数学物理方法 / 复变函数
第六章学习讲义
保形变换
局部导数 → 分式线性 → 区域构造 → 幂与对数 → 裂缝与复势。按教材顺序展开概念、例题、证明主线与解题条件;每章附原书习题路线和自编检查题。
这一章先抓住一句话:用解析函数把难处理的区域变成半平面、圆或条带,再在简单区域里解决问题。 题目通常不是问“这个函数有什么漂亮性质”,而是让你求一个变换、判断像域、核对一一性,或把边界电势搬到简单区域。
本讲义对应教材印刷页142—168,扫描PDF第148—174页。按6.1、6.2、6.3、6.4的原顺序展开;为方便学习,把内容拆成九节。原书的全部主题、主要证明思路和例题路线均有对应讲解;带星号的内容也保留,并说明先学到哪里。这里采用重新组织的讲解,不逐字转录原文。
学成什么样才算过关? 能独立写出“原域 → 中间域 → 目标域”的路线;每一步说明边界的像、域落在哪一侧、是否一一对应、根式或对数采用哪个分支。最后把给定点和导数方向代回去检验。只记一个结果公式,还不能算会做这一章的题。
建议分三轮:先学6.1—6.4,做最基本的导数和分式线性题;再学6.5—6.6,练复合变换和分支;最后完成6.7—6.9的星号内容与综合题。文末20道自编检查题全部附解析,原书习题1—11另列路线,不混用题号。
学习顺序:先跟着例题写关键步骤,再独立完成检查题,最后按习题路线回到原书。证明段落均说明用途,不要求第一轮逐行背诵。
本章目录
6.1 导数与保形的概念教材142—146页
6.2 分式线性变换的基本工具教材146—150页
6.3 圆盘半平面与圆环的构造教材150—154页
6.4 幂函数根式与角域教材154—157页
6.5 指数对数与条带教材158—160页上部
6.6 儒可夫斯基变换与割线域教材160—164页
6.7 用保形变换求平面场的复势教材164—166页
6.8 原书习题路线与全章速查教材166—168页
第六章 / 6.1
导数与保形的概念
教材142—146页
01 先把“映照”翻译成人话
输入一个复数点
比如
做题需要的输出是区域,不只是边界曲线。 “实轴变成单位圆”只交了一半答案:还要判断上半平面到底变成圆内还是圆外,是否覆盖完整目标区域。
02 导数为什么同时管旋转与伸缩
复导数存在时,在
设
“局部”指趋近该点时的极限效果。它不表示整幅大图严格相似,也不表示一整条有限曲线长度都乘同一个常数。若导数随位置变化,缩放比例也随位置变化。
教材用曲线参数证明:若
这不是额外的一套公式,而是“切向量乘复数”的链式法则。第一轮应能用它解释旋转角,不必背原文的曲线命名。
两向量都转45°、长度乘√2;交角仍为60°。
03 保角与保形:原书特意多加了什么条件
两条过
有向夹角保持不变,各方向的局部伸缩系数也相同。解析且导数非零,就具有这里的局部保角性质。
本书用语要认准: 在域内处处保角,称为保角变换;再加上域内一一对应,才称为保形变换。不同教材可能把“保形”用于局部性质,做这本书的题应服从本书的定义。
例如
共轭
04 导数为零的点:为什么必须单独处理
若
但在
一一性还要另外证明。例如
关于原点的辐角变化与非零点的局部保角是两种不同角度;整体一一性仍须另证。
05 无穷远点怎么检查:用倒数坐标
教材花一页讨论无穷远,是为了让“直线也是圆”“极点也能保形”这些说法有准确含义。实用规则是:源点为
对
对
掌握边界: 要会换坐标、知道简单极点在球面意义下可以保形;第一轮不必逐行重演教材用两条无穷远曲线定义角度的长证明。普通平面里说
06 长度和面积:为原书习题3、4补齐工具
弧长微元变为
若参数像曲线重复覆盖,这个积分按走过的次数计长。面积方面,C-R方程给出雅可比
一一保形时,像域的几何面积为
这部分不是背景闲话:原书直接出题。要记住长度是一倍模、面积是模的平方;多对一时直接积分得到的是按覆盖重数累计的面积。
第六章 / 6.2
分式线性变换的基本工具
教材146—150页
07 四个系数,为什么只有三个自由度
分式线性变换,也叫莫比乌斯变换,写成
四个系数同时乘同一个非零数,函数不变,所以只有三个复参数的自由度。行列式条件保证变换不退化成常数。
若
因此反变换也是同类函数。有限普通点处
做题要达到: 看见分式后能立刻找零点、极点、无穷远的像,能反解,能检查是否退化。
08 为什么它保形:把复杂式子拆成简单动作
从右往左读动作:先平移,再取倒数,再乘非零常数,最后平移。每个动作都是扩充复平面上的一一保形变换,所以复合仍然保形。这个拆法也解释了为什么它们的复合仍属于分式线性变换。
这里讲证明的用途是帮你构造变换,尤其是“先把某个边界点送到无穷远,把圆拉成直线”。第一轮需要会拆分、会用,不必背四个系数的所有中间代数。
09 保圆性中的“圆”包含直线
圆与直线统一写成广义圆方程
非退化时
仍是同一种方程。平移、旋转、伸缩显然也保持广义圆,所以分式线性变换把广义圆变成广义圆。
最有用的判据:原边界含有变换的极点,像边界就通过无穷远,因此是一条直线。 否则像为通常的圆。保圆性只管边界的形状,暂时不管圆内、圆外。
实际求像边界有两种方法:选原边界三个点算像,以三个像点确定圆或直线;或者把反变换代回边界方程。前者快,后者方便精确写出圆心与半径。
原圆内对应 Re w>1/2;0在边界上,圆内的函数处处有定义。
10 圆对称:一个公式解决“另一个点在哪里”
关于直线的对称就是镜面对称。关于圆
圆心与
教材先证明:过一对对称点的广义圆,与给定圆正交;再利用保圆、保角把正交性送到像平面,得到“对称点映成关于像圆的对称点”。这就是保对称性。
为什么需要讲这段几何证明?因为当你知道某点映成0,便能通过对称关系快速定位映成
橙点用于分式线性保对称性;灰点用于儒可夫斯基同像条件,不能混淆。
11 三点确定一个变换:按固定次序写交比
给定互不相同的
确定。别靠记忆随意交换其中一对:左右必须采用同一顺序。该式把第一点变为0、第二点变为
含
若只规定
再用第三点定
检验习惯:每次都把三个指定点代回去。 这比重新检查交比的代数可靠。
第六章 / 6.3
圆盘半平面与圆环的构造
教材150—154页
12 边界算完以后,用一个内部点定侧
分式线性变换在扩充平面上一一对应,一条广义圆将球面分成两侧,映射把每一侧完整送到像圆的一侧。因此:先求边界,再选原域内部的一个点,看其像位于哪边。
也可以用有向边界:沿正向边界走时原域在左侧,像域仍在像边界的左侧。但图上容易看错,初学时内部测试点更稳妥。
教材例2的变换为
当
对一般解析函数,“边界加一个点”不自动证明满射与一一性;这里能这样做,是因为分式线性变换已有全局一一性定理。后面的幂函数、指数函数要先限制定义域。
13 上半平面到单位圆:从距离关系看公式
取
把上半平面一一映到单位圆内,且
边界实轴两段距离相等,像在单位圆上。
特别常见的凯莱变换是
在
源域内导数非零且一一,内部点i的像0确定圆内一侧。
14 圆盘自映射:原书例3完整推导
要把
当
不仅边界正确,内外也能直接核对:
在
分母是正实数,因此指定的旋转角就是
15 偏心圆环变同心圆环:原书例4
两条圆为
设原像
设
先设
可取
大圆上的
仍映成同一个半径比的圆环,但两条原边界的对应交换。这里不要求背数字;要会“共同对称点 → 零极点 → 定比例 → 判两条边界”。
原小圆内部含极点0,因此它的内部映到无界侧,小圆周对应目标外圆。
第六章 / 6.4
幂函数根式与角域
教材154—157页
16 幂映射:先记模角,再限制一一性
对
中的辐角应沿选定区间连续取值。角域
当
最常用的套路是
其中
17 根式的分支必须和切口一起交代
在负实轴割开的平面,取
映到
特别地,后一个平方根分支把正轴割平面映成上半平面;主平方根把负轴割平面映成右半平面。“开平方以后就是上半平面”缺少分支条件。
分支的另外
第一象限宽π/2,平方在该域内一一并完整覆盖上半平面。
18 上半单位圆到上半平面:原书例1
原域
把
第三象限的辐角可选
为什么一定一一?第一步是分式线性,第二步在角宽
这是本章最值得独立重做的例题。以后遇到“两段圆弧围起来的区域”,首先想把交点送到0、
中间域为第三象限;分式线性与平方分别在各自源域中一一。
19 两单位圆相交的透镜域:原书例2
取
先令
定位不能靠猜:边界点
旋转
像就是上半平面。这条三步路线比直接记
中间域跨负实轴,必须选连续辐角120°—240°,不能机械使用主值。
第六章 / 6.5
指数对数与条带
教材158—160页上部
20 指数把直角网变成极坐标网
写
水平线
导数
对数反过来把射线变为水平线、圆弧变为竖直线。扇域先选连续辐角,再用
高度π的条带对应上半平面;高度2π对应割平面;超过周期高度就不再一一。
21 竖直条带到上半平面:原书例3
给定
因为
左边界
该式也是一一的:旋转伸缩先把原域一一映到高度
22 月牙域到条带:原书例4
两段圆弧在
两条圆弧便变成从0出发的射线。由于
然后选这个分支的
这道题的价值是组合路线:两弧域 → 角域 → 条带 → 调整高度。 不必死记
23 画一张变换账本,避免复合式越写越乱
每次复合都写四列:当前区域、使用函数、下一步区域、分支或一一性条件。比如透镜域到上半平面:
| 当前区域 | 变换 | 下一步区域 | 需要说明 |
|---|---|---|---|
| 两圆交集 | 角宽 |
内部点映到 |
|
| 扇域 | 只旋转 | ||
| 标准扇域 | 上半平面 | 用该扇域上的对数 |
写完才复合,不要一开始就追求一个长公式。圆弧问题优先分式线性,角域优先幂,条带优先指数,角域到条带优先对数。目标是圆盘时,最后再接凯莱变换。
第六章 / 6.6
儒可夫斯基变换与割线域
教材160—164页
24 星号内容为什么值得学
儒可夫斯基变换
把圆变椭圆、把圆盘内外变成线段割开的平面,能处理前面分式线性加幂不方便的裂缝边界。若课程不考星号内容,第一轮至少掌握一一性、椭圆参数式和割平面三个结论;复杂的多步裂缝例题可以第二轮复做。
这不表示“和习题无关”:原书习题11的径向割缝、斜向割缝都需要类似的“把裂缝拉直或打开”的思路。
注意本书归一化有
25 一一性由互为倒数决定
若
所以两个不同点同像,当且仅当
导数为
仅在
别把
26 圆变椭圆,射线变双曲线
令
固定
所以所有椭圆焦点相同,都是
当
固定非轴向的
射线的一段对应一条双曲线的部分分支。原来的圆与射线正交,像椭圆与双曲线也正交。轴向角度需回到参数式看,不能在分母为0时套这个式子。
r>1:像椭圆逆时针;椭圆焦点固定±1。
27 像域和反函数:根号前的正负号怎么选
单位圆上
更具体地,
因此上半单位圆内部变到下半平面;上半平面中的单位圆外部变到上半平面。这个符号式比记图可靠。
反解二次方程得
两根乘积为1。对割平面
“满足
28 带竖直裂缝的上半圆外域:原书例5逐步走
原域是
原来的上半圆周变成
所以删去的射线变成
再令
第三步令
最后选
教材给出一个含根号的紧凑式;实际使用时要连同上述连续分支一起读。把各层主平方根直接相乘相除,不能自动保留正确分支。 例如
平方后删去(-∞,-9/16]与[0,∞),下一步才把两条切口接到同一条正轴。
29 余弦的映照:用已经会的三步解释
教材最后指出
可以拆成
儒可夫斯基先把整个去心单位圆一一变成
这段的用途是教你分解熟悉的初等函数,而非另外死记余弦的区域表。第一轮能写出三步及各自的域,便已达到本段的主要目标。
第六章 / 6.7
用保形变换求平面场的复势
教材164—166页
30 先认清本书把电势放在虚部
本书这一节用
C-R方程保证
求电势时常做的是:找坐标变换
坐标变换
更一般地,调和函数复合满足
所以无源区的拉普拉斯方程保留下来;这正是整个方法能用于静电、稳态温度等问题的原因。
31 两段无限金属板:原书例1
取上半平面,正实半轴电势为
它把上半平面映成高度
逐条验边界:
若
为什么保留物理解释?它直接帮你判断符号:电场应从高电势侧指向低电势侧,公式若给出相反方向就应重查。
本书电势取复势虚部,所以射线为等势线,半圆为电力线。
32 圆筒分成上下两半:原书例2
取单位圆内,上半圆电势0,下半圆电势1。先用
把圆盘映到上半平面:
其中
圆内
这里
内部检查:
端点±1为边界电势接缝;中心F′=-2/π,按本书约定得到Ey=+2/π。
33 场强怎样从复势求出,掌握到哪里
按照本书“电势为虚部”的约定,C-R给出
复合以后
例:两板问题
中心场强
第一轮要求: 会找映射、配边界常数、取虚部、验中心和边界。若只考纯复变映照题,场强推导可稍后深入;本节不是完全无用的背景,它解释为什么要研究保形变换。
第六章 / 6.8
原书习题路线与全章速查
教材166—168页
34 原书1—4题:导数与几何量
下表说的是原书题号;后面的“练习1—20”是本讲义自编检查题。
| 原书题号 | 在练什么 | 下笔第一步 |
|---|---|---|
| 1 | ||
| 2 | 哪些位置放大、缩小 | 解 |
| 3 | 参数曲线及像曲线的弧长 | |
| 4 | 面积伸缩与具体面积 | 雅可比 |
原书1的四点可用于自查:
原书2:
原书4给出的正方形
边界是否包含端点不影响面积数值,但保形区域应看开内部。
35 原书5—9题:分式线性与归一化
| 原书题号 | 主方法 | 关键检查 |
|---|---|---|
| 5 | 倒数把过0的相切圆变直线 | 两条过0圆的像平行;第三条与两线相切,画清取哪侧 |
| 6 | 三点交比,逐小题定函数 | 注意给定点含 |
| 7 | 上半平面到圆盘、指定 |
凯莱变换后用导数方向定旋转 |
| 8 | 圆盘自映射、 |
分母 |
| 9 | 上半平面到下半平面、 |
先送到圆盘,再用下半平面的逆变换 |
原书9可这样具体做。设
这是圆盘到下半平面的变换,
第5题的图没有给圆心和半径,所以不该凭空补出唯一数值图;解题时用相切关系推断“两平行线加一个相切圆”的结构,再选测试点确定原来的曲边三角形落在何处。
36 原书10:相交两弧与相切两弧要分开
原书10的五个区域都要变到上半平面。先画原域,再判两段边界相交还是相切:
| 小题 | 几何结构 | 建议路线 |
|---|---|---|
| 10(1): |
一条弦加圆弧,交点 |
交点送0、 |
| 10(2): |
两圆相交,交点 |
同上,注意取的是一圆外一圆内的月牙 |
| 10(3): |
透镜,交点 |
分式线性拉直 → 角宽 |
| 10(4): |
两圆在2外切,取两圆外部 | |
| 10(5): |
两圆在2内切,取大圆内小圆外 | 同一倒数 → 条带 → 指数 |
后两题不能硬找两个不同交点:它们只有一个切点。用
所以10(4)为
37 原书11:五道复合路线
11(1)扇形
11(2)单位圆到
11(3)第一象限,指定
即可。其导数
11(4)从中心沿正半径割开的单位圆:先选
11(5)第一象限沿
得到上半平面。每层在前一层所得区域内一一。形式上写
38 全章解题清单与公式速查
| 题型信号 | 首选工具 | 必须补上的条件 |
|---|---|---|
| 求局部旋转伸缩 | 点在解析域内且 |
|
| 给三点对应 | 交比或零极点形式 | 三点互异、代回核验 |
| 圆或直线的像 | 保圆性、三个点、反代方程 | 边界过极点才变直线 |
| 半平面与圆盘 | 凯莱变换、镜像点 | 测试内点,定旋转因子 |
| 两弧相交 | 交点送0、 |
正确内角与连续辐角 |
| 两弧相切 | 切点送 |
像为平行线后选条带 |
| 角域与条带 | 幂、对数、指数 | 角宽、高度、切口与分支 |
| 圆周与裂缝 | 儒可夫斯基或复合平方根 | 排除互为倒数的同像点 |
| 求边界电势 | 映简单域、配线性常数 | 本书电势取虚部,逐边验值 |
交卷前依次看:函数是否解析且导数非零;是否一一;边界点对应是否正确;像域在哪一侧;是否覆盖整个目标;根式、对数分支是否写明;无穷远是内部还是边界;物理边界常数与方向是否正确。
第六章 / 6.9
二十道自编检查题与完整解析
全章复习
练习1 导数的几何意义
求
展开解析:旋转角来自导数
练习2 哪些区域被放大
对
展开解析:先对函数求导
练习3 导数非零就一定保形吗
展开解析:还缺一一性
练习4 面积和弧长
求
展开解析:面积平方,弧长一次
正方形内部位于第一象限,映射一一,面积是
练习5 反变换与无穷远
求
展开解析:反解时收集未知数
极点
练习6 三点确定变换
求
展开解析:先用零极点
练习7 圆边界的像
用
展开解析:反代方程定侧
代入
练习8 内外不能靠图猜
判断
展开解析:看极点属于哪一侧
实轴映成单位圆,下半平面包含极点
练习9 圆盘自映射的角度归一化
求把单位圆映到自身、把
展开解析:共轭和旋转都要写对
代入标准式:
因为
练习10 半平面指定点
构造上半平面到单位圆内的变换,使
展开解析:用导数定旋转
先设
练习11 角域到上半平面
求
展开解析:先旋转再开角
角宽
练习12 平方根的两种切口
分别写出负实轴割平面、正实轴割平面的一支平方根及像域。
展开解析:分支就是角度区间
负实轴割平面取
练习13 上半圆域复合
把
展开解析:分式线性之后再平方
取
练习14 两个相切圆之间
把
展开解析:切点送无穷远
切点2,令
例如
练习15 竖直条带
将
展开解析:先归一化高度
取
练习16 对数把扇形变条带
把
展开解析:高度按角宽缩放
选
练习17 儒可夫斯基的椭圆
求
展开解析:参数式一次解决
练习18 裂缝怎样被平方打开
求上半平面去掉竖直线段
展开解析:把两条割线接起来
先
练习19 两板电势
上半平面正半轴电势2,负半轴电势5。求复势、电势与
展开解析:最后验两条边界
按本书约定取
练习20 半圆筒边界与中心检验
单位圆内,上半圆电势0、下半圆电势1。求中心电势和场强方向,并说明只用普通反正切会出什么问题。
展开解析:先看分支再看方向
由
在下半圆内
39 学完以后怎样回到原书做题
先独立做检查题1—13、15—16,能完成说明基础映照工具已齐。然后回原书1、2、6、7、8,以及10(1)—10(3)、11(1)—11(3),检查你能否不看路线写出每个中间域。
再做检查题14、17—20,对应相切边界、儒可夫斯基、裂缝与物理场。证明题3、4也应补上,它们用的是弧长与雅可比,而不是多背几个映照表。
如果某题卡住,先定位是哪一步:不会画原域、不会选把谁送到无穷远、不会判断内外、不会定角宽、还是没写分支。每次只补一个缺口,再把整条复合路线重算一遍。第六章的达标线是能独立构造并验证,而不是把所有公式背成一张没有区域条件的表。