圆内部变到下半平面;上半平面中的单位圆外部变到上半平面。这个符号式比记图可靠。

反解二次方程得

两根乘积为1。对割平面,选解析分支,满足当。则外部反函数为,内部反函数为。

“满足”是函数分支的条件;直接把每个数值交给主平方根,跨到负实方向可能选错。第一轮能用“所求根模大于1或小于1”检查分支,就已经抓住关键。

6.6 · 教材160—164页

28 带竖直裂缝的上半圆外域:原书例5逐步走

原域是,再删去。先令

原来的上半圆周变成;整个上半圆外域原本会变成上半平面。裂缝上的像为

所以删去的射线变成。

再令。上半平面被平方成正轴割平面,竖直裂缝又变成负轴上的射线。于是

第三步令。这两条被删去的射线合在一起变成:负射线映为,正射线映为,无穷远的边界极限对应1。

最后选的平方根,,便得到上半平面。可以整理成

教材给出一个含根号的紧凑式;实际使用时要连同上述连续分支一起读。把各层主平方根直接相乘相除,不能自动保留正确分支。 例如处最终应取的根,可作为检验。

图 6-12 裂缝变换的四步区域账本
① 上半圆外域,删去y≥22i② J(z):上半平面带裂缝3i/4J③ 平方:删去两条实轴射线-9/160④ 1+9/(16w₂):正轴切口0最后选正轴切口的平方根 → 上半平面。橙色粗线表示被删去的射线。

平方后删去(-∞,-9/16]与[0,∞),下一步才把两条切口接到同一条正轴。

6.6 · 教材160—164页

29 余弦的映照:用已经会的三步解释

教材最后指出

可以拆成、、。对,第一步得到,第二步得到沿正实半径割开的单位圆内部,且不含0。

儒可夫斯基先把整个去心单位圆一一变成;被删去的正实半径又映成。因此最终像域是

这段的用途是教你分解熟悉的初等函数,而非另外死记余弦的区域表。第一轮能写出三步及各自的域,便已达到本段的主要目标。

第六章 / 6.7

用保形变换求平面场的复势

教材164—166页

6.7 · 教材164—166页

30 先认清本书把电势放在虚部

本书这一节用表示复势,电势是,常数给出电力线族。其他教材也有把电势放实部的约定;这里始终按本书来,防止最后取错部分。

C-R方程保证调和,并且。在导数非零处,两族等值线正交。映到平面后,常数是竖线,常数是横线。

求电势时常做的是:找坐标变换,在平面写简单复势,然后

坐标变换和物理复势不必是同一个函数。 只有边界数值也正确时,映射才同时可以直接当复势。

更一般地,调和函数复合满足

所以无源区的拉普拉斯方程保留下来;这正是整个方法能用于静电、稳态温度等问题的原因。

6.7 · 教材164—166页

31 两段无限金属板:原书例1

取上半平面,正实半轴电势为,负实半轴为,两者在原点绝缘。对数取:

它把上半平面映成高度的条带,并把两段边界分别送到虚部0与。因此

逐条验边界:得,得。电势只随角度变,与半径无关;等势线是射线,电力线是半圆。

若,电场沿角度减小方向,大小为。在绝缘接缝原点附近发散,是理想化的突变边界造成的;不能把原点当成普通内点验导数。

为什么保留物理解释?它直接帮你判断符号:电场应从高电势侧指向低电势侧,公式若给出相反方向就应重查。

图 6-13 两板电势:等势射线与电力线半圆
负半轴 v₂正半轴 v₁绿色射线:等势线橙色半圆:电力线若v₂>v₁,场沿角度减小方向。v=v₁+(v₂-v₁)θ/π;接缝附近场强正比于1/r。

本书电势取复势虚部,所以射线为等势线,半圆为电力线。

6.7 · 教材164—166页

32 圆筒分成上下两半:原书例2

取单位圆内,上半圆电势0,下半圆电势1。先用

把圆盘映到上半平面:;上半圆弧映成正实半轴,下半圆弧映成负实半轴。再套上一例:

其中。令,直接有

圆内,所以取辐角的稳妥实数表达是

这里表示点的正确象限角,此处取值。写成普通反正切时才需分三段;不能直接用替代。

内部检查:时;上半圆边界除端点外趋于0,下半圆趋于1,中心也是。绝缘端点的边界值跳跃,不要求同时连续等于0和1。

图 6-14 半圆筒:电势取复势虚部,中心场向上
ReIm0上半圆:电势0下半圆:电势1中心电势 = 1/2中心电场向上t=i(1-z)/(1+z)v=Arg t / π0<Arg t<π

端点±1为边界电势接缝;中心F′=-2/π,按本书约定得到Ey=+2/π。

6.7 · 教材164—166页

33 场强怎样从复势求出,掌握到哪里

按照本书“电势为虚部”的约定,C-R给出

复合以后,所以场强大小还要乘。电势值可以直接复合,梯度不能只把变量换名。

例:两板问题,,故场强。圆筒问题

中心场强,方向向上,与电场从下方高电势指向上方低电势一致。具体代入,得,所以。复导数的负号不能直接当成电场方向,必须按照本书的实部、虚部约定换回分量。

第一轮要求: 会找映射、配边界常数、取虚部、验中心和边界。若只考纯复变映照题,场强推导可稍后深入;本节不是完全无用的背景,它解释为什么要研究保形变换。

第六章 / 6.8

原书习题路线与全章速查

教材166—168页

6.8 · 教材166—168页

34 原书1—4题:导数与几何量

下表说的是原书题号;后面的“练习1—20”是本讲义自编检查题。

原书题号 在练什么 下笔第一步
1 在指定点的伸缩与旋转 ,求模与辐角
2 哪些位置放大、缩小 解与,等号处既不放大也不缩小
3 参数曲线及像曲线的弧长 ,模后积分
4 面积伸缩与具体面积 雅可比,再确认一一性

原书1的四点可用于自查:时系数3、角0;时系数、角0;时系数6、角;时系数12、角。

原书2:在放大、缩小,但0处退化;在放大、缩小;在放大、缩小。

原书4给出的正方形在下是一一的,像面积

边界是否包含端点不影响面积数值,但保形区域应看开内部。

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35 原书5—9题:分式线性与归一化

原书题号 主方法 关键检查
5 倒数把过0的相切圆变直线 两条过0圆的像平行;第三条与两线相切,画清取哪侧
6 三点交比,逐小题定函数 注意给定点含;三组像点全部代回
7 上半平面到圆盘、指定 凯莱变换后用导数方向定旋转
8 圆盘自映射、 分母,导数方向为0
9 上半平面到下半平面、 先送到圆盘,再用下半平面的逆变换

原书9可这样具体做。设,用,再令

这是圆盘到下半平面的变换,映到。在处有,要角,可取。然后应回代确认内部确实在下半平面。这条构造比硬联立四个复系数更容易掌控。

第5题的图没有给圆心和半径,所以不该凭空补出唯一数值图;解题时用相切关系推断“两平行线加一个相切圆”的结构,再选测试点确定原来的曲边三角形落在何处。

6.8 · 教材166—168页

36 原书10:相交两弧与相切两弧要分开

原书10的五个区域都要变到上半平面。先画原域,再判两段边界相交还是相切:

小题 几何结构 建议路线
10(1): 一条弦加圆弧,交点 交点送0、 → 定角域 → 幂
10(2): 两圆相交,交点 同上,注意取的是一圆外一圆内的月牙
10(3): 透镜,交点 分式线性拉直 → 角宽 → 次幂
10(4): 两圆在2外切,取两圆外部 → 条带 → 指数
10(5): 两圆在2内切,取大圆内小圆外 同一倒数 → 条带 → 指数

后两题不能硬找两个不同交点:它们只有一个切点。用反代,圆变成,圆变成,圆变成。

所以10(4)为;10(5)为。再用6.5的竖直条带公式即可。10(4)若把原域视为扩充平面中含的外部区域,是普通内点;若只取有限平面原域,则其像条带要去掉0,最终也需去掉一个内点,不能宣称满射整个上半平面。本书这类外域题按含无穷远的扩充区域理解。

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37 原书11:五道复合路线

11(1)扇形:先用变上半单位圆,再接6.4例1变上半平面,最后接凯莱变换到单位圆。

11(2)单位圆到:先,再。它满足时,边界两端对应条带两端无穷远方向。

11(3)第一象限,指定映为:先变上半平面,三点像为;再用实系数分式线性

即可。其导数,对上半平面保持到上半平面。

11(4)从中心沿正半径割开的单位圆:先选的平方根,变成上半单位圆;再接上半单位圆到上半平面的变换。原点为裂缝端点,不在开域中。

11(5)第一象限沿割开:先,裂缝变成;再平方得到正轴割平面并额外删去,合起来删去;平移,最后选正轴切口的平方根,

得到上半平面。每层在前一层所得区域内一一。形式上写可以,但必须附上这个分支。

6.8 · 教材166—168页

38 全章解题清单与公式速查

题型信号 首选工具 必须补上的条件
求局部旋转伸缩 点在解析域内且
给三点对应 交比或零极点形式 三点互异、代回核验
圆或直线的像 保圆性、三个点、反代方程 边界过极点才变直线
半平面与圆盘 凯莱变换、镜像点 测试内点,定旋转因子
两弧相交 交点送0、,再幂 正确内角与连续辐角
两弧相切 切点送 像为平行线后选条带
角域与条带 幂、对数、指数 角宽、高度、切口与分支
圆周与裂缝 儒可夫斯基或复合平方根 排除互为倒数的同像点
求边界电势 映简单域、配线性常数 本书电势取虚部,逐边验值

交卷前依次看:函数是否解析且导数非零;是否一一;边界点对应是否正确;像域在哪一侧;是否覆盖整个目标;根式、对数分支是否写明;无穷远是内部还是边界;物理边界常数与方向是否正确。

第六章 / 6.9

二十道自编检查题与完整解析

全章复习

6.9 · 全章复习 · 自编检查题

练习1 导数的几何意义

求在处的旋转角与伸缩系数。该点附近面积扩大几倍?

展开解析:旋转角来自导数

。旋转角为,伸缩系数6,局部面积系数为。旋转角不是。

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练习2 哪些区域被放大

对,求局部长度被放大、缩小的区域。

展开解析:先对函数求导

。放大条件;缩小条件;等号线上系数为1。所有有限点导数非零,但整个平面仍因周期而不是一一映照。

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练习3 导数非零就一定保形吗

在去心平面内导数非零。说明为什么它不满足本书的整体保形要求,并给出一个可行的子域及像域。

展开解析:还缺一一性

,所以不是一一的。取第一象限,平方后辐角在、模遍历,一一覆盖上半平面。边界顶点0处导数为零不影响开象限内部。

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练习4 面积和弧长

求把映成的面积;并求四分之一圆弧的像曲线长度。

展开解析:面积平方,弧长一次

正方形内部位于第一象限,映射一一,面积是。圆弧上,像长,对应单位上半圆。

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练习5 反变换与无穷远

求的极点、、反函数,并检查行列式。

展开解析:反解时收集未知数

极点,无穷远像2,行列式。,故。像点2只能由达到。

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练习6 三点确定变换

求的分式线性变换。

展开解析:先用零极点

使分子可取常数,使分母含。设,由得,故。三点代回均满足,行列式非零。

6.9 · 全章复习 · 自编检查题

练习7 圆边界的像

用求圆周的像,并说明圆内去掉0后的像域。

展开解析:反代方程定侧

代入:,故。圆内对应,即。原圆通过0,所以像边界为直线。0本来在圆周而非开圆内,严格说圆内无需再去掉0。

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练习8 内外不能靠图猜

判断把下半平面变成什么区域。

展开解析:看极点属于哪一侧

实轴映成单位圆,下半平面包含极点,所以像是单位圆外部,在扩充意义下含。也可用得到,验证圆外。下半平面有限点去掉时,对应有限圆外。

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练习9 圆盘自映射的角度归一化

求把单位圆映到自身、把映到0、在处旋转角为的分式线性变换。

展开解析:共轭和旋转都要写对

代入标准式:

因为。导数在处为,伸缩系数,角度正确。

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练习10 半平面指定点

构造上半平面到单位圆内的变换,使映成0,并且该点处旋转角为0。

展开解析:用导数定旋转

先设。在处导数为,辐角。取,故,该点导数为。

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练习11 角域到上半平面

求到上半平面的一一保形变换,并求其中半径2圆弧的像。

展开解析:先旋转再开角

角宽,先乘,再立方,故。像辐角,一一覆盖上半平面。原半径2圆弧变为上半圆弧。

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练习12 平方根的两种切口

分别写出负实轴割平面、正实轴割平面的一支平方根及像域。

展开解析:分支就是角度区间

负实轴割平面取,,像为右半平面。正实轴割平面取,同形式的根像为上半平面。原点及整条切口均不在源开域内。

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练习13 上半圆域复合

把映到上半平面,并检验的像在目标域内。

展开解析:分式线性之后再平方

取。内部测试点先映成,平方得,虚部正。两步分别在原域和第三象限中一一,因此复合一一。

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练习14 两个相切圆之间

把在扩充意义下映到上半平面。

展开解析:切点送无穷远

切点2,令。两条边界分别为与,原域对应。宽度,故可取

例如在原域内,,像角。这里原域本身有界,无需把当内部;2仅是边界切点。

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练习15 竖直条带

将映到上半平面,说明两条边界的对应。

展开解析:先归一化高度

取。左边界像为正实半轴,右边界像为负实半轴。中心线像为正虚半轴,因为相位为,模为。

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练习16 对数把扇形变条带

把一一映到。

展开解析:高度按角宽缩放

选的对数,取。虚部为,范围,实部遍历全实轴。导数,对数在此角域一一。

6.9 · 全章复习 · 自编检查题

练习17 儒可夫斯基的椭圆

求在下的像椭圆、焦点和走向,并给出的像。

展开解析:参数式一次解决

,所以,焦点。原圆逆时针则像也逆时针。。若换成半径,椭圆相同,但符号反向,走向相反。

6.9 · 全章复习 · 自编检查题

练习18 裂缝怎样被平方打开

求上半平面去掉竖直线段后到上半平面的一一保形变换。

展开解析:把两条割线接起来

先,上半平面像为正轴割平面,额外裂缝变为;两者并为。再令,得正轴割平面,最后取的平方根。指定即可确定根值。裂缝端点映到0,边界允许局部退化,开域内部导数非零。

6.9 · 全章复习 · 自编检查题

练习19 两板电势

上半平面正半轴电势2,负半轴电势5。求复势、电势与处场强大小。

展开解析:最后验两条边界

按本书约定取,。电势。在处,场强。两半轴分别给2和5;只是项,不是这里的电势。

6.9 · 全章复习 · 自编检查题

练习20 半圆筒边界与中心检验

单位圆内,上半圆电势0、下半圆电势1。求中心电势和场强方向,并说明只用普通反正切会出什么问题。

展开解析:先看分支再看方向

由得,故。,按得到,电场向上、大小。

在下半圆内时,的实部为负、虚部为正,辐角处于第二象限。普通给负角,会漏加,导致错误的负电势。使用取值的或可避免。

6.9 · 全章复习

39 学完以后怎样回到原书做题

先独立做检查题1—13、15—16,能完成说明基础映照工具已齐。然后回原书1、2、6、7、8,以及10(1)—10(3)、11(1)—11(3),检查你能否不看路线写出每个中间域。

再做检查题14、17—20,对应相切边界、儒可夫斯基、裂缝与物理场。证明题3、4也应补上,它们用的是弧长与雅可比,而不是多背几个映照表。

如果某题卡住,先定位是哪一步:不会画原域、不会选把谁送到无穷远、不会判断内外、不会定角宽、还是没写分支。每次只补一个缺口,再把整条复合路线重算一遍。第六章的达标线是能独立构造并验证,而不是把所有公式背成一张没有区域条件的表。

来源、编排与掌握要求

依据用户提供的严镇军《数学物理方法》扫描本第六章整理;正文印刷页142—166上部,章末习题166—168。扫描PDF文件页序等于印刷页码加6。按原书节序覆盖各主题,以重新讲解、推导主线和例题说明组织,未逐字复制原文。自编检查题与原书习题分开编号,原书题号可在本章习题路线中查找;本文件不声称是全部原书习题的逐题答案册。

第一轮优先掌握能独立做题所需的概念、步骤和适用条件;背景、证明及拓展均说明用途和暂缓深究的边界。第六章含20道自编检查题及完整解析。公式与SVG内嵌,可离线阅读;屏幕答案默认折叠,打印时自动展开。整理日期:2026年10月22日。