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模拟电子技术基础 · 第六版 · 第七章
从读懂电路,到独立完成习题
波形的发生和信号的转换:从振荡、比较与波形发生,接到电压电流转换、精密整流与压控振荡。沿着反馈、开关状态、节点方程与定时关系,把课本内容落到做题。
当前范围:7.1—7.4 正文、例题与思考题,自测 T7.1—T7.5、习题 7.1—7.8,附 7.5 实验观察提纲及本章小结。更新于 2026 年 10 月 25 日。下一批从习题 7.9 开始;后续章末题与二维码材料全文尚未计为完成。
继续学习:自测题与习题 7.1—7.8 →第七章从哪里开始:这次要会四件事
第六章常常是“输入一个信号,电路按公式处理它”。第七章先换一个任务:只接直流电源,不从外面喂正弦波,电路怎样输出正弦波?后面再学比较、产生矩形波和三角波,以及信号形式之间的转换。
课本先列各种应用,是为了说明为什么需要这些电路:测试放大器需要正弦波,控制系统需要特定波形,送入后续系统的信号也可能需要变成电流或频率。应用名单知道用途即可,不需要逐个背。真正需要投入精力的是识图、判断工作状态和列方程。
| 本次内容 | 做题要学成什么样 | 掌握层次 |
|---|---|---|
| 起振和平衡条件 | 分别写相位条件、起振条件、稳定后幅值条件 | 必须会解释与使用 |
| 文氏桥识图 | 找到串联 RC、并联 RC、同相放大器与稳幅环节 | 必须会 |
| 频率和电阻比 | 会算 f₀、判断 A 是否足够、求调节范围 | 必须熟练 |
| 稳幅和非理想影响 | 能说清幅度增大后,哪个电阻改变、增益怎样回落 | 会顺着因果分析 |
| 阻抗推导与不等值推广 | 标准式会用;遇到改图时能重新列分压式 | 推导用于防止套错;推广标为进阶 |
本次学习终点:你看到一张文氏桥电路,能够回答“为什么可能振、振多快、能否从小信号长起来、为什么不会无限长大”。不要求现在就会 LC、晶体和比较器。
7.1.1 起点:没有外加信号,不等于没有能量
“没有外加输入”说的是没有外接一个正弦波信号源。直流电源仍然要接,运放或晶体管依靠它向输出供能。反馈网络负责让合适的变化不断得到补充,不是凭空制造能量。
刚接通电源时,电容初态、通电扰动、器件噪声会形成很小的变化,其中包含多种频率成分。电路若能使某一频率的微小变化增长,就能从这些初始扰动发展出振荡。
若用完全理想的数学模型,所有初始状态严格为零,也没有任何扰动,那么零输出可以一直保持。实际电路有噪声和通电扰动;理论分析起振,是考察这些微小扰动会增长还是衰减。
做题用途:解释自激振荡、判断“振荡器是否需要输入信号”“输出能量从哪里来”。噪声具体怎样产生,本节不用深入;理解它能提供起始扰动已经够用。
从反馈框图写式子:反馈就是放大器的输入
下面用复数相量表示某一频率的电压。A 表示放大环节的电压传递,F 表示反馈网络的电压传递。暂时只看选定的反馈环路,不把外加输入放进去:
U′i=Uf
Uo=A·U′i=AF·Uo
如果希望输出是非零的、幅度不变的正弦波,就不能靠 Uo=0 满足等式。必须让这个正弦分量绕环路回来,大小和相位都接得上:
这里的 1 是复数意义上的正实数 1,既要求模为 1,也要求总相角为 0° 或 360° 的整数倍。只把绝对值算成 1,并没有检查完整条件。
框图箭头表示信号传递方向,不代表有一股电流从运放输出“绕圈流回输入”。在后面真实电路中,运放输入电流近似为零,反馈电阻和电容仍有电流;两者要分开理解。
三个条件分开记:相位、起振、稳定后的幅值
| 检查什么 | 条件 | 说明 |
|---|---|---|
| 相位能否接上 | φA+φF=2nπ | 回来的信号要加强原变化 |
| 微小扰动能否增长 | |A小信号F|>1 | 在满足相位条件的频率附近考察起振 |
| 稳态正弦分量的幅值平衡 | |A有效F|=1 | 非线性稳幅后,输出不再继续增长 |
课本先写 AF=1,再写起振时 |AF|>1,不矛盾:它们描述的阶段不同。“起振”还在从小变大,“平衡”已经是在保持一定幅度。
不要把“起振条件”完整地简写成“增益大于 1”。环路增益的模大于 1,同时还需要合适的相位、正常工作的放大器和选频网络。至于某个实际非线性电路能否形成稳定的低失真正弦波,还要检查稳幅机制。
AF=1 能给出理想稳态所需的频率与增益关系,它本身不确定输出振幅。振幅由非线性环节、电源和器件特性共同决定,不能只凭 RC 和增益等于 3 就算出多少伏。
起振与稳幅的图像:不能把“等于 1”当作自动长大
图中是帮助理解幅度包络的示意,不是某个具体器件的实测波形。三种情况都以满足相位条件为前提。|AF|<1 时,小扰动逐渐消失;理想线性模型中 |AF|=1,可以维持已有的振荡,却没有让幅度从小变大的余量。
实际设计常使小信号环路增益略大于 1,先让扰动增长,再让稳幅环节把有效环路增益拉回 1 附近。如果固定增益一直明显大于所需值,输出会碰到非线性限制,波形可能严重失真。
例如把“绕一圈”的幅值比例暂记作 1.02,反复作用会使小量增长;比例 0.98 会让小量衰减。这只是帮助理解环路增益的增长方向,不能拿“乘一次就是一个周期”去计算真实起振时间。精确起振速度还取决于电路极点和非线性动态。
必须会:回答“为什么增益既不能太小,也不能长期太大”。不用为做基础题去求非线性起振微分方程。
四个组成部分:四种功能,不一定是四块独立电路
| 部分 | 具体负责什么 | 缺少后常见结果 |
|---|---|---|
| 放大电路 | 控制电源能量,补偿反馈网络与负载的损耗 | 扰动无法持续增长或维持 |
| 选频网络 | 让某一频率满足所需相位与传递条件 | 难以得到规定频率的正弦波 |
| 正反馈网络 | 把输出的一部分返回,作为放大器输入 | 没有形成自激所需的环路 |
| 稳幅环节 | 使幅度偏大时有效增益下降,偏小时允许恢复 | 幅度漂动或靠严重削顶限制 |
文氏桥里,RC 串并联网络既选频又反馈;热敏电阻或二极管可以承担稳幅。分立管电路也可能利用器件自身的非线性稳幅。因此不能数“独立方框”来判断是不是四部分齐全。
课本按选频元件分成 RC、LC、石英晶体振荡器。常见教学范围中 RC 用于较低频率,LC 适于较高频率,石英晶体突出频率稳定性。书中约 1 MHz 的描述是常见应用范围的概括,不是电路类型之间不可跨越的分界线。
本章与第五章自激振荡的物理本质相通:都和反馈相位及环路增益有关。第五章通常希望放大器稳定,本章主动设计选频和稳幅,得到可控输出。第五章用负反馈形式写 1+AF,本节用正反馈形式写 1−AF;不要忽略符号定义,硬把两套式子的相角条件混在一起。
判断能否振荡:先查工作与相位,再算增益
按课本的顺序,可以把解题动作固定下来:
- 找结构。辨认放大、选频、返回通路与稳幅功能。
- 查正常工作。晶体管偏置是否合适,运放供电与静态输出是否合理,信号是否被短路或断路。
- 查相位。在所考察频率处,沿放大器和网络判断返回量是否同相。
- 查起振增益。求该频率下的 |AF|,看小信号时是否大于 1。
瞬时极性法是在断开处假定一个小信号为正,然后逐级判断输出及返回信号的极性。返回同号,才可能满足正反馈条件;若异号,就不能靠“把增益再加大”补救该频率的相位错误。
电容、电感网络不能在任意频率都当作“不反相导线”。图示同号判断只用于已知 RC 网络在 f₀ 处相移为 0° 的情况。实际断环测量还要尽量保留原来的端口负载;本节理想高输入、低输出电阻近似下,常可直接拆成 A 与 F。
答题用语:只检查相位后写“可能振荡”;检查相位和起振增益,并有正常工作条件后,才进一步判断能起振。不要用一个“同相”代替所有条件。
7.1.2 先认 RC 网络:输出端反过来当它的输入
把运放暂时拿开,只看选频网络。上面的 R₁、C₁ 串联,是从 Uo 到 P 的通路;下面的 R₂、C₂ 并联,是从 P 到地的通路。Uf 在 P 对地取出。
之所以网络的输入叫 Uo、输出叫 Uf,是因为它接在反馈路径上:整个振荡器的输出,恰好是这个网络的输入。按端口识别,字母就不会把你绕晕。
图中电流箭头全是参考方向。先定义串联支路电流 Is 从上面进入 P,电阻、电容支路电流从 P 流向地。在不带额外负载的情况下:
IR=Uf/R₂
IC=jωC₂Uf
这些箭头的用处就是帮你写 KCL、欧姆定律和电容电流关系。交流电流随时间改变方向,算出的瞬时电流可以为负,不代表箭头画错。基础题通常取 R₁=R₂=R、C₁=C₂=C,下面先推这一类。
课本先讲高低频:是在解释为什么能选出中间的频率
低频时,电容阻抗 1/(ωC) 很大。串联的 C₁ 使信号难以传过去,并联的 C₂ 又近似不起作用,所以可粗看成“串联 C、对地 R”的高通:反馈很小,并且反馈电压超前原输出。
高频时,电容阻抗很小。串联 C₁ 近似短路,并联 C₂ 则把 P 强烈旁路到地,可粗看成“串联 R、对地 C”的低通:反馈仍很小,但反馈电压滞后原输出。
于是从低到高,网络相位从接近 +90° 走到接近 −90°,中间会经过 0°。后面的计算就是把这个“中间到底在哪”算出来,并求该处衰减多少。
需要弄明白到哪:能根据容抗判断两个极端、知道低频超前高频滞后即可。相量图用于解释相位结论,做标准频率题不必每次重画;电路一改,极端分析又能帮你自检公式。
阻抗分压推一遍:3 从哪里冒出来
相量法里把串联支路记为 Zs,并联支路记为 Zp。等值时:
Zp=R∥[1/(jωC)]=R/(1+jωRC)
F=Uf/Uo=Zp/(Zs+Zp)
为避免分数套分数,改写成 F=1/[1+Zs/Zp]。令 x=ωRC:
=2+j(x−1/x)
F=1/[3+j(x−1/x)]
分母中的 3,来自前面的 1 加上阻抗比中的 2;不是因为电路有三个元件。这套网络有两只 R、两只 C,但特定频率的反馈比例为 1/3。
如果用拉普拉斯形式检查零状态网络,也可写:
这是一种带通形式:直流传递为零,高频传递也趋零。掌握这一步的意义是遇到不等值或带负载的改图时能重新列式;普通等值题直接使用标准结论,不必每题展开代数。
频率特性:f₀ 处同相,而且反馈为输出的三分之一
同相放大器理想相移为 0°,因此 RC 网络也需要相移为 0°。分母虚部为零:
ω₀RC=1
ω₀=1/(RC),f₀=1/(2πRC)
F(jω₀)=1/3,φF(ω₀)=0°
注意两种频率:ω 是角频率,单位 rad/s;f 是每秒多少个周期,单位 Hz。把 1/(RC) 直接写成 Hz,就少除了 2π。
完整的幅频、相频式与教材式 7.1.6、7.1.7 对应:
φF=−arctan[(f/f₀−f₀/f)/3]
例如 f<f₀ 时括号为负,前面的负号使 φF>0,是反馈超前;f>f₀ 则滞后。图的峰值 1/3 是网络电压传递的峰值,不是整个振荡器的输出电压,也不是输出功率。
不要仅凭“别的频率也可能 |AF|>1”就说它们都会独立振荡。相位条件也要同时成立。课本选频的直观说明是在理想模型下强调最终的主振荡频率,真实起振瞬态并非每个频率都能当作互不影响、每圈简单乘一个数的独立信号。
相位为零,不是电容没有电流,也不是电容都短路
在 f₀ 处,容抗的大小恰好为 R,并不比 R 大很多或小很多。此时:
Zp=R/(1+j)=(R/2)(1−j)
Zs=2Zp
两段阻抗具有同样的相角,因此它们的比为正实数。分到下段的电压就是总电压的 1/3,且同相。
再拿电流箭头做一次自检:IR=Uf/R,IC=jUf/R。因此 Is=(1+j)Uf/R,既不为零,也不与 Uf 同相。串联支路压降为 Is(R−jR)=2Uf,所以 Uo=3Uf。
这一段为何要讲:防止你把“相位抵消”误解为“电容被忽略”。一般计算记住 f₀ 与 1/3 即可;解释题或网络改动时,再用阻抗与电流关系判断。
放大部分为什么选同相比例:要 +3 倍,而不是 −3 倍
RC 网络在 f₀ 处给出 F=+1/3,所以放大部分需要 A=+3 来维持平衡;起振时则使 A 略大于 3。反相比例电路即使放大倍数的绝对值为 3,在这里也多了 180°,不能直接替代。
同相比例电路恰好能给正增益,同时负反馈使输入电阻较高、输出电阻较低。这样 P 点对 RC 网络取流很少,输出端驱动网络时的额外压降也较小,刚推得的选频公式才比较可靠。
为避免和选频网络的 R₁ 混淆,本讲义将运放反相端对地的电阻记作 Rg,它就是教材图 7.1.6、7.1.7 中的 R₁;上反馈电阻仍记 Rf。
A 是运放加负反馈电阻组成的整体增益。不是运放自身的开环差模增益 Aol。将十万倍的 Aol 直接乘 1/3,会把判断起振的问题完全算偏。
把两条反馈接回去:负反馈定增益,正反馈送回信号
上面 Rf 把输出送回反相输入 N,是局部负反馈,用来建立同相比例关系。下面的串联 RC 把输出送到同相输入 P,P 再经并联 RC 接地,这是选频正反馈路径。
分析时先把局部负反馈已经闭合的同相放大器作为 A,再把外部 RC 网络作为 F。这样:
上式是信号关系,真实导线连接见 SVG。电路中确实同时有正、负反馈,但不需要靠数“正反馈多还是负反馈多”来判断。要看所研究的环路,以及该频率处的传递。
在局部放大器带宽足够、输出未饱和的工作范围,可以对运放使用近似虚短 UN≈UP 来推同相比例增益。不能仅因看到正反馈就说任何时刻都不可用虚短,也不能在起振到削顶的所有阶段无条件使用虚短。这里的适用性来自局部负反馈与线性工作近似。
图中运放电源和部分实际辅助元件省略,默认供电、输出摆幅与负载条件合适;省略电源线不等于电路不需要供电。
桥路这段讲什么:P、N 分别看两组分压
把图重新整理,输出 Uo 同时驱动两组分压。左边上臂 Rf、下臂 Rg,中点接 N;右边上臂串联 RC、下臂并联 RC,中点接 P。这四臂构成桥,画成菱形或并排的两条支路,电气连接相同。
在 f₀:UP/Uo=1/3
当 Rf=2Rg,两边分压都为 1/3,P、N 电位近似相等,是理想幅值平衡的连接关系。小信号起振时选 Rf略大于 2Rg,左分压比例略低,给环路留出增长条件。
做题用途:图被改成桥式布局时认出同一个文氏桥;知道“桥”这个名称从哪来。若只做标准频率和增益题,不必练习把每张图都重画成菱形,更不必把桥名当成新公式。
电阻比怎么选:平衡等于 2,起振略大于 2
把 A=1+Rf/Rg 与 F(f₀)=1/3 接起来:
→ Rf=2Rg
起振:A小信号F>1
→ Rf>2Rg
教材将起振与平衡要求合写成 A≥3、Rf≥2R₁,又说明取值略大于。这两个层次要分开回答:问理想平衡,写等号;问可靠地从扰动开始增长,写小信号时略大于。
| Rg=10 kΩ | A | f₀ 处 AF | 结论 |
|---|---|---|---|
| Rf=18 kΩ | 2.8 | 0.9333 | 不能让小扰动自发增长 |
| Rf=20 kΩ | 3 | 1 | 理想平衡临界值 |
| Rf=20.5 kΩ | 3.05 | 1.0167 | 具有小信号起振余量,仍需稳幅 |
| Rf=40 kΩ | 5 | 1.6667 | 余量过大,不能据此声称低失真正弦输出 |
“略大于”没有适用于所有器件的固定百分数。题目给具体非线性元件、增益容差或幅值要求时,按条件计算;基础题通常抓住增长方向和稳幅方向即可。
稳幅不是稳压:让幅度偏大时少长一点
正弦波电压本来就在正负变化,“稳幅”指其包络或峰值稳定,并不是把瞬时输出固定为某个直流值。图是有效环路增益随振幅变化的定性示意,不是教材给定的器件曲线。
在目标幅度以下,希望有效 |AF|>1,使小幅度增长;超过目标幅度,则希望有效 |AF|<1,使大幅度衰减。这种方向才会把幅度推回平衡附近。只画出 |AF|=1 的交点,不检查两侧方向,仍不足以说明稳幅良好。
最粗糙的幅度限制可以来自运放饱和,但饱和会削掉波峰,失真较大。课本专门加入热敏电阻或二极管,是为了让有效增益随着幅度改变,较温和地限制增长。
做题要点:会写“幅度增大 → 稳幅元件改变 → 放大倍数下降 → 增长受抑制”的完整链条。若题目没有器件的非线性或热参数,不要求你凭空算稳定振幅。
热敏电阻稳幅:下臂选正温度系数,上臂选负温度系数
先看 A=1+Rf/Rg。为了在输出幅度增大时降低 A,可以增大分母 Rg,或减小分子 Rf。这决定了热敏电阻的放置位置。
下臂 Rg 用正温度系数元件 PTC:输出幅度变大,反馈电阻支路电流及元件功耗上升,温度上升,Rg 变大,A 下降,振幅增长被压住。幅度下降时,变化方向相反。在稳定工作点附近,这种反馈趋势起稳幅作用。
上臂 Rf 用负温度系数元件 NTC:在合适的热工作区内,输出幅度上升导致自热,Rf 下降,A 随之下降,也能形成所需的稳幅趋势。
不能记成“热敏电阻一升温,增益就下降”。同样的温度系数,放错臂就可能把增益往相反方向推。先写分式,看它在分子还是分母,再判断。
热过程一般比单个正弦周期慢,元件主要随平均功耗改变阻值,有利于缓慢调节包络。选择热时间常数、热平衡与低频失真属于更细的设计问题;本节基础题会分析放置与变化方向即可。
二极管稳幅:反向并联的一对,串在上反馈支路中
这是按教材图 7.1.7 的连接重画的放大部分,RC 网络仍从输出接回 P,图中用 UP 端口代替。D₁、D₂ 方向相反地并联在两节点之间,这对二极管整体再与 Rf 串联。不要看见“两个并联二极管”就误认成它们直接跨在 Rf 两端。
正、负半周分别主要由不同的二极管导通。随着信号电流增大,导通二极管的动态电阻 rd 减小,上反馈支路的等效阻抗随之减小,使有效放大倍数下降;信号较小时,作用相反。课本用下式表达这种调节趋势:
rd 是在对应电流附近的动态电阻,不是二极管固定的“0.7 V 电阻”,也不能在完整大信号周期中始终当作一个常数。正负半周切换、截止与导通本身都有非线性,因此这种式子主要帮助解释稳幅方向。
例如 Rg=10 kΩ、Rf=19 kΩ,若某工作点附近的等效 rd≈1 kΩ,就对应 A≈3。幅度再上升使 rd 减小,A 下降。这是给定等效动态电阻后的说明例,不能据此求出实际峰值或保证失真率。若将这一模型一直延伸到截止附近,也会失去局部线性近似的依据。
必须会到这里:认连接、认半周、判断 rd 与增益的变化方向。精确振幅需要器件伏安特性与完整非线性分析,普通概念题不要求。
可调频率:为什么电阻、电容都要成对联动
等值网络的 f₀=1/(2πRC)。增大 R 或 C,频率下降;减小它们,频率上升。教材用切换电容档位作粗调,用同轴电位器让两只电阻同步变化,作档内连续调节。
这里写成 R总=R₀+r,其中 R₀ 为固定串联电阻,0≤r≤Rw。两支路选同一档电容 Ck,且两个 r 同步:
某档最低频率:r=Rw
某档最高频率:r=0
要联动,是为了在调节过程中尽量保持两只电阻相等、两只电容相等,让 F(f₀)=1/3 的结论持续成立。只改其中一只,并不一定完全不能振,但频率与所需放大倍数都可能改变,不能继续硬套等值公式。
图里画的是某一档被选中后的等效连接。实际波段开关怎样机械联动,知道其目的即可;做调频范围题,关键是总电阻的最大、最小值和电容的最大、最小值。
教材例 7.1.1:调节范围先找两个极端组合
教材给出:两只电容同步选择 0.01 μF、0.1 μF、1 μF、10 μF;固定电阻 R₀=50 Ω;同轴电位器每联最大 Rw=10 kΩ。各联同步变化,故每只总电阻可在 50 Ω 到 10 050 Ω 之间变化。
f₀ 与 R、C 的乘积成反比。最大 R 配最大 C,得到最小频率;最小 R 配最小 C,得到最大频率:
≈1.584 Hz
fmax=1/[2π×50×0.01×10⁻⁶]
≈318310 Hz≈318 kHz
教材把最低端写作约 1.59 Hz;这里保留 50 Ω 后计算为约 1.58 Hz。若忽略 50 Ω 相对 10 kΩ 的小修正,就约为 1.59 Hz,差异不影响判断方法。单位换算要注意:0.01 μF=10⁻⁸ F,10 μF=10⁻⁵ F。
| 电容档 | 该档最低频率 | 该档最高频率 |
|---|---|---|
| 10 μF | 1.584 Hz | 318.3 Hz |
| 1 μF | 15.84 Hz | 3.183 kHz |
| 0.1 μF | 158.4 Hz | 31.83 kHz |
| 0.01 μF | 1.584 kHz | 318.3 kHz |
各档范围互相重叠,所以理想网络计算给出连续覆盖的总范围。只求出最小、最大两个数,并不能自动证明任意一组档位之间都无空档;本例再检查各档区间,就把这一点说完整了。
标准解题格式:写公式 → 列 Rmin/Rmax 与 Cmin/Cmax → 配对极端 → 换为 Ω、F → 给 Hz。不要把两联 10 kΩ 相加成一只 20 kΩ;它们分处两条支路。
高频为什么不能一味减小 R、C:公式有适用条件
刚算到约 318 kHz,是教材给定理想 RC 网络的调节上限。它并不自动保证任意运放在整个范围都输出低失真正弦波。放大器需要有足够带宽、合适相位与输出驱动能力。
R 过小时,输出电阻及驱动电流的影响不能忽略;C 过小时,器件与布线的寄生电容占比增大。实际的放大器增益还随频率变化,φA 不再严格为 0°,振荡频率也可能偏离 1/(2πRC)。
如果题目额外给转换速率 SR、输出正弦波峰值 Uom,还可以用已学指标检查:
需要 SR≥2πfUom
例如 f=100 kHz、峰值 5 V,最大斜率约 3.14 V/μs。低于这个要求的 SR 无法原样跟随该正弦波;满足 SR 也只是其中一项条件。这里没有指定器件型号,因此不把理论调节范围写成某个实物的保证指标。
为什么讲这里:解释课本为什么随后转向 LC 振荡器,也为“实际振不起来”“高频波形失真”的简答题准备依据。基础算频率题仍先按题目明确的理想条件算。
进阶改图:两只 R、两只 C 不等时怎么办
这一段是从同一网络独立推广,帮助应对改图题;不是新增一套要求你死背的正文。仍按前面 SVG 的位置:R₁、C₁ 串联,R₂、C₂ 并联。不带负载时:
Zp=R₂/(1+sR₂C₂)
F(jω)=1/[B+jD]
B=1+R₁/R₂+C₂/C₁
D=ωR₁C₂−1/(ωR₂C₁)
同相放大器不额外移相时,令 D=0:
F(f₀)=1/B
A平衡=B=1+R₁/R₂+C₂/C₁
当 R₁=R₂、C₁=C₂,就回到 f₀=1/(2πRC)、A=3。若只把串联支路 R₁ 改成 2R,而 R₂=R、C₁=C₂=C,那么 f₀ 变成原来的 1/√2,所需平衡增益为 4,而不是仍为 3。
掌握边界:标准等值题会用标准式就够。做“不等值/某元件变化后是否还能振”的题,要会从阻抗分压重新推,或在明确元件位置后使用这一推广式。换了网络拓扑,不能再套它。
进阶负载题:输入电阻不够高,会同时改频率和衰减
前面假定 P 点几乎不取电流。如果接入的放大器输入电阻 Rin 有限,且可近似为从 P 到地的一只纯电阻,那么下臂电阻要换成:
假设原来 R₁=R₂=R、C₁=C₂=C,又额外有 Rin=R。此时 R₂′=R/2。代入上一段的推广式:
F(f₀′)=1/(1+2+1)=1/4
A平衡′=4
所以不能把“带上负载”只理解成输出幅度稍小:在选频网络中,负载会改元件比值,频率和反馈比例都变。原来 A≈3 的放大器,在这个模型下就不够了。
这只是纯电阻负载、输出理想电压源的示例;实际输入阻抗若含电容、输出阻抗也不可忽略,需要把相应阻抗一起放回分压模型。普通理想运放题默认高输入电阻,不必主动添加不存在的负载。
自设完整例题:设计约 1 kHz 的文氏桥
目标是在理想放大器近似下得到约 1 kHz 正弦波,采用等值 RC 网络。指定两只 C=10 nF,选择 R,再选择 Rf/Rg。本题是配套自设练习,不是教材另一个题号。
第一步:用频率定 RC。
=1/(2π×1000×10⁻⁸)
≈15.915 kΩ
若选两只 R=15.9 kΩ,则 f₀≈1001 Hz。注意是两只选频电阻都取该值;上面的增益电阻 Rf、Rg不必也等于 15.9 kΩ。
第二步:用起振条件定小信号增益。例如取 Rg=10 kΩ,小信号等效 Rf=20.5 kΩ,则 A=3.05,f₀ 处 AF≈1.0167,有增长余量。
第三步:安排稳幅。采用合适的热敏或其他增益调节,使稳定幅度时有效增益回到 3 附近。若采用下臂 PTC,Rf固定为 20.5 kΩ,则平衡所需的等效 Rg≈10.25 kΩ。但这只是要求的冷热阻值变化方向与数值,不能在没有热特性的情况下宣称某个随意选来的 PTC 就一定满足。
第四步:检查器件。确认局部同相增益在该频率处成立,输出范围和驱动能力合适。若还要求输出峰值 2 V,转换速率至少需约 0.0126 V/μs;实际还要留余量并考虑带宽、失真。
一题分工:R、C 主要用于定频率,Rf/Rg用于定增益,非线性环节用于定幅度。理想近似下不要把它们混成“所有电阻都随便改一改”。
做题最常见的八个错误:直接对照改
| 容易写错 | 应当怎样判断 |
|---|---|
| 没有输入就不可能有输出 | 扰动提供起点,直流电源提供持续能量 |
| 起振和平衡都写 AF=1 | 起振小信号模要大于 1;平衡有效模等于 1 |
| 只看增益绝对值,不看相位 | 这里需要同相 +3,不能直接用反相 −3 |
| 把 Aol 代入 AF | 文氏桥拆分中 A 是局部负反馈同相放大器的增益 |
| 只要 F 最大就一定振 | 还要正常工作、相位匹配、增益足够与稳幅 |
| 有了 f₀ 和 A=3 就能算振幅 | 振幅还依赖非线性、供电与实际器件 |
| 调两联电位器就把电阻加成 2Rw | 两联分别在两支路,每支路取 R₀+r |
| 只改一只 RC 元件,还用 1/3 | 先检查等值条件,失配时重新求 F |
如果只记一句读图顺序:认清反馈走哪条路,先定相位和频率,再算起振增益,最后解释怎样稳幅。电流箭头在需要写支路电流或 KCL 时再拿出来用,不用背一整段“电流从哪里走到哪里”的叙述。
八道自测:能独立完成,才算本次学到了位
以下均为配套自设练习。先写条件和过程,再展开答案。除另有说明,运放近似理想,局部负反馈工作正常,等值网络无额外负载;讨论正弦振荡仍需相应稳幅机制。
1.R=10 kΩ、C=10 nF,求文氏桥振荡频率。Rg=10 kΩ、Rf=19 kΩ,能否起振?
RC=10⁻⁴ s,f₀≈1591.5 Hz。A=2.9,f₀ 处 AF=2.9/3≈0.9667<1,虽然网络在 f₀ 处满足相位条件,小扰动也不能增长。不能把已有外加信号的输出误叫自激起振。
2.把上一题 Rf改为 20 kΩ,再改为 21 kΩ,分别说明阶段与限制。
20 kΩ 时 A=3,AF=1,是理想平衡临界值,没有起振增长余量;21 kΩ 时 A=3.1,AF≈1.0333,可以让满足条件的小扰动增长。仍需要稳幅,不能因 AF>1 就保证低失真正弦输出或确定输出振幅。
3.R 不变,两只电容都由 C 改成 4C;只改其中一只为 4C,又有什么不同?
两只一起变成 4C,等值条件保持,f₀ 变为原来的 1/4,F(f₀)仍为 1/3。若只改串联电容 C₁=4C,而 C₂=C,f₀ 变为原来的 1/2,所需平衡增益为 1+1+1/4=2.25;若只改并联电容 C₂=4C,则 f₀ 同样变为原来的 1/2,所需平衡增益却为 1+1+4=6。单改哪一只,对幅值条件影响不同。
4.在等值 RC 网络后接一个理想反相 −3 倍放大器,闭合反馈能否按 f₀ 起振?
f₀ 处 F=+1/3,所以 AF=−1,总相位为 180°,不满足本环路的正反馈相位条件。增大负增益的绝对值不能修正这一点。此网络的相位只在 −90° 到 +90° 之间变化,在理想反相、无额外相移的模型内,也找不到补足 180° 的有限频率。
5.下臂 Rg误用了负温度系数热敏电阻,输出幅度增加、自热后会怎样?
升温使 Rg减小,A=1+Rf/Rg增大,反而加强幅度增长,方向不对。需要把用于这一路稳幅的下臂选为合适的正温度系数元件,或调整稳幅方案。
6.C 可选 10 nF、100 nF,两联每支路电阻都在 1—10 kΩ 连续变化,理想总频率范围是多少?
100 nF 档约为 159.15—1591.55 Hz,10 nF 档约为 1591.55—15915.49 Hz,两档在端点相接。理想总范围约 159.15 Hz—15.915 kHz。最小频率用最大 R 和最大 C,最大频率反过来。实际元件容差会影响档间连接与频率精度。
7.平衡时测得输出为 6 V 峰值,反馈电压峰值是多少?仅给 R、C 和 A=3,能否反推 6 V?
等值网络在 f₀ 处反馈为 2 V 峰值,与输出同相。反过来,仅给 R、C、A=3 不足以确定 6 V;需要稳幅环节或器件限制等幅度信息。不要将 1/3 当成“输出总共只有三分之一伏”。
8.选频网络的两只电阻都是 10 kΩ,但 P 点又接了 10 kΩ 输入电阻;C₁=C₂。原来的 f₀ 和 A=3 是否仍可直接使用?
下臂有效电阻变为 5 kΩ。频率变为原来理想等值结果的 √2 倍,反馈比例为 1/4,平衡需要 A=4;因此 A=3 不够。这个结论按本题纯电阻加载、理想输出源的模型得出。
本次收束:从 7.1.1 到 7.1.2,学成什么样就够
拿一张文氏桥图,不看答案完成以下动作:
- 圈出放大器整体、RC 串并联反馈和稳幅元件,说明每部分的任务。
- 用“在 f₀ 处同相”检查相位,用 1+Rf/Rg 与 3 比较检查起振。
- 会用 f₀=1/(2πRC),会处理联动调节的最大、最小值,单位不乱。
- 说明小信号增益略大于 3、稳定后有效增益约为 3,振幅不能凭线性条件独立求出。
- 遇到热敏、二极管,能从元件位置推增益变化方向;遇到改图,先检查等值与加载条件。
应用场景和“桥”名称知道用意即可;标准推导能读懂并独立重建分压式就够,不必背每一行化简。高低频近似用于检查相位,进阶不等值、加载分析留给改图题。
接下来按课本进入 7.1.3 LC 正弦波振荡电路:先讲并联谐振回路,再讲变压器反馈、电感反馈和电容反馈;重点会变成谐振频率、反馈极性与三点式电路的识图。本页本次没有把这些后续内容计为已讲。
接着 7.1.3:先把本次要解决的问题排好
上一批已经把文氏桥讲清:相位对得上、小信号增益有余量、稳定后有效环路增益回到 1。这一批继续按课本,讲7.1.3 LC 与 7.1.4 石英晶体,完成例 7.1.2、7.1.3,并回答本节四道思考题。7.2 比较器留到下一批。
三极管部分不用重学一遍。你只需把旧知识拿回来:共射反相、共基电压同相、共集电压同相但增益小于 1;偏置是否合适要查直流,信号能不能变化要查交流。
| 这次看到的内容 | 做题最低要求 |
|---|---|
| LC 并联谐振 | 会求等效 L、C 和 f₀,知道谐振时端口阻抗很大 |
| 变压器反馈 | 会按交流地、放大器相位和同名端判断正反馈 |
| 电感/电容三点式 | 认出抽头与三个极,按取样位置写反馈比 |
| 故障改图 | 先检查偏置有没有被电感短掉、输出有没有被电源钉死 |
| 石英晶体 | 认模型,分清 fₛ、fₚ 与感性区,识别串联型和并联型 |
学习顺序:先把每幅电路的电压参考点认准,再算比值。磁耦合的长推导会讲用途和适用条件,不要求为了基础识图题把所有中间式背下来。
并联 LC:电压相同,电流相加,谐振时端口电流抵消
并联的 C、L 两端电压相同,都为 U。按图的参考方向,两支路电流为:
IL=U/(jωL)=−jU/(ωL)
I=IC+IL=j[ωC−1/(ωL)]U
这里的箭头只负责规定方程中的正方向。正弦稳态下,电容电流超前电压 90°,电感电流滞后 90°,两者相差 180°。当它们大小相等,端口电流的相量和为零:
ω₀=1/√(LC)
f₀=1/[2π√(LC)]
并联谐振的端口导纳为零,理想端口阻抗趋于无穷大。这和串联 LC 谐振时阻抗趋零不同。不要一看到“谐振”就统一回答短路。
“端口电流为零”不表示两支路都没有电流,也不表示任何条件下都能无源地产生持续输出。理想回路可以靠初始储能维持自由振荡;实际有损耗时,需要有源电路不断补能。
电流在这里有什么用:用来说明能量怎样来回交换
电容的储能 WC=Cu²/2,电感的储能 WL=Li²/2。电容电压达到最大时,电场储能最大;经过四分之一周期,电容电压过零,电感电流达到最大,主要储能变成磁场能。
图中按前面的支路电流方向取 u=Umaxcosω₀t、iL=ILmaxsinω₀t,并令 ILmax=Umax√(C/L)。于是理想情况下两种储能的和恒定。
这是教材讲“电场能和磁场能相互转换”的目的:解释 LC 为什么有固有振荡频率,以及为什么损耗会使振幅衰减。振荡器中的晶体管负责补充损耗,不是替 LC 重新发明一个周期。
基础题学到哪:会写 f₀,知道电压、电感电流错开四分之一周期,知道实际需要补能即可。一般识图、算频率不要求每题画能量曲线;储能题才使用 Cu²/2、Li²/2。
实际并联回路:先看清 R 是串在哪里的
教材把线圈与其他损耗等效为电感支路中的串联电阻。为与并联等效电阻区分,这里记作 Rs;它对应课本图 7.1.9(b) 中的 R。
=Rs/[Rs²+(ωL)²]
+j{ωC−ωL/[Rs²+(ωL)²]}
谐振时令导纳的虚部为零。这个串联损耗模型的精确零相位频率为:
损耗较小、Q≫1 时:fr≈1/[2π√(LC)]
课本把它写成含 Q 的形式,含义相同。公式说明损耗较大时不能无条件用理想 f₀,更不能把任何一组 L、C、R 都说成具有尖锐的谐振峰。上式还需要右侧为正。
在零相位谐振处,该模型端口的等效纯电阻为:
=Rs(1+Qr²),Qr=ωrL/Rs
最容易考错:线圈的串联损耗越小,谐振时的并联等效电阻反而越大。题目中的 Rs 与 Rp不是同一个电阻,不能在 Q 公式里随意互换。
Q 值:损耗越小,选频越尖,支路电流也可能很大
高 Q 近似下,教材给出:
Rp≈Q²Rs≈Qω₀L
图用高 Q 附近的等效并联损耗模型比较曲线。相同 L、C 下,Q 高的回路阻抗峰更高、频带更窄;谐振附近还可近似用带宽 Δf≈f₀/Q。接入负载会降低有载 Q,不能用空载线圈的 Q 代替整机的 Q。
例如 L=10 μH、C=100 pF、Rs=2 Ω,理想 f₀≈5.033 MHz,Q≈158,谐振等效电阻约 50 kΩ。若又并联 10 kΩ 负载,等效电阻约 8.33 kΩ,有载 Q 约降到 26.4;频率的主要决定量仍是 LC,但选频能力明显下降。
高 Q 谐振时,外部端口电流主要补损耗,而 L、C 内部的交流支路电流可约为端口电流的 Q 倍。因此箭头在这里还提醒你:外部电流小,不能推断线圈和电容里的交流电流也小。
必须会:Q 的物理含义、串联损耗与并联等效的区别、负载会降低 Q。需要算 Q 或起振条件时才代具体公式;不要求从曲线形状背出整条阻抗函数。
把 LC 接到共射级:谐振时增益大,但共射仍然反相
这是教材图 7.1.11 的交流骨架:VCC 对交流为地,发射极经大旁路电容接交流地,LC 网络是集电极的负载。偏置电阻和损耗在图中省略,计算时需要时再加回。
ib≈ui/rbe
Au≈−βZ/rbe
在谐振处 Z 近似为正实数,因而共射级的输出和基极输入反相。课本所说“无附加相移”,是说 LC 负载在该处不再额外引入相移,不是把共射本来的 180° 也取消。
离开谐振,Z 的模减小且出现相角,放大倍数也随之变化。要构成振荡器,还需把合适的反馈电压送回输入,使完整环路总相角为 360° 的整数倍。
做题动作:先确定共射的负号,再考虑 LC 或变压器返回的极性。不要仅因“谐振、纯阻性”就把共射当成同相级。
变压器反馈式:先用共射的反相,推出一次绕组的两端
图把教材图 7.1.13 化成交流骨架,两个标为 uf 的端口相连;耦合、旁路电容已按题设频率化简,直流偏置没有画出。一次绕组 N1 与 C 组成谐振负载,二次 N2 把电压送回基极。
在基极反馈处断开,假设小信号 ub对地为正。共射反相,所以集电极 uc为负。N1 上端接 VCC,交流为零;下端接集电极,为负。于是N1 从上端到下端的电压为正。
若二次绕组上端与一次上端为同名端,N2 从上端到下端的感应电压也为正。N2 下端接地,所以 N2 上端 uf 对地为正,返回后加强刚才假定的基极正输入。
因此这一点端配置满足相位条件;若只把二次绕组两端对调,反馈符号改变,就不再满足本连接的正反馈相位条件。完成相位判断后,仍要检查正常偏置与增益,不能把“点标对了”直接当成所有条件都已满足。
同名端不是“永远同时对地为正”:它比较的是绕组两端电压
点标记规定两个绕组感应电压的相对方向。最稳妥的写法是:分别定义从点端到非点端的电压,这两个电压同相。它并不规定每个端点相对电路地的电位。
例如一次上端接交流地、下端瞬时为负,那么一次“上减下”为正。另一个电路可能恰好一次下端为正、上端仍是地,此时一次“上减下”就是负。点虽然画在相同位置,对地极性却会随接法改变。
做标同名端题,固定四步:标交流地 → 假设输入为正 → 推集电极电位 → 要求返回输入同号,再确定点端。最后一步只能做在已经指定电压两端之后。
不要背“两个点都放上面”。下一道共基例题就会把这个记忆法推翻。同名端的规则不变,变的是放大器接法与电压参考方向。
课本的互感长推导:是在说明输入电阻也会吃掉谐振能量
这段对应教材式 7.1.16—7.1.21。二次绕组接入放大器后,并非开路,它受到 Ri=Rb1∥Rb2∥rbe 加载。磁耦合会把二次取走的能量反映到一次侧。
按图规定一次电流 I₁进入一次线圈点端,二次电流 I₂从二次点端流向 Ri。教材的关系可写为:
I₂=jωMI₁/(Ri+jωL₂)
这里 R 对应一次支路的总串联损耗。把第二式代进第一式,得到一次侧等效串联 R′ 与 L₁′:
L₁′=L₁−[ω²M²/(Ri²+ω²L₂²)]L₂
结果的物理意义比中间化简更重要:带负载后等效损耗增大、等效电感减小,Q 与频率都会受影响。这些等效参数本身随频率变化,应在所考察频率附近使用。高 Q 时再写:
f₀≈1/[2π√(L₁′C)]
掌握边界:普通标点端题不需要展开这些式子。题目给 M、Ri并要求有载频率或起振条件时,它们才成为计算工具;不能一律将一次线圈的铭牌电感直接代入所有有载公式。
变压器反馈的起振条件:最终仍在比较“返回多少”
在高 Q 近似下,一次线圈的谐振电流约为集电极电流的 Q 倍。用 ic≈βui/rbe,得到 |I₁|≈Qβ|Ui|/rbe。若另外满足 ω₀L₂≪Ri,二次反馈电压约为 ω₀M|I₁|。
起振:β>rbe/(ω₀MQ)
等价地:β>rbeR′C/M
例如某高 Q 等效模型给 f₀=1 MHz、M=0.10 μH、Q=50、rbe=1 kΩ,要求 β>31.83。β=60 时,小信号返回比约 1.885;相位与工作点也正确时,具有起振余量。这里是在给定近似条件下演示计算,不是指定一套完整实物参数。
若进一步用 rbe≈βUT/IEQ,教材将条件写成 UTR′C/(IEQM)<1。它说明在这个模型及适当偏置范围内,增大静态电流通常有利于起振;不能据此把电流无限增大而忽略饱和、功耗和器件带宽。
必须记住的关系:相位正确后,反馈回来要比原小信号大;Q 高、损耗小通常有利。只有题目要求定量起振时,才使用上面的带条件公式。
电感反馈式:三个端接三只极,关键是抽头接哪里
把变压器的两段线圈合成带抽头的一组绕组,就得到课本的电感反馈式,常称电感三点式。图是共射交流骨架,C、B、E 是晶体管节点名;画在支路旁的 C 才是电容。
本图上段 L₁跨 C—E,下段 L₂跨 E—B,抽头 E 为交流地;电容跨整个线圈的外端 C—B。假设 B 对 E 为正,共射使 C 对 E 为负,这正符合线圈两外端相对抽头的反向电压关系。
从接法识别,而不是从图的外形识别:两段电感的公共点、另外两个外端分别接到三极管三个极,是三点式的核心。电源和偏置经交流化简后可能改变画面位置,但不会改变三个节点的连接。
实际图中的偏置、耦合与旁路元件仍需查直流和交流条件;图中省略这些支路,只用于认反馈和算等效谐振,不代表把偏置全部拿掉也能工作。
电感三点式算频率:有互感时,L 不是简单相加
同一线圈的两段往往磁耦合很强。按教材图的助磁连接,总电感为 L总=L₁+L₂+2M,于是:
M 是互感,单位也是 H;可写 M=k√(L₁L₂),0≤k≤1。若题目明确忽略互感,才取 M=0;若题目给的是整段线圈两外端的总电感,直接使用总值,不要再重复加一次 2M。
图中助磁、反磁表示给定串联电流相对点端的关系。反磁时用 L₁+L₂−2M;但不要以为在振荡器里随便改成反磁,只改频率即可,反馈极性也需要重新判断。
自设例:L₁=9 μH、L₂=1 μH、理想紧耦合 M=3 μH、C=100 pF。总电感为 16 μH,f₀≈3.979 MHz。若误把 M 忽略,会算成约 5.033 MHz,差别并不小。
题图变形时先问:给的是分段自感还是整段电感?有没有 M?绕组是助磁还是反磁?这三件事确定后再代 f₀。
电感比与起振:反馈增大,加载也会增大
按前图共射接法,输出 Uo=VC−VE,反馈 Uf=VB−VE。两者在所需模式下反相,因此教材先用反馈系数的模:
上例中 |F|=(1+3)/(9+3)=1/3。理想紧耦合时 L 与匝数的平方成正比、M≈√(L₁L₂),因此该比值等于 N₂/N₁。匝数比一般不等于分段电感比;不能把 1/3、1/9 混为一谈。
输入电阻 Ri折合到输出侧为 Ri′≈Ri/|F|²。再与折合的外负载以及必要的回路损耗并联,得到集电极实际负载 R负载。起振近似要求:
βR负载|F|/rbe>1
增大反馈比 |F|,一方面直接使返回比例变大,另一方面却使 Ri′变小,把输出加载得更重,可能降低 |A|。所以“反馈越强越容易起振”不是可无限外推的结论。
普通题:认反馈来自哪段、算 f₀,并定性解释加载即可。给了输入电阻和负载的起振题,必须让 A 和 F 使用同一个有载模型,不能把空载 A 乘上有载 F。
电容反馈式:换成电容分压,但中点接法仍须看清
本图对应教材图 7.1.19 的共射交流骨架。两只电容的三个端分别接 C、E、B,所以叫电容三点式。按此图命名,C₁是 C—E 的输出侧电容,C₂是 E—B 的反馈侧电容;电感 L 跨两外端 C—B。
注意两只电容的公共点 E 接交流地,不能因为画面上它们一上一下,就说它们对地并联。从电感两端 C—B 看,电容路径要先经过 C₁再经过 C₂,总的串联等效值为:
f₀≈1/[2π√(LCeq)]
两只相等为 C 时,Ceq=C/2。若直接把 C₁+C₂代进去,会把频率算错一倍。频率公式是在高 Q、器件加载与寄生影响可忽略的条件下使用。
识图优先级:先找共用的那个极,再看另外两端。C₁、C₂只是命名,考试换一张图可能调换编号,不能把字母编号当成固定的物理位置。
为什么反馈比是 C₁/C₂:电容小,分到的交流电压大
先忽略输入取流等加载,把 C—B 间的两只电容看成串联支路,两只电容电流近似相同。电容电压的模与容抗成正比,而容抗与电容值成反比:
|UC2|=|I|/(ωC₂)
|Uf/Uo|≈C₁/C₂
之所以出现“反过来”,是因为取的是电压比,不是电容值之比。再看参考方向:Uo从 E 指向 C,Uf从 E 指向 B;它们在两只串联电容上的方向相反,因此此共射接法的 F≈−C₁/C₂。共射 A 也带负号,整个 AF 才可为正。
这里的串联电流相等是估算近似。晶体管基极与偏置支路会取流,精细分析时并不完全相等;教材用约等号就是保留了这一模型边界。
自设例:C₁=100 pF、C₂=400 pF、L=10 μH,则 Ceq=80 pF,f₀≈5.627 MHz,|F|≈1/4。放大器在该频率处需有 |A|>4 的小信号增益,并且反馈相位正确,才有起振余量。
电容三点式的幅值条件:不能只把一只电容越减越小
教材对该共射电容反馈式给出 |A|≈βRL′/rbe。在忽略 LC 回路损耗、无外接负载的近似下:
|F|≈C₁/C₂
β>(C₂/C₁)·rbe/RL′
若题目另有外负载或回路损耗,还要折合后并入 RL′。教材的简式不能把这些真实损耗变没。
增大 C₁/C₂,一方面提高反馈比,一方面加重输入电阻折合到输出的加载。这和电感反馈式是同一个问题:改变反馈网络时,放大器的实际增益也会跟着改变。
用一个自设等效模型看得更清楚:β/rbe=2 mS、RC=2 kΩ、Ri=1 kΩ,忽略其他损耗,则 |AF|=4|F|/(1+2|F|²)。|F|从 0.1、0.5、1 到 2,环路增益约为 0.392、1.333、1.333、0.889。它不会随反馈比无限增加。
这段的用途:解释“为什么电容比不能太大或太小”、会在有载条件下判断起振。基础频率题不用额外做这张数值表,更不用背反馈比的某个所谓通用最优值。
优缺点与调频:分清“改总电容”和“改分压比”
教材指出电容反馈式通常波形较好,常用于频率相对固定的场合。它利用电容取样,高次谐波的传递特性与电感反馈不同;这一比较用于理解典型应用,不代表任意元件、任意偏置下都天然无失真。
若只改变 C₁或 C₂,串联等效电容变了,反馈比也变了,所以频率与起振条件可能一起变化。只盯着 f₀ 的变化而不复查 |AF|,就可能出现“频率算对了,电路却不起振”。
课本图 7.1.20 在整个电容分压支路外另并一个小可变电容 C₃,用于较小范围的调频。在忽略加载与寄生的模型下:
f₀≈1/[2π√(LC总)]
这样可保留 C₁/C₂ 的名义分压比,但实际放大器增益仍可能随频率改变,所以仍需留起振余量。电感反馈式则常可通过改变跨整段线圈的 C 调频,而不直接改变线圈匝数比。
优缺点题:会比较“调频是否同时改反馈比”“波形与频稳的典型表现”即可。应用设备名称知道用途,不必逐个背。
稳定频率的改进:用小电容主导频率,大电容主要负责分压
这是教材图 7.1.21 的选频连接思路:在电感支路再串一个小电容,课本记作 C,这里改记 Cs,避免和节点 C 混淆;常见名称为克拉泼式改进电路。
两只分压电容如果很小,晶体管极间电容、布线杂散电容所占比例就可能很大。改进的思路是让 C₁、C₂足够大,减小这些寄生量相对它们的影响,再用稳定的小 Cs来主导谐振。
Cs≪C₁,Cs≪C₂ 时:Ceq≈Cs
f₀≈1/[2π√(LCs)]
自设例:C₁=C₂=1000 pF、Cs=20 pF、L=10 μH。准确串联等效电容为约 19.23 pF,频率约 11.48 MHz;直接用 20 pF 得约 11.25 MHz,误差约 2%。所以“远小于”是精度条件,不是可以永远不检查的口号。
对于极间电容究竟并在哪一臂,按两个端点识别:本讲共射图中 C₁跨 C—E,输出寄生电容主要影响这一臂;C₂跨 B—E,输入寄生主要影响另一臂。不要脱离实际端点,机械照着 C₁/C₂ 的字母顺序配“输入/输出”。
必须会:认出额外串联的小电容、写三个电容的串联等效、解释为什么减弱寄生影响。这里不是说 C₁、C₂从此完全不影响频率和起振。
共基型电容反馈:输入换到 E,反馈取的电容也变了
教材图 7.1.22 中,基极被大旁路电容固定为交流地,因此是共基接法。上图单独画出它的反馈网络,同名 B、C、E 端分别接放大器对应节点。C₁在 B—E,C₂在 E—C,输入是 E 对 B 的电压。
假设发射极对地为正,共基的集电极动态电位同样为正。反馈要送回 E 对地,因此取自C₁两端,不能沿用前面的“共射从 C₂取反馈”记忆。
在忽略取流的理想分压观察中,E 是由 C₂连接输出、C₁接地形成的中点,其对地反馈比例为 C₂/(C₁+C₂),与输出同相;精确起振要计入低输入电阻和晶体管负载,不能拿这个不加载的比值单独作结论。
课本介绍共基,是因为它适合更高频率的场合。书中以约 100 MHz 等数值提示应用趋势,不是说低于此频率共基就不许用,也不是超过它共射必定不能用。
做题动作:先从旁路电容找交流公共端,再确定输入电压的两个端点。只有接法与端点一致时,前面推过的反馈比才可以直接使用。
教材例 7.1.2:共基电路标同名端,不能套共射的点法
这是图 7.1.23 在题设“Cb旁路、C₁耦合,对交流近似短路”条件下的骨架。基极交流接地,信号输入发射极,属于共基放大器。两个 uf 端口表示反馈接回输入的同名端。
第一步:断开反馈,假设发射极输入 ue对地为正。共基电压同相,所以集电极 uc也为正。
第二步:一次线圈上端接 VCC,交流为零;下端接集电极为正,因此一次从下到上的电压为正。
第三步:二次下端接地,反馈需要其上端为正。为了让一次“下到上”与二次“上到下”同相,一次下端和二次上端标为同名端。也可以把另一对端点同时标为同名端,两种说法等价。
与前面的共射例相比,放大器输出相位变了,同名端配置也随之改变。两种图都按同一条物理规则判断,不需要另背两份“点应该画哪里”。
教材例 7.1.3:有 LC、有三极管,也可能根本不能正常放大
原题图 7.1.24 中 C₁=C₂=4000 pF,Ce=10 μF;题目要求改错,且不能改变放大器基本接法。Ce远大于选频电容,按题意视为交流旁路,因此仍是共射。
第一个错误先查直流。电感把基极与集电极直接连通;在直流通路中,电感近似短路,原图集电极又直接接电源,基极偏置因此被破坏。应在选频反馈点与基极之间加隔直耦合电容,使反馈网络不能用直流把基极电位钉到集电极。
第二个错误再查交流。集电极直接接 VCC,所以交流接地;发射极又被 Ce旁路为交流地。集—射输出电压被固定为零,根本没有可反馈的交流输出。需要在电源与集电极之间加入 RC,使集电极能够产生动态电压。
图只抽出两处修正,不是完整偏置和选频图;偏置分压仍接基极,选频网络按原题接回。改后仍为共射电容反馈式,符合“不改变基本接法”的要求。耦合电容的任务是直流隔离、在工作频率上传递信号;RC的任务是使集电极交流输出不被电源短掉。
还要留意本题编号:原题 C₂是输出侧电容、C₁是反馈侧电容,与前面标准图的命名位置相反。两只数值虽然相等,但换成不等值时,反馈比必须按实际端点重写。
改图题先查两句话:直流有没有把偏置短掉?交流有没有把输入或输出短掉?查完再谈相位,比一上来标一堆正负号更有效。
7.1.4 为什么换成石英晶体:希望频率更难漂走
RC、LC 都能选频,但器件参数、温度和寄生量变化会使频率漂动。石英晶体利用机械谐振与压电效应,能提供很尖锐、很稳定的频率选择。
电场使晶体机械变形,机械振动又能产生电信号,这就是这里需要知道的压电效应。接近某个固有频率时,机械振动和相应电气响应明显增强。
晶片切割、镀电极与封装的描述,是为了说明它是一个有机械结构的无源谐振器,不是内部藏着一只理想正弦信号源。晶体本身仍需要接入有源振荡电路,才能持续输出。
做题需要:知道它用于高频率稳定性要求、会看等效电路;加工细节知道用途即可,不需要为电路题逐句背制造步骤。
晶体等效电路:一条动生支路,并联静态电容
教材用 L、C、R 表示振动支路。为避免和外接元件混淆,本讲记为 Lm、Cm、Rm;外面并联的 C₀仍是静态电容。
| 等效元件 | 对应的作用 | 要记什么 |
|---|---|---|
| Lm | 机械振动的惯性 | 是电气等效,不是晶体内绕了一只线圈 |
| Cm | 机械弹性 | 远小于静态电容 C₀ |
| Rm | 机械及等效损耗 | 损耗小使 Q 很高 |
| C₀ | 电极、晶片形成的静态电容 | 与整条动生支路并联 |
高 Q 的结构原因可用 Q≈√(Lm/Cm)/Rm理解:等效 Lm较大、Cm很小、损耗较小。教材列出的 Q 与频稳数量级用于比较选频能力,不是任意晶体与任意外电路都能达到的保证指标。
必须会画/认:C₀并联“Lm、Cm、Rm串联”。把 C₀画到动生支路串联进去,会直接导致 fₛ、fₚ算反。
两个谐振频率:fₛ 较低、阻抗小;fₚ 较高、阻抗大
先忽略损耗 Rm,或在高 Q 模型下作近似。动生 Lm、Cm串联谐振时:
在这个频率附近,动生支路阻抗很小,晶体整体表现为低阻抗。若保留 Rm,动生支路在上述 fₛ为 Rm,并联 C₀后整体仍略含容性;将整体近似为纯电阻 Rm需要 Rm≪1/(ωₛC₀)。
在略高的频率,动生支路呈感性,与 C₀发生并联谐振。损耗忽略时:
=fs√(1+Cm/C₀)
所以 fₚ>fₛ;因为 Cm≪C₀,两者非常接近。并联谐振附近的整体阻抗很大,理想零损耗时趋于无穷大,有损耗时峰值有限。
自设例:fₛ=10 MHz、Cm=0.02 pF、C₀=4 pF,则 fₚ≈10.02497 MHz,相差约 24.97 kHz。“很接近”是相对约 10 MHz 而言,不是两者数学上完全相等。
必考式子与顺序:fₛ公式,fₚ=fₛ√(1+Cm/C₀),以及 fₚ略大于 fₛ。需要更精确的损耗模型时,端口的零相位点会有小修正,不必把理想式说成有损电路的无条件精确式。
晶体不是永远呈感性:只有 fₛ 与 fₚ 之间那一小段
| 理想模型的频率区域 | 晶体端口性质 | 判断依据 |
|---|---|---|
| f<fₛ | 容性 | 动生支路与静态电容共同体现容性 |
| f=fₛ | 低阻抗谐振点 | 动生串联 LC 抵消 |
| fₛ<f<fₚ | 感性 | 可在这一窄带内作为等效电感使用 |
| f=fₚ | 高阻抗谐振点 | 动生感性支路与 C₀并联谐振 |
| f>fₚ | 容性 | 端口再次体现容性 |
图用 Rm=0 的理想电抗表达式,特意放大很窄的横轴范围,虚线两侧的发散来自无损模型;实际损耗会把无限大变成有限响应。
做题用途:识别“晶体替代电感”时,需要它工作在感性区;识别“晶体串在反馈信号通路”时,常利用串联谐振的低阻抗。只记“晶振很稳”不够做这两类判断题。
并联型晶体振荡器:替代 L,但实际频率在感性窄带内
教材图 7.1.28 将电容反馈式的电感换成晶体,其余仍是电容分压结构。上图画出选频部分;有源共射部分按前面 C、B、E 节点接回。晶体需要在感性区,和外接电容一起形成谐振。
课本用“约等于并联谐振频率 fₚ”概括,因为 fₛ、fₚ本来很近。但不能因此把晶体自身的开路高阻点当成它在电路里始终工作的精确频率。
进一步忽略加载和寄生,外接分压电容的串联等效值记作 CL=C₁C₂/(C₁+C₂),它相当于并在晶体端口上,使静态并联电容变为 C₀+CL。于是加载后的理想频率为:
fs<fL<fp
继续用上例,若 C₁=C₂=20 pF,则 CL=10 pF,fL≈10.00714 MHz,确实位于 10 MHz 与 10.02497 MHz 之间。这是解释外接电容影响的进阶模型;普通识别题回答“晶体在感性区、频率靠近其固有谐振频率”即可。
掌握层次:串联/并联型的识别必须会;负载电容拉频公式用于题目要求较细频率分析时,不必第一轮死背。晶体频稳好,不表示外部电容永远不影响频率。
串联型晶体振荡器:利用低阻抗,把反馈信号送回来
图是教材图 7.1.29 的交流骨架:第一级 T1 共基,第二级 T2 共集。基极旁路、直流电源都已化为交流地;电阻 Rf与晶体 X 串在返回通路中。
假设 T1 发射极输入为正,共基使其集电极为正;T2 为射极跟随器,发射极输出仍为正。两级合起来是同相电压传递。
当晶体靠近串联谐振,端口呈很小的近似纯电阻,反馈通路衰减较小、相移也合适,反馈电压可与原输入同相。Rf用于调节返回幅度,使起振与稳定幅值条件合适。
第一共基级提供增益,第二共集级主要缓冲并驱动反馈和负载。不能因为共集增益小于 1,就说两级总增益也一定小于 1。教材正是组合不同级的长处来实现整体功能。
必须会:认两级接法、逐级判断相位、说明晶体为什么放在串联返回通路;频率近似取 fₛ。精细频移与振幅要结合损耗、晶体驱动及器件模型,图的理想骨架不提供那些参数。
把三类振荡器放到一张表:选频率,也选稳定性
| 电路 | 主要选频 | 本阶段常见计算 | 识图和应用要点 |
|---|---|---|---|
| RC 文氏桥 | 串并联 RC | 等值时 f₀=1/(2πRC),F=1/3 | 同相放大与稳幅,适合较低频率的常见信号源 |
| 变压器反馈 LC | 一次侧有载 LC | f₀≈1/(2π√(L′C)) | 点端与参考地,输入负载会折合到一次 |
| 电感三点式 | 带抽头电感与跨接 C | L总=L₁+L₂+2M | 反馈取抽头的一段,注意互感与匝数比 |
| 电容三点式 | L 与串联等效电容 | Ceq=C₁C₂/(C₁+C₂) | 按端点决定反馈电容比,调电容也可能改起振条件 |
| 石英晶体 | 压电谐振器 | fₛ、fₚ,必要时计 CL | 频率稳定性较高,串联型用低阻点,并联型用感性窄带 |
这张表用于找分析入口,不能代替相位与加载检查。题目如果把共射换成共基,或者互换了电容编号,就应从实际节点重新判断。
思考题 7.1.1:与负反馈放大器的自激振荡有什么异同
相同:本质都与反馈环路有关。在某一频率,小扰动经环路得到加强,就可能从小变大;稳态仍受非线性与幅值平衡控制。
不同:负反馈放大器的自激一般是设计中不希望出现的失稳,往往由附加相移、寄生参数等引起;专门的正弦振荡器主动设计选频、正反馈与稳幅,使输出频率和波形可控。
不能直接把一个偶然自激的放大器当作合格信号源,因为振荡频率、波形和稳定性未必符合要求。若重新设计其选频与稳幅,它也可以成为振荡电路,但那已经是有目的的设计。
答题不要只写“一个正反馈一个负反馈”。失稳的负反馈环路在相应频率已经具有等效再生作用,关键是设计目的、频率可控与稳定输出。
思考题 7.1.2:单管三种接法能否直接配 RC 串并联网络
这里讨论教材给定 RC 串并联网络与常见单管级直接相接,不是加入额外变压器、多级放大或其他反馈之后的任意电路。等值、无负载网络在 f₀ 处 F=1/3,但连接真实单管后,也不能忘记输入、输出加载。
共射:本身反相,而此 RC 网络的相位在 −90° 到 +90° 之间,不能补出所需的另外 180°,直接相接不满足相位条件。
共集:电压同相,但自身电压增益小于 1,RC 无源网络又衰减,直接相接不能满足起振的幅值要求。
共基:电压虽同相,也不能只拿空载电压增益大于 3 来下结论。发射极输入电阻低且必须取输入电流,而共基的集电极电流增量小于发射极电流增量;在这一路 RC 串并联直接反馈中,返回电流还要供应并联电阻的分流,无法形成所需的持续同相增长。
进阶:用电流式说明共基这一步,为什么不是只说“输入电阻低”
在忽略反向传输等高阶效应的基本低频共基模型中,设所需同相状态下 Uf为正实相量,发射极输入电流 Ie也与之同相,α<1。进入输入节点的串联 RC 支路电流 Is=Ie+Uf/R₂+jωC₂Uf,故其实部大于 Ie。集电极能提供的信号电流约为 αIe,还需供应集电极其他负载,不能满足这股返回电流的实部需求。这样才把“有载”与“相位”一起检查了;并非任何具有低输入电阻的放大器都一概不能与选频网络组成振荡器。
文氏桥通常用具有电压串联负反馈的同相放大器:获得可设为略大于 3 的正增益,同时提高输入电阻、减小输出电阻,使 RC 网络近似保持预期的频率与反馈比例。教材强调负反馈,是为实现这些条件,不能只解释为“让总增益越小越好”。
思考题 7.1.3:根据应用要求怎样选择
较低频率、需要较方便地连续调节、希望得到较好正弦波,可先考虑 RC 文氏桥;频率较高时,考虑 LC;对频率稳定性要求很高时,优先考虑石英晶体作选频器件。
在 LC 内部再看要求:变压器反馈易于安排反馈极性;电感反馈式可用跨整段绕组的可变电容调频;电容反馈式通常波形较好,改进型可减弱寄生电容对频率的影响。具体仍需核对器件频率能力、负载与调节范围。
答案应说明选择依据,不要把教材的典型频率范围写成绝对边界,也不要把“晶体更稳”误写成“晶体能随意大范围调频”。
思考题 7.1.4:判断可能振荡的完整顺序
- 查放大、选频、正反馈与稳幅这四种功能;允许一组元件承担多种功能。
- 查直流偏置,不能因电感直流近短路而把基极偏置破坏。
- 查交流输入、输出通路,不能被电源、旁路电容等短掉或被断开。
- 找反馈电压的两个端点及交流参考地,在断开处假定输入,再逐级判相位。
- 在对应频率下用同一个有载模型判断小信号 |AF|>1。
- 说明稳幅如何使增长停止,不能把严重削顶自动当作良好正弦输出。
只检查完相位,结论写“有可能”;若要求判断是否起振,还需幅值条件。选频网络与正反馈网络不一定是同一组元件:遇到多路反馈,分别识别后再看它们在 f₀ 处的作用,不能因为看见 LC 就默认它一定是返回正反馈的那条路。
八道配套自测:从频率、反馈比练到改图与晶体
以下为独立编写的练习。涉及 LC 频率与比值时,除特别说明,采用已说明的高 Q、寄生和加载可忽略近似;反馈比均按本页对应共射图的端点定义。先自己写,再看解析。
1.L=25 μH、C=100 pF,并联谐振频率多少?谐振时是端口阻抗最大还是最小?
f₀≈1/[2π√(25×10⁻⁶×100×10⁻¹²)]≈3.183 MHz。并联 LC 谐振时端口阻抗很大,理想无损时趋于无穷大。支路电流可以很大,不能说两只元件都没有电流。
2.电感三点式 L₁=4 μH、L₂=1 μH、M=2 μH、C=100 pF,求频率与反馈比的模。
L总=4+1+2×2=9 μH,f₀≈5.305 MHz。按本页共射取样,|F|=(1+2)/(4+2)=1/2。不能将反馈比写成 L₂/L₁=1/4,除非题目模型明确忽略互感并与该近似相容。
3.电容三点式输出侧 C₁=200 pF、反馈侧 C₂=800 pF、L=10 μH,求频率和小信号增益下限。
Ceq=160 pF,f₀≈3.979 MHz。|F|≈1/4,相位正确后起振需实际有载 |A|>4,稳态有效环路增益回到 1。若题图交换了 C₁、C₂的实际位置,先重新确定哪个跨输出、哪个跨反馈。
4.共射变压器反馈电路一次上端为交流地,假设基极输入为正,二次下端接地。两上端能否标为同名端?换成共基输入后呢?
共射时集电极为负,一次上减下为正;两上端同名使二次上端对地为正,符合返回条件。共基时集电极为正,一次下减上为正,应将一次下端与二次上端标为同名端。共同规则是沿信号实际走,不是背点的图面位置。
5.一张图里集电极直接接 Vcc,发射极又被大电容旁路。把反馈线圈方向改正确,能否解决问题?
不能。C、E 都是交流地,输出 uce≈0,放大通路已经被短掉,正确同名端也不能产生需要的输出。应先修正输出通路,例如在教材所示共射电容反馈结构中加入合适 RC,并检查其他直流与交流条件。
6.同一个高 Q 电容三点式中,只把 C₂减半,C₁不变,是否只改变振荡频率?
不止。串联等效电容减小,使理想频率上升;|F|=C₁/C₂变为原来的两倍,同时输入电阻折合到输出侧的 Ri′=Ri/|F|²变为原来的四分之一。有载放大倍数会变,起振条件需要重新查。
7.晶体的动生串联谐振频率为 8 MHz,Cm/C₀=0.002,求 fₚ,并说明 7.9 MHz 与 8.005 MHz 的电抗性质。
理想 fₚ=8√1.002 MHz≈8.007996 MHz。7.9 MHz 低于 fₛ,呈容性;8.005 MHz 位于 fₛ与 fₚ之间,呈感性。不能因 8.005 MHz 大于串联谐振频率就认定它已经再次呈容性。
8.小电容改进型中 C₁=C₂=2000 pF、Cs=20 pF,准确等效电容多少?只用 Cs会低估还是高估频率?
Ceq=1/(1/2000+1/2000+1/20) pF≈19.608 pF。只用 20 pF 得到的电容略大,因此频率略低;准确频率与该近似频率的比约 √(20/19.608)=√1.02≈1.00995,相差约 1%。
7.1 正文收束:做到这些,再进入比较器
拿一张未见过的正弦振荡图,先区分直流与交流,再识别放大器接法和实际反馈端点;用点端或分压关系判相位,用等效 L、C 求频率,必要时把输入与外接负载折合回去检查起振。晶体题再判断工作在串联低阻点还是感性窄带。
标准题需要熟练的是频率、参考方向、反馈比和两个通路的检错。互感有载展开、精确损耗频率、负载电容拉频等进阶内容,知道它们修正什么,题目要求时能按已列方程计算即可,不必同一遍把所有长式子背熟。
到这里,7.1.1—7.1.4 纸面正文、例 7.1.1—7.1.3 与本节四道思考题已接成一条线。本章章末自测与习题尚未逐题展开,后续会按进度补充;不要把这里的配套自测当成教材章末题已经完成。
下一批从 7.2 电压比较器开始:运放将主要工作在非线性区,核心动作会从“虚短列线性方程”切换为“比较两输入、确定高低电平、求翻转阈值”。这一步会重新说明哪些旧规则还能用,哪些不能直接套。
7.2 从这里接:比较器题,固定先求三个要素
这一批按课本讲完 7.2.1—7.2.5 电压比较器,包括例 7.2.1—7.2.4、四道思考题与配套自测。下一批才进入 7.3 非正弦波发生电路。
比较器关心的是“输入高过还是低过某个界限”,通常不追求输出与输入成比例。把温度传感电压与参考值比较,就能决定报警;把正弦波与参考值比较,就能得到两种电平的波形。
| 传输特性的要素 | 从哪里求 | 要写出的结果 |
|---|---|---|
| 高、低电平 | 运放饱和、限幅电路或输出开关级 | UOH、UOL是多少伏 |
| 阈值 | 写 uP、uN,在切换边界令两者相等 | 输入等于多少时翻转 |
| 翻转方向 | 比较两输入的大小,并考虑输出级是否反相 | 输入上升时向上跳还是向下跳 |
本次最低目标:会求单限、滞回、窗口三类电路的传输特性,会由输入波形画输出波形,能分清“限幅后的输出”和“运放内部输出”。
7.2.1 工作状态变了:虚断可用,虚短先别用
理想比较器常采用开环或正反馈,输出由两输入电位的大小关系决定:
uP<uN → 输出趋向低电平
理想输入电流 iP=iN=0
“输入电流为零”是虚断,仍可用来写电阻节点方程。两输入电位不要求一直相等。前面在线性负反馈运算中常用的虚短,现在不能因图上出现运放就直接套。
求阈值时写 uP=uN,是在找“大小关系发生改变的边界”,不是声称在所有输入下两端都相等。等号处的理想瞬时状态也不一定唯一;实际会受失调、噪声和动态过程影响。
还有特殊情况:反馈通路里装了稳压管,导通后可能形成局部负反馈,使运放保持在线性范围,却仍实现比较器式的两电平输出。课本随后就给出这样的电路,所以“比较器永远无负反馈”同样不能当成绝对定理。
三种比较器怎么区分:不能只数“有几个阈值”
| 类型 | 阈值 | 输入单向扫过整个范围 | 是否要知道过去状态 |
|---|---|---|---|
| 单限 | 一个 | 输出翻转一次 | 通常不需要 |
| 滞回 | 上升、下降各有一个 | 每个方向只翻转一次 | 回差区内需要 |
| 窗口 | 窗口上下界两个 | 输出翻转两次 | 理想无滞回窗口通常不需要 |
滞回与窗口都可能有两个阈值,区别是前者用不同方向的阈值保留状态,后者用两个界限判断输入在窗口内还是窗口外。画图时,滞回曲线必须标扫描方向;窗口曲线通常是一条中间凸起或凹下去的特性。
看到两个阈值不要立刻写窗口。先看同一输入值是否可能对应两个稳定输出,或者输入从小到大是否会连续发生两次翻转。
7.2.2 过零比较器:别背负号,直接比较 P 和 N
本图对应教材图 7.2.3:输入接 N,P 接地。因此 uN=ui,uP=0。
ui>0 → P<N → uo=UOL
UT=0
输入从负变正,反相输入升高,输出由高跳低。若交换两输入端的外接电路,输出方向相反,成为输入从负变正时向上跳的过零比较器。图中 ±6 V 只是传输曲线示例;实际高低电平仍按题设输出能力或限幅电路确定。
必须会:同相输入升高,最终通常向高电平;反相输入升高,最终通常向低电平。但遇到后面另接反相输出级的器件,要把输出级也算进去。
输入保护:二极管限的是差模电压,不是输出
大输入可能让运放两输入之间出现过大的差模电压。教材图 7.2.4 用串联电阻和反向并联二极管保护输入级。
当 N 相对 P 过高,某一只二极管正向导通;N 相对 P 过低,另一只导通,使 |uN−uP| 约限制在一个正向压降附近。电阻负责限制输入流入钳位支路的电流。
二极管工作时,输入端本身的电位不再等于未经限幅的外部电压;但判正负的作用仍然保留。不要据此写出“输出也只有 0.7 V”,因为输出限幅是另一条支路的事。
学习边界:认出反向并联、知道限流电阻用途与钳位对象即可。题目要求求电流时,再按实际导通二极管与电阻两端压差计算。
输出限幅:先辨 uo′,再看两只稳压管谁反向、谁正向
运放内部输出记为 uo′,限流电阻后的最终输出记为 uo。对应教材图 7.2.5(a),图中两只稳压管反向串联,不能当成两只反向并联普通二极管。
最终输出为正时,上面的 Dz1 反向稳压,下面 Dz2 正向导通;最终输出为负时,角色交换。因此:
UOL≈−(UZ2+UD)
若两稳压值分别为 4.7 V、3.3 V,正向压降按 0.7 V,输出约为 +5.4 V、−4.0 V,而不是必定对称。运放 uo′可以仍在更高的饱和电平,二者不能混写。
课本还用整体双向稳压管符号,将整个器件的限幅端电压直接标为 ±UZ。遇到这种定义,最终输出就是约 ±UZ,不能又重复加一个 0.7 V。
以上需要有足够驱动余量和合适稳压电流。电阻电流还要分给负载及后面的反馈网络;不能只看“运放额定能到多少伏”就保证稳压管已经进入稳定区。
稳压管放进反馈:功能像比较器,运放却不一定饱和
这是教材图 7.2.6 的连接,图中 Uref=0。先假设 Dz 不导通,电路开环,非零输入会促使输出向某一饱和方向运动;当两端压差达到双向稳压管的导通电压,Dz 导通,形成输出到 N 的负反馈。
在导通反馈、供电及电流能力合适时,N 近似等于 P,也就是虚地。输入电阻中的电流约为 ui/R,并经 Dz 流向输出或由输出返回:
ui<0 → uo≈+UZ
这个电路可以在外部表现为过零比较器,同时避免运放内部深饱和;教材用它说明可缩短饱和恢复过程、保护输入级。“有负反馈”不自动等于“输出必为输入的线性比例”。还要看反馈元件是不是非线性的。
虚短只在相应导通状态和工作范围内使用;接近输入零点时,如果实际稳压管电流太小,理想恒压模型不再精确。不能把整条实际转换边沿说成无穷快、绝对理想。
一般单限:参考电压可能产生一个相反极性的阈值
对应教材图 7.2.7 的输入部分:UREF经 R₁接 N,ui经 R₂接 N,P 接地。先用虚断列节点方程:
uN=[R₁ui+R₂UREF]/(R₁+R₂)
翻转边界上 uN=uP=0,得到:
正的参考电压在这张加权输入图里会产生负阈值。例如 R₁=R₂、UREF=2 V,则阈值为 −2 V。不要把它和“P 直接接 +2 V,N 直接接输入”的另一张单限电路混淆,后者的阈值才是 +2 V。
图中的 uo′仍需经过教材所示的外部限幅得到最终 uo。没有负反馈时,求 uN不能先把它设为虚地;这里只在翻转边界令其等于 P。
画传输特性:三步完成,再代一个数检查方向
- 定电平。先求输出高、低电平;可能是 ±UOM、限幅后的 ±UZ,也可能是 +5 V 和 0 V。
- 定横坐标。按虚断写 P、N 电压,在边界令二者相等,解输入阈值。
- 定方向。选一个明显大于阈值的输入,比较 P 与 N;画出高、低平台与跳变方向。
例如上一图阈值为 −2 V,取 ui=0:N 为正、P 为零,所以输出为低。于是图像在 −2 V 右侧应当是低平台,不能凭记忆画反。
得分点:图上要有两个轴的量、阈值和高低电平;滞回图还要有方向箭头。只有一个没有标数值的“台阶”,通常还没把题目回答完整。
教材例 7.2.1:先找交点,再画水平输出,别沿输入波形抄
教材的输入是对称三角波,每周期由 −5 V 升到 +5 V 再降回 −5 V。第一电路是反馈稳压限幅的过零比较器,输出 ±6 V;第二电路为 R₁=R₂=5 kΩ、UREF=2 V 的一般单限,最终限幅为 ±5 V。
第一路阈值为 0,输入负时 +6 V、正时 −6 V。第二路阈值为 −2 V,输入小于 −2 V 时 +5 V、大于 −2 V 时 −5 V。输出只切换电平,不保留三角波斜率。
把起点取在 −5 V,归一化为一周期 T,升坡斜率为 20 V/T。于是过零交点在 0.25T、0.75T;−2 V 交点在 0.15T、0.85T。
| 输出 | 高电平区间(一周期) | 高电平占空比 |
|---|---|---|
| 第一路 | 0—0.25T,0.75T—T | 50% |
| 第二路 | 0—0.15T,0.85T—T | 30% |
波形题方法:先写传输规律,在输入上画阈值水平线,找交越时刻,再逐段填高/低。改起始相位会平移输出波形,但不会改变这些电路的电平和阈值。
7.2.3 为什么要滞回:阈值附近反复抖动会反复翻转
单限比较器输入刚好在阈值附近时,微小噪声也会反复改变两输入的大小关系,造成输出抖动。图是自设的理想比较示意,不是测得的某个器件响应。
滞回的办法是让“从高翻低”和“从低翻高”使用两个不同界限。输出一旦翻过去,反向恢复必须等输入越过另一个阈值。这样一些小扰动就不会马上把状态翻回来。
回差大可以容忍更大的一部分输入扰动,但不代表任何噪声都会被消除;噪声若足以越过当前状态所需的另一界限,仍会误触发。设计回差时也要考虑是否会错过需要检测的小变化。
反相滞回电路:P 的电位随当前输出改变
对应教材图 7.2.9,讲义记 Rg为 P 到地的下臂(课本 R₁),Rf为输出到 P 的反馈电阻(课本 R₂)。ui接 N;反馈取自限流电阻之后的最终输出 uo。
uP=kuo,k=Rg/(Rg+Rf)
若输出为 UOH,P 是 kUOH;若输出为 UOL,P 变为 kUOL。因此阈值取决于目前在哪个输出状态,不是同一时刻把输出同时取两个值。
输入下降、低→高:UT↓=kUOL
若 UOH=+UZ、UOL=−UZ,两阈值为 ±kUZ。若电平不对称,阈值也通常不对称,不要自动补正负号。
沿两个方向走一遍:同一个 0 V,可能对应两个输出
自设例取输出 ±6 V,Rg=10 kΩ、Rf=20 kΩ,因此 k=1/3,阈值为 +2 V、−2 V。
从低输入向上扫:输入很低时输出为 +6 V,P=+2 V。输入升过 +2 V,N 超过 P,输出开始下降;输出下降又使 P 下降,于是差模输入进一步推动输出下降,形成再生过程,迅速跳到 −6 V。
从高输入向下扫:输出起初为 −6 V,P=−2 V。输入必须降过 −2 V,才能使输出跳回 +6 V。
所以在 −2 V<ui<+2 V 内,两种输出都可能稳定,取决于历史。回差 ΔU=UT↑−UT↓=4 V。若题目只给区间内的输入值,没有初始状态或此前轨迹,答案不应硬选一个输出。
不能省略:在滞回图上标方向。只画一个无方向的矩形,不能说明输入上升、下降各走哪条支路。
动手看记忆:把输入拉回 0 V,观察是否回到原输出
下面是刚才 ±2 V 阈值、±6 V 输出的理想状态示意。先从 −5 V 方向开始,拖到 0 V;再升过 +2 V,拖回 0 V。两个 0 V 会落在不同的支路。它不模拟传播延迟或实际转换边沿。
输出 +6 V;下一次上升越过 +2 V 才翻转。
滑块停在理想阈值恰好相等处时,这个示意保留先前状态,等越过才切换。实际等号附近不能保证哪种状态,一般题目用左右极限描述翻转。
加参考电压:水平移动阈值,不等于直接加上 Uref
把 Rg原来接地的一端改接 UREF,其余不变。按虚断加权:
UT↑=(1−k)UREF+kUOH
UT↓=(1−k)UREF+kUOL
参考电压对两个阈值的平移量是 (1−k)UREF,不是一律等于 UREF。只改变参考、而保持输出电平和电阻比时,回差 k(UOH−UOL) 不变。
输出限幅若变化,图的高低平台会变,阈值也会因正反馈发生变化。不能说“调输出幅度只会上下平移、绝不影响横坐标”;应将新电平重新代入阈值式。
教材例 7.2.2:从波形读出阈值,再把整个回差左移
原题输出为 ±9 V。输入第一次上升越过 +3 V,输出由 +9 V 跳到 −9 V;随后输入虽有多次起伏,只要未下降越过 −3 V,输出仍为 −9 V;最后降过 −3 V 才恢复为 +9 V。
据此判断是反相输入滞回比较器,而不是一般单限。图按原题关键交越关系重画,横轴具体时刻为示意,不把自设时间当成课本数值。
原来的 k=3/9=1/3,因此 Rg:Rf=1:2。题目要求两个新阈值分别为 +2 V 与 −4 V,相比原来的 +3 V、−3 V 都减 1 V,回差仍为 6 V。
(2/3)UREF=−1 V
UREF=−1.5 V
为避免课本不同图中 UT1、UT2编号顺序混淆,这里始终按数值和方向写:上升切换 +2 V,下降切换 −4 V。画完代回上升、下降过程检查,而不是只检查两数之差。
同相滞回:输入与正反馈在同一个节点相加
这是教材例 7.2.3 所用接法。输入经 Ri送 P,输出经 Rf送 P,N 接地;对应课本 R₁、R₂。与前面反相滞回的电阻位置不同,不能只换个正负号照抄阈值公式。
uN=0
输入上升前输出低,代 uo=UOL,在边界 uP=0:
UT↓=−(Ri/Rf)UOH
输入上升越过上阈值,输出向上跳;输入下降越过下阈值,输出向下跳。先假设当前输出状态,再解边界,是这类题最可靠的通用方法。
教材例 7.2.3:由传输图反过来选电路与电阻
目标输出为 ±6 V,上升到 +3 V 时由低跳高,下降到 −3 V 时由高跳低。先由跳变方向选同相输入滞回,再由高低电平选合适的 ±6 V 输出限幅。
Rf=2Ri
题目要求所求电阻在 20—100 kΩ 内,且不要求求稳压管限流电阻。可取 Ri=25 kΩ、Rf=50 kΩ;也可取 50 kΩ 与 100 kΩ。不是只有某一组唯一数值,关键是比值和阻值范围同时满足。
设计题顺序:方向定接法 → 高低平台定限幅 → 阈值定电阻比 → 元件范围定实际数值。不要先随便选两个阻值,再试图硬解释目标曲线。
7.2.4 窗口比较器:拆成“太高”和“太低”两个判断
这是教材图 7.2.13 的连接重排:两个 Y 端相连。A1 的 P 接输入、N 接上限 URH,检测“输入过高”;A2 的 P 接下限 URL、N 接输入,检测“输入过低”,其中 URH>URL。
任意一路输出为正,经相应二极管送到 Y,再经 R₁给后面的限幅网络供电。R₂负责在两只二极管都截止时把输出拉到 0 V;Dz 稳压时将高平台定在约 +UZ。
只说“两个比较器输出连接起来”不够。这里是二极管隔离后合并,不是把两个普通运放输出直接短接。高输出的一路不会被低输出的一路直接强行拉住。
限幅成立还需 R₁、R₂与负载让稳压电流处于合适范围。基础题通常已说限流电阻选取合适,再按理想平台分析。
窗口题分三区:两个阈值,却没有滞回记忆
| 输入范围 | A1 | A2 | 导通二极管 | 最终输出 |
|---|---|---|---|---|
| ui<URL | 低 | 高 | D2 | 约 +UZ |
| URL<ui<URH | 低 | 低 | 均截止 | 0 |
| ui>URH | 高 | 低 | D1 | 约 +UZ |
教材这张二极管“或”电路是窗外高、窗内低。后面开集电极“线与”的窗口可以恰好相反。因此“窗口”只说明检测某个区间,不能替你决定区间内一定为高还是一定为低。
输入从小向大穿过上下限,输出会翻两次;从大向小也翻两次。在普通理想窗口内,给定输入即可确定输出,和滞回区内“同一输入可能有两种状态”不同。
7.2.5 专用比较器:不是把运放型号换个名字
课本介绍专用集成比较器,是为了说明它们针对开关转换、传播延迟和逻辑接口作了设计。常见分类有单路/双路/四路,通用、高速、低功耗等,以及普通、开集电极/开漏、互补等输出形式。
基础题最需要认的是输出结构。开集电极输出像一个受控下拉开关,需要外接上拉;互补输出的两个端互为逻辑相反;带锁存或选通端的器件,还要按该端状态确定是否正常比较、保持,或进入题设的禁止状态。
这些功能不能从“比较器”三个字一概推断。有的器件禁止时高阻,有的保持状态,应按课本具体电路或给出的器件条件。不要把所有控制脚都解释成同一种行为。
掌握边界:认功能、认供电与输出接口即可。型号和封装脚号用于读图;普通分析题不要求脱离题图背一整张引脚表。
AD790 这段读什么:模拟供电、逻辑供电和去耦各司其职
按教材所示 AD790 示例,输入端为 2、3,模拟电源为 1、4,逻辑电源为 8,输出为 7,地为 6,锁存控制为 5。这里只按书中给定封装读图,不把它推广到其他型号或封装。
模拟供电决定内部比较电路的工作条件;逻辑电源与输出高电平接口有关。输出逻辑端并不必然跟着模拟正电源升到 +12 V 或 +15 V。课本给定逻辑电源 +5 V 时的示例高电平是 4.3 V,也提醒你不能处处把输出当成理想电源轨。
电源旁的 0.1 μF 是去耦电容,用于减小快速输出切换带来的电源扰动;不是本节的选频元件。图 7.2.14(b) 的 510 Ω 电阻画在逻辑电源到控制脚 5 的支路,按连线理解为控制端上拉;不能由此把 7 脚输出一概认成后面要学的开集电极输出。读脚号和连接优先于孤立记住“上拉电阻”这个名称。
做题要会:在题图里找到输入、输出、供电与控制端,按所给条件定电平。不要背成“凡是 5 V 供电,输出就精确为 5 V”。
开集电极与上拉:关断时不是内部主动输出高电平
先只看图中的 NPN 输出级。晶体管导通时把输出下拉到接近发射极电位;截止时,它近似开路,由外接电阻把输出拉向上拉电源。高电平的形成需要这只电阻和相应电源。
例如上拉到 +5 V、发射极接地,忽略饱和压降与泄漏时,导通输出约 0 V,截止约 +5 V。若 R=5 kΩ,导通时电阻电流约 1 mA。有外接负载时,截止输出还要检查上拉电阻与负载的分压,不能永远写满 +5 V。
上拉过小会增加导通电流;过大会使寄生电容充电变慢。这是设计与实际响应题要考虑的取舍,不是让你不加条件地选一个统一阻值。
LM119 的“线与”:只有两个下拉都放开,公共端才高
教材图 7.2.16 用开集电极输出共享上拉。图中只画出两个内部下拉管:任意一只导通,公共输出就低;只有两只都截止,公共端才被拉高,这就是在正逻辑定义下的线与。
把上路比较条件设为“输入低于上界时释放”,下路设为“输入高于下界时释放”,就只有输入在窗口内部时两路同时释放,得到窗内高、窗外低的窗口。
这种接法依赖开集电极/开漏结构。普通推挽运放或比较器输出不能照样直接并联:一高一低时会冲突。教材前面的二极管“或”与这里的线与,是两种不同合并方法,别混成一句“两个输出随便接一起”。
教材例 7.2.4:沿内部 A、晶体管、最终端口追一次极性
题给内部图 7.2.17(a) 明确规定:A 的内部输出与 2 端同相、与 3 端反相;A 驱动 NPN 管 T,7 为集电极、6 为发射极。先判断 A,再判断 T 的开关,不能把 2、3 的内部正负关系直接照搬到最终输出。
(b) 从集电极输出:输入接 2,3 接地,6 接地,7 经电阻上拉到 +5 V。输入为正,A 上升、T 导通,输出约 0;输入为负,T 截止,输出约 +5 V。是阈值 0 的反相过零特性。
(c) 从发射极输出:输入接 3,2 接地,集电极接 +5 V,发射极经电阻下拉到 −5 V。按同一个内部 NPN 图,输入为负时 A 上升,T 导通,发射极约 +5 V;输入为正时 A 下降,T 截止,发射极被下拉到约 −5 V。
| (c) 输入接 3,2 接地 | 内部 A 输出 | T | 最终 uo |
|---|---|---|---|
| ui<0,2 高于 3 | 向高电平 | 导通 | 约 +5 V |
| ui>0,3 高于 2 | 向低电平 | 截止 | 约 −5 V |
此处需核对教材:印刷第 341 页图 7.2.18(b) 及附近文字把 (c) 画成随输入上升而向上跳,与第 340 页给出的内部 A 极性、NPN 输出级和“输入接 3”条件对不上。本讲按题给内部等效图的导通/截止状态,得到向下跳的曲线。若把 (c) 输入改接 2、3 接地,才可得到向上跳,但那是改变了原连接。
以上导通电平按题意忽略 T 的饱和压降;实际电平还受驱动摆幅影响。读到答案冲突时,先回到器件状态和接线,而不是为了迁就参考图,悄悄把某一级的反相关系删掉。
辅导例 7.3.5(a) 补充:负反馈限幅围绕参考点,不一定围绕地
辅导书给出 P 经电阻接 +3 V,反馈双向稳压端电压为 ±5 V,运放最大摆幅按 ±14 V。理想输入电流为零,所以 P=3 V。
导通反馈后 N≈P≈3 V,故稳压管限制的是输出与 N 的电压差,而非输出对地电压。得到:
UOH≈3+5=8 V
UOL≈3−5=−2 V
输入小于 3 V 时输出高,输入大于 3 V 时输出低。N 端外接电阻中的电流为 (ui−3)/R,方向随输入变化;P 端串联电阻在理想模型中没有压降。
这个补充的用处:看到稳压管不要马上写 ±5 V;先问它跨在哪两个节点、哪个节点是参考。这里仅展开辅导例的 (a),其余分图不计为已逐题讲解。
思考 7.2.1—7.2.2:识别电路与求图的基本动作
7.2.1:开环或正反馈、输出两电平,是常见比较器的线索,但还要结合非线性限幅判断,不能排除稳压管负反馈型。滞回的关键是不同方向采用不同翻转阈值,区间内输出保留历史。
7.2.2:传输图的基本要素是高低电平、阈值、跃变方向。电平查输出限幅或输出级,阈值列 P、N 表达式并求边界,方向通过比较输入大小及最终输出级确定。滞回电路还要分别代入当前高、低输出。
如果把两个输出状态同时代入一条式子却不说明上升还是下降,就还没完成滞回分析;如果只求一个阈值却不求最终限幅后的电平,也还没完成传输特性。
思考 7.2.3:同频方波、非 50% 矩形波和二倍频
所需原理电路可直接使用前面已绘的过零、单限和窗口三种 SVG;把输入接到对应图中的 ui 即可,输入保留正弦波信号源。
同频 50%:零平均值的对称正弦波送过零比较器,两半周各占一半,因此输出方波与输入同频。
同频但非 50%:采用非零阈值,且阈值位于输入峰值范围之内。若 ui=A sinωt,反相单限的高电平条件为 ui<UT,则高电平占空比为 D=1/2+arcsin(UT/A)/π。图取 A=3 V、UT=1.5 V,D=2/3;同相接法则取互补占空比。
二倍频:使用关于零对称的窗口,例如 −UW与 +UW,在 |ui|>UW时输出高。正负半周的判断规律完全一样,输出每 T/2 重复一次,基频成为 2f。窗内高也可得到二倍频的互补波形。
条件要说全:二倍频依赖对称输入与对称窗口,任意窗口对任意正弦偏置并不自动严格二倍频。题目不要求参数时,画清原理接法和参考位置即可;占空比公式是进一步定量分析的补充。
思考 7.2.4:三个温度报警需求,分别选哪类比较器
| 需求 | 电路类型 | 为什么 |
|---|---|---|
| 温度超过 80 ℃即报警,降到阈值下即解除 | 单限 | 只需要一个越限标准 |
| 超过 80 ℃报警,必须降到 75 ℃以下才解除 | 滞回 | 两方向阈值不同,避免界限附近反复启停 |
| 仅 20—30 ℃为正常,过低或过高均报警 | 窗口 | 同时检查区间两端 |
这些温度数值是为解释需求自设的,不是课本唯一指定答案。实际先由传感器关系把温度换成电压阈值。若传感电压随温度升高反而下降,同相/反相方向要相应调整;不能直接把“高温”当成“高电压”。
八道配套自测:写出条件,再展开解析
以下为自设练习;采用已说明的理想输入、限幅电流合适和输出级近似,恰好处于翻转边界时按左右极限讨论。
1.N 接 ui,P 直接接 1.2 V,输出 +5 V/0 V。ui 为 1 V、2 V 时各输出多少?
阈值 1.2 V。1 V 时 P>N,输出 +5 V;2 V 时 P<N,输出 0 V。不是前面加权输入网络,不能算成 −1.2 V。
2.一般单限中 Uref=1 V,R₁=10 kΩ、R₂=20 kΩ,P 接地,求阈值。ui=0 时高还是低?
UT=−(20/10)×1=−2 V。ui=0 时 N 为正、P 为零,输出低。高低具体伏数需另外由输出级或限幅条件确定。
3.两只输出限幅稳压管 Uz1=5.1 V、Uz2=3.9 V,正向压降 0.7 V,按前面上下方向接,求高低平台。
高电平约 +5.8 V,低电平约 −4.6 V。这里给的是两只独立稳压管各自反向稳压值;若题目直接给整体双向管端电压,就不能再次加 0.7 V。
4.反相滞回输出 +8 V/−4 V,Rg=10 kΩ、Rf=30 kΩ、参考接地,求上下阈值和回差。
k=1/4,上升高→低阈值 +2 V,下降低→高阈值 −1 V,回差 3 V。平台不对称,因此不能写成 ±2 V。
5.上一类电路改为输出 ±6 V,k=1/3,参考接 +1.5 V,求阈值。输入 ui=1 V 能否唯一确定输出?
中心为 (2/3)×1.5=1 V,阈值为 +3 V、−1 V,回差 4 V。ui=1 V 在回差内,需给历史或初始状态,不能唯一确定。
6.同相滞回 Ri=20 kΩ、Rf=40 kΩ,N 接地,输出 ±10 V。输入上升翻转阈值是多少、向哪边跳?
上升前输出 −10 V,阈值 −(20/40)×(−10)=+5 V,向高电平 +10 V 跳;下降阈值 −5 V。不要套反相滞回的 Ri/(Ri+Rf)。
7.窗口下界 1 V、上界 3 V,采用教材二极管“或”电路,输出高 +5 V、低 0 V。输入 0、2、4 V 各输出多少?
0 V 在下界外,+5 V;2 V 在窗内,0 V;4 V 在上界外,+5 V。若换成窗内高的线与结构,三者正好相反,必须看最终合并方式。
8.开集电极输出上拉到 +5 V,R=10 kΩ,晶体管截止,外接 20 kΩ 负载到地。能直接写输出 +5 V 吗?
不能。按此纯电阻模型形成分压,Uo=5×20/(10+20)≈3.33 V。导通时需再看饱和压降和允许灌电流;高平台由外接网络共同决定。
7.2 收束:会用状态和节点方程,才算会做比较器题
这一批已覆盖 7.2.1—7.2.5 纸面正文、教材例 7.2.1—7.2.4 与四道思考题,辅导例 7.3.5 只补充了 (a)。章末自测与习题尚未逐题展开;页面上的八道配套题不冒充教材章末题。
- 先认输出结构与高低电平,不把最终输出和运放内部输出混淆。
- 用虚断列 P、N 方程,求阈值时才令两者相等;导通负反馈的特殊电路另按状态处理。
- 滞回分“当前高”和“当前低”,分别求边界,画方向箭头。
- 窗口分三区,先看两个比较器各自输出,再判断二极管或开集电极怎样合并。
- 波形从阈值交越逐段画,器件状态与参考答案冲突时回到连接逐项核查。
下一批进入 7.3 非正弦波发生电路:将滞回比较器与 RC 充放电、积分电路接起来,推矩形波、三角波和锯齿波的周期与幅值。到那时,刚学的两个阈值会直接决定电容何时改变充放电方向。
7.3 从这里接:让电容决定何时翻转
上一节已经能求比较器的阈值。这一节再加上一个“需要时间才能变化”的电容,使输出自己在高、低电平之间往返。按课本顺序讲完 7.3.1—7.3.5,包括矩形波、三角波、锯齿波、波形变换和函数发生器,接上例 7.3.1 与四道思考题。
课本开头还列出尖顶波和阶梯波,是让你识别常见形状;本节主要计算前三种。尖顶波可联系微分,阶梯波以后可联系数模转换。现在不需要额外背一套阶梯波发生器。
| 本次要会的动作 | 做题时写什么 |
|---|---|
| 拆电路 | 谁是比较器,谁负责充放电或积分 |
| 找边界 | 输出高低电平、两个翻转阈值 |
| 走一周 | 每种输出下电容往哪走,能否到达下一阈值 |
| 算时间 | 指数变化用三要素,直线变化用电压跨度除以斜率 |
最低掌握要求:能画对两路波形,独立求幅值、周期与占空比,知道调哪个元件改变哪个量。器件型号的性能数字以读懂为主。
7.3.1 矩形波发生电路:三部分各做一件事
这张图按教材图 7.3.2 重绘。R1、R2和运放构成反相输入滞回比较器;R3与 C 构成定时支路;R4和双向稳压管把最终输出限制在 ±UZ。后文 UZ均指题设整只限幅器的端电压。
先单独看比较器:P 端通过 R2接输出,通过 R1接地,输入电流近似为零,所以
uP = βuo;uN = uC
两个翻转阈值:±UT = ±βUZ
这个 β 是分压系数。N 端接的已不是外加信号,而是电容电压。输出经 R3改变电容电压,电容电压再触发比较器翻转。R4用于限流;在输出已被理想钳位为 ±UZ的分析中,它不出现在定时常数 R3C 内。
先走完一个周期:P 会跳,电容电压不会跳
从稳态中的一次翻转开始:令 t=0 时 uC=−UT,输出刚跳成 +UZ。这只是选时间原点,并不要求实际每次上电都从这个值开始。
| 当前输出 | P 的电位 | 电容接下来怎样变化 | 何时翻转 |
|---|---|---|---|
| +UZ | +UT | 经 R3向 +UZ靠近 | uC上升越过 +UT,输出变负 |
| −UZ | −UT | 经 R3向 −UZ靠近 | uC下降越过 −UT,输出变正 |
输出从正跳负时,P 立即从 +UT跳到 −UT,N 上的电容电压仍是 +UT。因此 P<N,负输出得到维持,电容有时间缓慢下降。到达另一阈值才发生下一次翻转。
考试里的关键句:电容电压连续,比较器输出与分压阈值可以近似突变。不要让三条波形在同一时刻全部一起跳。
这里的电流箭头究竟有什么用:它决定电压往哪走
取电流正方向为“从输出经 R3流向电容上端”,则
iC = C · duC/dt
正输出阶段,uC只在 −UT到 +UT之间变化,小于 +UZ,所以 iC>0,电容电压上升。随着 uC变大,电阻两端压差变小,电流变小,上升越来越慢。
负输出阶段,同一参考方向下 iC<0,实际电流方向反过来,电容电压下降。它可以先从正电压降到零,再继续变成负电压;“放电”不能被理解成永远只降到零就停止。
箭头表示传统电流方向,不是要求你追踪电子绕图运动,更不表示电荷穿过电容绝缘层。做题只需利用电流符号判断斜率,再判断能否碰到阈值。这就是本段值得学的原因。
把三条波形对齐:方波输出与指数形电容电压
图中自设 UZ=8 V、β=1/2,因此 uo在 ±8 V 间跳变,uC在 ±4 V 间连续往返,uP在 ±4 V 间跳变。横轴按稳态周期归一化。
画图时先画 ±UT两条界线;画电容从下界上升到上界,再下降到下界;最后在每个到达边界的时刻画输出竖直翻转线。输出为正时电容上升,输出为负时电容下降。
两段的电压跨度相同、充放电电阻相同、目标电压对称,所以持续时间相等,q=TH/T=1/2。这里“方波”特指占空比 50% 的矩形波。电容曲线看上去像圆滑的三角形,并不是严格的三角波。
周期不靠背:三要素中的“终值”要填对
一阶 RC 电路在每一个输出不变的区间,都满足下面这个式子。这里 u∞指假如一直不翻转,最终会趋近的电压,不是实际翻转时的阈值。
正输出半周的三个量分别是:初值 −UT,假想终值 +UZ,时间常数 τ=R3C。实际走到 +UT便结束这一段,因此
TH = R3C ln[(UZ+UT)/(UZ−UT)]
= R3C ln[(1+β)/(1−β)]
负输出阶段完全对称,TL=TH,加起来才是完整周期。把 β 的分压式代入:
必须会重建这一步。如果把 u∞错填成 +UT,会得到“无限长时间才能到达阈值”;如果漏掉前面的 2,就只算出了半周期。
调频与调幅:看公式中哪些量一起变
在上述对称、理想限幅条件下,增加 R3或 C,使周期增大、频率降低,两个幅值都不变。改变 R1/R2会改变阈值,同时改变周期。增大 UZ会使输出幅值和电容幅值都按比例增大,周期公式中的 UZ则被约掉。
例如 R1=R2,R3=10 kΩ,C=0.1 μF,UZ=6 V:
T=2×10 kΩ×0.1 μF×ln3≈2.197 ms
f≈455.1 Hz;q=50%
最便捷的单位检查是:kΩ×μF=ms。若把 0.1 μF 写成 0.1 F,结果会差一百万倍。
β 越接近 1,阈值越接近充电目标,所需时间越长。β 必须处于 0 与 1 之间;实际元件的延时、压摆率和限幅能力也会限制频率。课堂理想式不能用来承诺任意高频。
占空比可调:让两个方向走不同的电阻
教材图 7.3.5 用两只相反方向的二极管和一个电位器分配充、放电通路。上图把同一电位器展开成 Rw1、Rw2两段,方便看电流,且始终有 Rw1+Rw2=Rw。
uo=+UZ时,D1导通、D2截止,电容上升,等效电阻 RH=R3+Rw1。负输出时方向反过来,D2导通,RL=R3+Rw2。以下采用理想二极管近似,忽略正向压降及导通电阻。
TH=(R3+Rw1)CL
TL=(R3+Rw2)CL
T=(2R3+Rw)CL
q=TH/T=(R3+Rw1)/(2R3+Rw)
滑动触点让一段增加、另一段等量减少,所以高电平变宽、低电平变窄,而总周期不变。这个结论需要上述对称阈值、对称电平、理想二极管和电位器总阻值不变等条件。
教材例 7.3.1:幅值、频率、占空比分别从哪里取
题设 R1=R2=25 kΩ,R3=5 kΩ,Rw=100 kΩ,C=0.1 μF,输出由 ±8 V 限幅。先把结论分成三栏,不要把电容幅值当成输出幅值。
β=1/2,uC极值:+4 V、−4 V
T=(100+2×5) kΩ×0.1 μF×ln3≈12.085 ms
f≈82.75 Hz,按课本取约 83 Hz
占空比的最小值对应 Rw1=0,最大值对应 Rw1=100 kΩ:
qmax=105/110≈95.45%
图中另选 Rw1=20 kΩ、Rw2=80 kΩ:TH≈2.747 ms,TL≈9.338 ms,q≈22.73%,二者相加仍为 12.085 ms。做题要把哪一段是高电平时间说清,不能只写一个“充电时间”。
例题的断路问题:少一条通路后会停在哪个电平
例 7.3.1 第三问令 D1断路。它切断的是正输出时让电容上升的通路。若输出当时为正,电容无法再升到上阈值,正输出保持;若当时为负,仍能经 D2下降,最终在下阈值翻成正,然后停止。
D2断路 → 对称地最终停在 −UZ
上述结论以理想输入、忽略漏电的题设为准。判断断路故障的方法是追踪剩下的状态转移,不是看到二极管坏了就统一写“输出为零”。
进一层:若题目要求计入二极管压降呢?
正输出给电容充电的假想终值变成 UZ−UD,而比较器阈值仍由限幅后的输出分压得到。于是 TH=RHC ln[(UZ−UD+UT)/(UZ−UD−UT)]。必须有 UZ−UD>UT才能在有限时间到达阈值。这个推导供改条件题使用,基础题按书中理想近似即可。
辅导例 7.3.9:改图题先检查三个地方
这张故障图对应辅导书例 7.3.9,编号沿用辅导书,所以与前面主教材的 R1、R2用途不同。应检查:电容是否接 N、正反馈是否接 P;限幅器前是否有限流电阻;两条定时支路能否分别允许两个方向的电流。
展开正确连线与参数
交换 P、N 的外接网络;在运放内部输出与稳压限幅节点间加入限流电阻;将 D1反接,使正输出经 R1流向电容,负输出经 R2反向流动。也可以反接另一只二极管,但此时高、低电平的时间对应要交换。
TH=R1C ln(1+2R4/R3)
TL=R2C ln(1+2R4/R3)
T=(R1+R2)C ln(1+2R4/R3)
本题用处:检验你是否按元件位置分析。把主教材公式中的 R 编号直接搬过来,会把反馈电阻和定时电阻弄反。
7.3.2 从弯曲充电变成直线:关键是恒定电流
普通 RC 支路有 i=(uo−uC)/R,电容一变,电流就跟着变,因而是指数曲线。只有阈值相对 UZ很小时,它的一小段才可近似直线;直接在电容上接负载,还会改变充放电过程。
反相积分器中,A2通过电容形成负反馈,在正常积分区间 N≈P≈0。方波电平 uo1保持不变时,R3上的电压近似固定,电流便固定:
iC=C·d(uN−uo)/dt≈−C·duo/dt
duo/dt=−uo1/(R3C)
uo1为正,uo沿直线下降;为负,沿直线上升。电流箭头在这里直接给出斜率和负号,值得掌握。R5在实际电路中可用于输入偏置电流补偿;理想输入电流为零时,不参与上述斜率公式。
从两级串联到闭环:比较器为什么要换成同相输入
先用一个独立方波发生器,再接积分器,就能得到三角波,对应教材图 7.3.6。但这里既有原来的 RC 定时环节,又有积分环节。课本接着把积分器同时用作定时环节,去掉原来的 RC 充放电支路。
上图把连接拆成有名称的端口:q=uo1送到前图积分器的 R3;积分输出 x=uo返回比较器 R1。其连接关系对应教材图 7.3.7。
反相积分器的正输入会让输出下降,所以要把这一输出接入同相输入滞回比较器:下降到下阈值时把方波从正翻成负,随后积分斜率才会转为上升。若仍套用前面的反相滞回接法,正方波把电压越拉越低,却等不到所需的上阈值,不能形成这个往返过程。
判断方法:不要只背“两个运放产生三角波”。任选一种输出电平,判断积分斜率,再看比较器是否会在这个方向触发下一次翻转。
两个比值很像,却不能混用:三角波峰值是 R₁/R₂ 乘 UZ
本图 R1接三角波 uo,R2接方波 uo1,P 节点列电流方程:
uP = [R2uo+R1uo1]/(R1+R2)
N 接地,翻转边界为 uP=0。当前 uo1=+UZ时,三角波要下降到 −(R1/R2)UZ;当前 uo1=−UZ时,要上升到正的对应值。
三角波峰值 UT=αUZ;峰峰值 2αUZ
方波高低电平仍为 ±UZ
前面单运放 RC 方波发生器是 UT=R1UZ/(R1+R2)。这里 P 同时接两路变化电压,所以比值变了。看到相同编号,也必须看电阻接到哪里。
三角波的状态循环:方波为正时,三角波向下
图中自设 UZ=6 V、α=1/2,三角波在 ±3 V 间变化。从 uo=+3 V、uo1刚变 +6 V 开始,三角波线性下降;降到 −3 V 后,比较器翻到 −6 V;三角波再线性上升,回到 +3 V。
由于反馈电容的电压连续且积分器 N 近似固定,三角波输出保持连续;方波在三角波的极值处翻转。方波为正对应三角波下降段,方波为负对应上升段。画反这个对应关系,会使后面的二极管通路和占空比全部颠倒。
同一电路里,A1作为比较器,不能全程用虚短;A2作为正常工作的积分器,可以近似用虚短。是否能虚短要分别判断每个运放的反馈与工作范围。
三角波的周期:电压跨度除以斜率
半周期从 −UT升到 +UT,跨度是 2UT;斜率大小为 UZ/(R3C),所以
T = 4αR3C = 4R1R3C/R2
f = R2/(4R1R3C)
自设例:R1=10 kΩ,R2=20 kΩ,R3=10 kΩ,C=0.1 μF,UZ=6 V。阈值 ±3 V,斜率大小 6 V/ms,走完 6 V 用 1 ms,完整周期 2 ms,频率 500 Hz。
两种时间模型分开记:普通 RC 充放电的电流变化,用指数式;理想积分器电流恒定,用“跨度/斜率”。不能给三角波周期硬加一个 ln3。
调三角波幅值会不会同时调频
增大 α,会扩大上下阈值,三角波幅值增加;在积分斜率不变时,来回要走得更远,周期也增加。若希望幅值变大而频率不变,就需要同时减小 R3C,使 αR3C 保持不变。
只增大 R3或 C,会减小斜率、降低频率,阈值与幅值不变。若单独改变 UZ,阈值跨度与斜率按相同比例改变,在这个理想模型中周期不变。
积分器的负反馈使三角波端口具有较强的带负载能力,但题目所用阈值必须落在 A2的可用输出摆幅内。若阈值为 ±12 V,而 A2最多只能到 ±10 V,积分输出会卡住,不能按公式完成振荡。还要保证所需斜率未超过运放压摆率。
幅值范围和速度限制用于判断“公式是否还能用”。基础计算题若明确给理想运放,可以按理想条件求解,不必自行增加器件参数。
7.3.3 锯齿波:让直线的上升与下降速度不同
三角波两段斜率大小相同。若让一段很慢、另一段很快,就得到教材所说的锯齿波。快速回扫仍然需要有限时间,画成近乎竖直只是比例尺度上的近似。
对应教材图 7.3.10,比较器和阈值保持前面的接法,只在积分器输入支路加入 D1、D2与电位器。上图把电位器展开成两段,Rw1+Rw2=Rw。
duo/dt=−UZ/(R↓C)
uo1=−UZ:D2通,R↑=R3+Rw2
duo/dt=+UZ/(R↑C)
这里 N 近似为零,所以二极管方向可由 uo1的正负来判断。若换了一张 N 不是虚地的电路图,就要重新比较二极管两端电位,不能仅凭“输出是正”判断所有二极管都导通。
锯齿波的两段时间:先算完整值,再决定是否省略
令 α=R1/R2沿用主教材三角波图的编号。下降和上升的跨度都为 2αUZ,但斜率不同,因此
T↑=2α(R3+Rw2)C
T=T↓+T↑=2α(2R3+Rw)C
q方波=TH/T=T↓/T
=(R3+Rw1)/(2R3+Rw)
滑动端移到书图最上端时,Rw1=0,正输出经小电阻 R3使积分输出快速下降;负输出经 R3+Rw使其缓慢上升。若 Rw远大于 R3,才可取 T≈T↑。
图中是下面辅导例的数值。短正脉冲对应快降,长负电平对应慢升。q 是比较器矩形输出的高电平占比,不是锯齿波“上升时间占比”。对本接法,两者恰好互补。
辅导例 7.3.10:中点与端点,周期究竟变没变
辅导书图 7.3.16 把比较器两只电阻的编号与主教材交换了:接方波的是 R1,接三角波的是 R2。因此应重新列节点方程,得到 α=R2/R1。题设两者都是 20 kΩ,仍有 α=1;另给 Rw=20 kΩ,R3=1 kΩ,C=0.1 μF,UZ=6 V。
滑动端在中点:R↓=R↑=11 kΩ
T↓=T↑=2.2 ms;T=4.4 ms
移到最上端,下降支路只剩 1 kΩ,上升支路是 21 kΩ:
T↑=2×21 kΩ×0.1 μF=4.2 ms
完整周期 T=0.2+4.2=4.4 ms;q≈4.55%
辅导书用 T≈T↑给出约 4.2 ms,是忽略 0.2 ms 回扫时间后的估算;完整理想周期仍是 4.4 ms,省略量约占完整周期的 4.55%。两种答案对应不同近似程度。
该例传输图把横轴标成 ±3 V,而题设等值电阻与紧接着的公式均给出 ±6 V;本讲义按节点方程取 ±6 V。遇到图示与计算不一致,先用题设电阻比核对阈值。
动手调电位器:幅值不变,两段时间互相交换
下面采用辅导例的理想参数:α=1,UZ=6 V,R3=1 kΩ,Rw=20 kΩ,C=0.1 μF。拖动滑块,横轴始终是同一段实际时间,观察周期是否改变。
最上端正脉冲窄、三角输出快降慢升;中点是对称三角波;最下端快升慢降。这个图按解析公式显示理想稳态,未模拟启动、二极管压降或运放转换延时。
7.3.4 波形变换:已有输入时,先写输入与输出的关系
前面的发生器把输出返回输入,自己产生振荡;波形变换则通常有一个外加波形,任务是改变它的形状。两者可能使用相同的积分器、比较器等模块,区别要看连接和信号从哪里来。
| 输入 → 输出 | 可用电路 | 必须检查的条件 |
|---|---|---|
| 方波 → 三角波 | 积分 | 输入平均值为零,且输出不超摆幅 |
| 三角波 → 方波 | 微分 | 两段斜率恒定;实际带宽有限 |
| 正弦波 → 矩形波 | 比较器 | 阈值确定交点和占空比 |
| 正弦波 → 二倍频分量 | 模拟乘法器自乘 | 平方后带直流项,要处理直流 |
| 三角波 → 近似正弦波 | 滤波或非线性整形 | 频率范围、谐波抑制和幅度匹配 |
这一段不是多背五张图,而是复用第六章的关系式。例如理想积分器满足 Δuo=−(1/RC)∫uidt。一个周期内输入积分若不为零,输出每周期都会漂移,最后可能饱和;单靠“矩形”这个外形不能保证稳定的三角波。
三角波变锯齿波:用开关切换 +1 与 −1 两种增益
对应教材图 7.3.12,目标是在三角波上升时输出 uo=ui,下降时输出 uo=−ui。图中的开关把 M 点接地,切换的是运算关系。
开关断开:P 输入无电流,R3、R4、R5串联分压。R3=R4=R/2,R5=R,所以 uP=ui/2。负反馈成立,uN≈uP。
R1=Rf=R,R2=R/2
uo=4uN−ui=ui
开关闭合:M 接地,P 通过电阻接地而无其他激励,uP=0,因而 uN≈0。R2中无电流,电路化成反相比例运算:
做含开关的运放题:分断开、闭合两张等效图,分别求关系,再按控制波形拼接。不要把“开关接地”误读为运放输出也被接地。
为什么变成二倍频:每半个三角波周期都在向上扫
三角波从 −Um升到 +Um时,开关断开,输出同样上升。到达正峰值后,开关闭合,输出立即从 +Um切成 −Um;输入继续下降时,−ui反而上升,再次走到 +Um。因此每半个输入周期完成一个锯齿周期。
这要求输入三角波上下对称、上升和下降各占半周期。若输入本来就是不对称的锯齿波,两个输出斜坡耗时不同,不能直接说最小重复周期是原周期的一半。
课本随后用半导体管实现电子开关,并提出可用微分得到控制信号。对反相微分器,上升段输出负电压,下降段输出正电压,方向恰好可用于“上升断开、下降闭合”,必要时再整形和电平转换。目前要掌握开关功能与控制相位;具体管型、控制幅度和小电容参数,只有题目考到实现电路时才需进一步计算。
三角波变正弦波,方法一:保留基波,压下高次谐波
对称、无直流的三角波可分解为基波和奇次谐波。基波幅值为 8Um/π²,三次谐波幅值只有基波的 1/9,五次是 1/25。滤波的目标是保留基波,尽量压低其余分量,输出仍与输入同频。
按教材的理想频带选择思路,若输入频率从 fmin变到 fmax,希望固定低通同时通过所有基波、阻止所有三次谐波,需要留出 fmax<fc<3fmin的空间。100—200 Hz 的输入,最低三次谐波为 300 Hz,课本示例取截止频率 250 Hz。
实际滤波器有过渡带,不能仅凭“截止在中间”就断言输出已是纯正弦;还要看通带衰减、滤波器阶数及允许失真。若频率范围达到或跨过三倍,基波范围和三次谐波范围重叠,一只固定滤波器就难以把两者普遍分开。
基础题会解释滤什么、为何同频、截止频率怎么选即可;若题目给失真指标,再使用频率响应计算,不必重推整套傅里叶级数。
方法二:把三角波峰值附近压平,得到近似正弦
三角波从零走向峰值时斜率恒定;正弦波越靠近峰值,斜率越小。于是可以让小信号段的增量增益大一些、大信号段的增量增益小一些,用多段直线逼近正弦。上图是按这个目标独立选取的四段连续折线,不把它当成教材电路精确仿真。
教材图 7.3.16 在反相运放的反馈中放入带偏置的多组二极管支路。所有二极管截止时仍有 Rf维持负反馈;输出增大到不同界限后,支路依次导通,等效反馈导纳增大,局部斜率的绝对值减小。正、负半周各用一组方向相反的支路。
书中用约 1、0.89、0.77、0.63 展示各区间压缩程度。不要求把这四个数当通用常数背下来。给定实际电阻和偏置电源时,应以节点方程求各段关系。分段整形有偏置项,一般不是四条分别经过原点的直线,否则切换时会出现不合理的电压跳变。
这种方法不要求一个固定滤波器始终夹在基波与三次谐波之间,适合较宽的调频范围;代价是阈值与电阻匹配更复杂。书中“不受频率范围限制”应理解为不受上述固定滤波频带矛盾限制,实际器件带宽仍有限。
折线电路怎样算:保留偏置项,就能解释连续折点
为看清教材这段电流方程,上图只展开正输出时的一条支路,元件改名为 Ra、Rb和负偏置 −VB。VB>0,D 允许电流从 X 流向 N。以下理想二极管、理想运放条件下,N≈0。
D 截止时,X 是输出与负偏置之间的分压点:
D 刚导通的边界:uo=RaVB/Rb
D 导通后,X≈N≈0。输入、Rf和新支路的电流一起满足
uo=(Rf∥Ra)[−ui/R+VB/Rb]
导通后的增量斜率为 −(Rf∥Ra)/R,比原来的 −Rf/R 小;偏置项使新直线从原来的折点接上。将导通边界代回两段方程,输出值相同。这也解释了课本为何要在反馈支路中引入直流偏置。
掌握层级:会判断“支路越多,局部增益越小”是基础;上面的 KCL 用于分段函数和改图计算题。完整多支路参数设计可在专门设计题中再逐段求,不需要无条件背下全部阻值。
7.3.5 函数发生器:把前面几个功能组合成多路输出
函数发生器可以同时给出矩形、三角和近似正弦波。主线是:比较与定时形成周期变化,积分或恒流充放电得到三角波,再经整形得到正弦。输出端加缓冲,减少负载对内部定时和波形的影响。
这是一张功能图,芯片内部可能采用恒流源、电流开关等具体结构,并不要求恰好由前面两只运放照搬组成。频率、对称性、幅值和直流偏置的调节,也可能由不同外部端口实现。
本段的做题价值是识别功能顺序、知道从哪里取不同波形,以及理解“缓冲提高带负载能力”。无需因为一个芯片名称,再背一套与前文脱节的原理。
ICL8038:把供电、定时、输出端分开读
上图按教材图 7.3.20(a) 重排基本接线,标的是功能端口而非封装方位。4、5 端接外部定时电阻,10 端接电容;6、11 端是供电;7、8 端在书中的基本接法里相连;9、3、2 分别取矩形、三角、正弦输出。1、12 与正弦失真调整相关,书图示出 12 端的外接调整网络。
| 看到的连接 | 应理解的作用 |
|---|---|
| 6 接正电源;11 接地或负电源 | 单电源与双电源工作方式 |
| 4、5 外接 RA、RB;10 外接 C | 定时与对称性相关 |
| 9 端经 RL接正电源 | 开集电极输出需要上拉,接回上一节的知识 |
| 7 与 8 相连 | 用芯片提供的调频偏置作基本工作连接 |
| 2、3 直接取相应波形 | 仍需考虑各输出的负载和幅值条件 |
教材的另一种接法用电位器联动调整 RA、RB,同时用可调电阻改善正弦失真。两种接法的区别主要是如何调参数;本段不要求你凭前面离散运放的公式推算芯片内部全部时间常数。
芯片的性能数字要学到什么程度
教材列出 ICL8038 可用单电源约 10—30 V、双电源约 ±5—±15 V,介绍 0.001 Hz—300 kHz 的调频范围、2%—98% 的矩形波占空比范围等,并注明不同厂家性能指标可能不同。这些是书中所述器件示例的参数,不是本讲义对任意同名芯片或所有接法的保证。
读懂参数含义比背数值更重要:温漂 250 ppm/℃表示温度每变化 1℃,相对频率变化量约以百万分之 250 为尺度;上升、下降时间说明边沿不是瞬间完成;三角波非线性和正弦失真分别描述斜坡直线程度、正弦波形纯净程度。书中 180 ns、40 ns、0.1%、1% 等数字可在题目给定时直接使用。
按课本基本接法,RA=RB对应对称工作,矩形输出占空比 50%,三角波上下对称,整形端可输出近似正弦。失去对称后,三角波变成上升、下降耗时不同的波形,原正弦整形端也不再输出标准正弦。
调频电压还要看相对于哪个电源端定义。课本强调 7 端偏置与正电源的电位差,不能擅自把任何对地电压都代成同一个“调频电压”。基础考试掌握端口功能与波形对应即可;设计或实接时再按具体器件资料核对连接和限值。
思考 7.3.1—7.3.2:怎么判断会振,怎么从波形求参数
7.3.1:非正弦发生器先找比较或开关环节,再找储能延时环节。假定输出高,检查状态变量能否在有限时间到达使其变低的阈值;再假定输出低,检查能否走回使其变高的阈值。如果有一个状态走不出去,就会停住。最后检查输出范围是否足够。
正弦波发生器则通常围绕选频网络、反馈极性与起振增益分析,在满足相位和幅值条件的频率附近形成近似正弦。这里的松弛振荡靠高低状态切换与充放电计时,不能直接用一个小信号 A·F=1 代替两段时间分析。
7.3.2:先确定每个输出端的幅值来源:限幅器定矩形电平,比较器阈值定三角或锯齿极值。然后读出每段的初值、终止阈值和变化规律,分别求时间,再相加。图上到达峰值的一个过程往往只是半周期,不是完整周期。
思考 7.3.3:波形转换可以多,但每一步要有理由
可从五种基本操作出发:积分改变斜率关系,微分提取变化率,比较器按阈值切换,滤波挑出频率分量,乘法器产生相乘后的频率成分。用它们还能构造“方波→三角波→近似正弦波”“正弦波→矩形波→三角波”等串接。
若正弦经过零比较变成对称的 ±V 方波,再积分,就得到同频三角波;若先做平方并去掉直流,得到二倍频正弦分量,再比较、积分,就得到二倍频三角波。方波经微分可得正、负交替的尖脉冲,实际电路须限制高频增益。
答题不要只列模块名。给每个模块补一句关系式或作用,再标清频率、极性、直流是否需要处理。尤其 0/+V 的矩形波含正平均值,直接送理想积分器会漂移,需要先移位成平均值为零的信号。
思考 7.3.4:100 Hz 正弦变 200 Hz 三角,两种完整方案
设输入 ui=A sin(2π·100t),幅值 A 已知且稳定。最终积分器希望得到 200 Hz、正负面积相等的方波。下面是独立推导的两种方案。
方案一:使用对称窗口比较器,阈值为 ±A/√2,窗外输出 +V、窗内输出 −V。一个正弦周期中,窗外区间为 45°—135°和 225°—315°,每次占原周期的 1/4,间隔也为 1/4。因此产生 200 Hz、占空比 50% 的双极性方波,再积分得到 200 Hz 三角波。
阈值若随意取成 ±A/2,虽然仍可能二倍频,但占空比就不是 50%;不处理平均值直接积分,波形会漂移。若使用输出为 0/+V 的窗口器,还需先做电平平移。
方案二:同一正弦信号送入乘法器两个输入,平方后先去直流,余下 200 Hz 余弦分量。再经过零比较器得到 ±V 的对称方波,最后积分。去直流可用合适的隔直或减法环节;其输出幅度只需足以可靠越过比较阈值。
这两种方案的频率分别由窗口的半周期对称性、平方恒等式保证;三角波幅值再由方波电平、积分 RC 和频率决定。例如理想 ±V、频率 f 的对称方波积分后,其稳态峰峰值为 V/(2fRC),中心位置由初值或复位、偏置控制决定。
做题前最后对照:三类发生器的公式从哪里来
| 电路 | 幅值与时间 | 判题关键词 |
|---|---|---|
| 反相滞回 + 普通 RC | uC峰值 βUZ;T=2RC ln[(1+β)/(1−β)] | 指数充放电,电容在 N 与地之间 |
| 同相滞回 + 反相积分 | 三角峰值 αUZ;T=4αRC | 恒斜率,电容在运放反馈通路 |
| 同相滞回 + 双通路积分 | 峰值仍 αUZ;T=2αC(R↓+R↑) | 两段分别求时间,再相加 |
β、α 必须从实际图中的比较器节点方程求,不能只看 R 的编号。表中 R 都指相应的定时或积分电阻,不含已被理想限幅隔离的输出限流电阻。
最常见错误是把 UZ和 UT混淆、把半周期当周期、把三角波公式里的比值写成分压比、把积分器正输入时的斜率画正、把快速回扫无条件视为零。逐项检查,比重复背公式更有效。
十道配套练习:先列状态,再展开答案
1.RC 方波:R1=R2,R3=20 kΩ,C=10 nF,UZ=6 V,求两个幅值、周期、频率。
β=1/2,输出 ±6 V,电容 ±3 V。R3C=0.2 ms,T=0.4ln3≈0.4394 ms,f≈2.276 kHz。输出峰峰值 12 V,电容峰峰值 6 V。
2.上一题只把 UZ 改成 9 V,哪些量变?只把 C 加倍又怎样?
改 UZ 后输出 ±9 V、电容 ±4.5 V,理想周期不变。C 加倍后周期加倍、频率减半,两个幅值不变。前提是运放和限幅支路能维持这些电平。
3.例 7.3.1 中要使 q=25%,Rw1、Rw2 应取多少?
(5+Rw1)/110=0.25,故 Rw1=22.5 kΩ,Rw2=77.5 kΩ。T 仍约 12.085 ms,TH≈3.021 ms,TL≈9.064 ms。
4.某 RC 方波电路 β=0.9、UZ=5 V,串联二极管压降为 0.7 V,还能按理想式振荡吗?
上阈值为 4.5 V,但正向充电的假想终值只有 4.3 V,无法到达上阈值。不能套忽略压降的周期式。应降低阈值比、调整电平或改变充电通路,使两方向均能跨越对应阈值。
5.主教材三角波图:R1=10 kΩ,R2=40 kΩ,R3=20 kΩ,C=0.1 μF,UZ=8 V。
α=1/4,三角波峰值 2 V,方波 ±8 V。斜率大小 8 V/2 ms=4 V/ms,半周期走 4 V 用 1 ms,T=2 ms,f=500 Hz。
6.上一题希望三角波幅值加倍、频率仍 500 Hz,一种调节方法是什么?
把 α 从 1/4 改为 1/2,同时把 R3 从 20 kΩ 减为 10 kΩ,C 不变。三角波幅值变为 4 V;αR3C 不变,周期仍为 2 ms。还需确认积分器能输出 ±4 V。
7.锯齿波 α=1/2、UZ=6 V,R↓=2 kΩ、R↑=18 kΩ、C=0.1 μF。
极值 ±3 V;T↓=0.2 ms、T↑=1.8 ms,T=2 ms,f=500 Hz。方波高电平对应下降段,因此 q=10%。锯齿上升占比为 90%。
8.开关式三角变锯齿:输入对称三角波 ±2 V、100 Hz,开关上升段断开、下降段闭合。
断开 uo=ui,闭合 uo=−ui,输出每 5 ms 从 −2 V 扫到 +2 V,频率 200 Hz,峰峰值 4 V。若控制相位反过来,则变成每半周期下降的锯齿波,频率不变。
9.三角波频率范围 100—400 Hz,一只固定理想低通能保留全部基波并滤掉全部三次谐波吗?
不能同时满足:保留 400 Hz 基波要求通带延伸到 400 Hz,滤掉 100 Hz 输入的三次谐波却要求阻止 300 Hz。频带重叠。可考虑跟踪调谐、分档滤波或非线性整形。
10.100 Hz、幅值 4 V 的正弦,用窗口方案生成 200 Hz 三角波。阈值怎么设?
窗口设为 ±4/√2≈±2.828 V,窗外 +V、窗内 −V,再接反相积分器。每个 200 Hz 周期内正负各 2.5 ms,输入积分平均值为零。若比较器实际给 0/+V,需要先移除 V/2 的平均分量。
7.3 学到这里:用四个问题检查是否真的会做
拿一张未见过的电路图,能否说清哪个节点在缓慢变化、它从哪里走到哪里、哪一刻比较器翻转、走完一周要多久。能答出来,再代入数值求幅值、周期和占空比,就有了处理本节基础题的能力。
本次已覆盖 7.3.1—7.3.5 纸面正文、教材例 7.3.1、四道思考题,并补充辅导例 7.3.9—7.3.10 的分析与十道独立练习。微视频、具体芯片实接与本章章末自测、习题未算作本次完成内容。
下一批接 7.4 利用集成运放实现的信号转换电路,继续讲电压—电流转换、精密整流等内容。
7.4 从这里继续:信号换一种表示方法,做题仍靠节点方程
上一节解决“怎样生成方波、三角波和锯齿波”。这一节解决“同一份信息,怎样改用电流、电压或频率表示”。例如传感器输出一个小电压,执行机构却需要一定的电流;又例如把电压变成脉冲频率,就能在固定时间内数脉冲,得到数字读数。应用名称用于说明为什么需要这类电路,不是要你背一串行业。
本批按教材印刷第 354—362 页的顺序讲完 7.4.1 电压—电流转换、7.4.2 精密整流、7.4.3 电压—频率转换,包括例 7.4.1 和四道思考题;再结合辅导例 7.3.13—7.3.14 练读图,补充 7.5 的实验观察要点与本章小结。书末自测及习题下一批单独讲。
| 内容 | 做题必须掌握 | 了解即可的部分 |
|---|---|---|
| 电压、电流互换 | 虚短、虚断、KCL;负载变化时什么量不变 | 具体用于哪些仪表 |
| 精密整流 | 按输入正负分段,找反馈通路,验算二极管状态 | 若题目未要求,不展开高频误差设计 |
| 压频转换 | 斜率、阈值、两段时间、频率与近似条件 | 芯片内部所有晶体管与型号参数不必背 |
共同约定:除特别说明外,运放按理想模型,输入电流为零;只有确认负反馈且未超出线性范围时才用 uP≈uN。图中电源常省略,电压以公共地为参考;电流箭头规定正方向,算出负值表示实际方向相反。
7.4.1 电压变电流:负载接地以后,谁来保持电流?
教材先回顾第五章的电压—电流转换和豪兰德电流源,再给出图 7.4.1 的双运放电路。这里重新按信号通路画开:A1 的输出经取样电阻 R0送往负载,A2 测量负载上端电压 uL,并把它送回 A1 的求和节点。图中的 R0对应教材的 Ro。
A2 是电压跟随器,uo2=uL。它最重要的作用是取样而不明显分走负载电流。于是流过 R0的电流几乎全部流向 RL。如果把负载节点直接接到有分流的电阻网络上,后面的电流结论就不能不加分析地照搬。
图中 R1=R2=R3=R4=R。先认出“跟随器 + 同相求和 + 串联取样电阻”,再列方程,比一眼认型号更有用。
图 7.4.1 逐行推导:把负载电压从式子里消掉
第一行,跟随:A2 的输出与负载电压相等,uo2=uL。第二行,求和:P1 不吸收电流,两个相等电阻分别连到 ui和 uL,所以 P1 的电压是它们的平均值。
uP1 = (ui+uL)/2
第三行,同相放大:A1 的 R1、R2 相等,闭环增益为 2。因此 uo1=2uP1=ui+uL。第四行,取样电阻:R0左端比右端恰好多 ui。
这就是为什么要把 uL送回来:负载电压升高多少,A1 就把输出再抬高多少,使 R0两端的电压差仍等于输入。电流由 ui和 R0决定。不是说负载上没有电压,而是负载电压被补偿掉了。
单位也能检查:V/Ω=A,转换系数 io/ui=1/R0,单位为 A/V。不要把它当成无量纲的电压放大倍数。
恒流题的第二问:算完电流,还要检查运放能否提供所需电压
设 ui=1 V,R0=100 Ω,则 io=10 mA。负载为 200 Ω 时,uL=2 V,A1 需要输出 3 V;负载变为 800 Ω 时,uL=8 V,A1 需要输出 9 V。负载电流不变,变化的是运放为维持它所提供的电压。
若题目给 A1 的最大线性输出为 +10 V,则正输入时必须满足 uo1=ui(1+RL/R0)≤10 V。本例得到 RL≤900 Ω。还要同时满足 A2 的输入共模与输出范围、A1 的输出电流能力;图中 A1 还需给自身反馈电阻供电,负载电流不是它的全部输出电流。
掌握程度:基础题能算 io、uL、uo1;题目给了输出限幅或电源条件,就检查可实现范围。不要拿电源轨直接当成实际运放一定能达到的线性输出幅值。
选学:四只电阻为什么要求匹配,而不只是“差不多大”?
这一段用于解释恒流精度,不是基础题必须背的公式。令 A1 的同相增益 G=1+R2/R1;P1 的加权系数 a=R4/(R3+R4)、b=R3/(R3+R4)。跟随器理想时:
io=[Ga·ui+(Gb−1)uL]/R0
四个电阻相等时 Ga=1、Gb=1,负载项消失。比值失配后,系数 Gb−1 不再为零,负载电压就会影响电流。因此设计题强调电阻比值精度是有原因的。更一般的抵消条件为 R2/R1=R4/R3;这时 io=(R2/R1)ui/R0。
如果目前目标是常规习题,能从 P1 列一次 KCL,理解“匹配用来消掉负载项”即可。无需脱离具体图死记上面的推广式。
电流变电压:电流没有流进运放,而是流过反馈电阻
图 7.4.2 是电流—电压转换。信号源用电流源 is并联内阻 Rs表示。P 端通过电阻接地;理想情况下 P=0,负反馈使 N≈0。
Rs两端电压接近零,流过它的电流接近零。运放输入也不吸收电流,所以 is只能从 N 经 Rf流向输出端。按图中箭头:
uo=−isRf
正电流流入 N,输出要变成负电压,才能把它从 Rf拉走。例如 is=20 μA、Rf=100 kΩ,uo=−2 V。反馈电流进入运放的输出端,不违背输入端“虚断”。这就是图中电流箭头对列式的实际用途。
“输入电阻接近零”为什么在这里反而是好事?
电压源希望后级少取电流,常要求输入电阻高;这里输入是电流源,希望尽量把源电流收进转换电路,输入电阻低才有利。把转换器的实际输入电阻记为 Rif,电流分配近似为:
因此教材说 Rs比 Rif大得越多,电流转换越接近理想。注意比较的是信号源内阻 Rs与闭环输入电阻 Rif,不能读成“反馈电阻越小一定越精密”。
选学:若只考虑有限开环增益 A,怎样核对误差?
令 uo=−A uN,在 N 写 is=uN/Rs+(uN−uo)/Rf,得到 uo=−A Rfis/(1+A+Rf/Rs)。忽略其他误差时,转换器本身的 Rif=Rf/(1+A)。A 越大、分流越少,越接近 −isRf。这用于理解误差来源,基础题用理想式即可。
7.4.2 为什么普通二极管整流处理不好微弱信号?
整流把输入的某一半周保留,或把两个半周都翻到同一极性。输出通常仍随时间起伏,是含直流分量的单极性脉动波形,并不是整流以后自动成为一条水平直线。要得到平滑的直流,还需后续滤波等处理。
在恒定导通压降模型中,上图 uo=max(ui−UD,0)。若输入只有 10 mV,而采用 UD=0.7 V 的硅管近似,输出就无法按输入幅度反映信号。真实二极管没有绝对硬门槛,这个模型表达的是低幅值时的明显非线性和衰减。
精密整流把二极管放进合适的反馈通路,让运放提供导通所需的电压。要学的不是“二极管压降消失”,而是取样的输出节点在二极管外侧,反馈会补偿压降。
半波精密整流:先分清运放输出 u′o 和电路输出 uo
按教材图 7.4.5 重绘。u′o是运放三角形尖端,uo是 D2 右侧的最终输出;两者之间存在二极管压降。D1 的允许方向是 u′o→N,D2 的允许方向是 uo→u′o。Rf接在最终输出 uo与 N 之间。
做题时先圈这三个节点:N、u′o、uo。把两个输出写成同一个变量,就会错误地把 ±0.7 V 留在最终传输关系里,或把某个半周的反馈误判为断开。
下面的分段关系适用于图示电路接无外部注入电流的负载;后级接反相求和节点时,该节点为虚地,也可按教材的连接方式分析。
输入为正:D2 导通,负反馈通过 D2 和 Rf 闭合
先假设 ui>0。N 有上升趋势,使 u′o向负方向变化。D2 导通,D1 截止。反馈通路为运放输出、D2、最终输出、Rf、N;在该闭环线性工作时 N≈0。
iR=iF ⇒ uo=−(Rf/R)ui
这些箭头表示电流从正输入,经 R、Rf和 D2,流向负电位的运放输出端。若 D2 压降取 UD,则 u′o=uo−UD。例如 Rf=R、ui=10 mV、UD=0.7 V,最终输出约 −10 mV,运放本身却需要输出约 −0.71 V。
验算状态:u′o为负,D1 的阳极电位低于 N,确实截止;D2 从最终输出指向更负的 u′o,确实可以导通。
输入为负:D1 接管反馈,最终输出回到零
当 ui<0,N 有下降趋势,u′o转向正值。D1 导通,把 u′o反馈到 N;D2 截止,最终输出不再由运放经 D2 驱动。
N≈0。最终输出经 Rf连到 N,且没有外部电流注入,所以 Rf中无电流,uo≈0。D1 中的电流由运放正输出送至 N,再经 R 流向负输入端;它没有进入运放输入引脚。
D1 的作用不只是“又加了一只二极管”:它让这一半周仍有局部负反馈,避免运放因输出支路截止而深度饱和。基础题必须会说清两个半周分别由谁闭合反馈;高频恢复时间的细节属于进一步设计内容。
教材的 1.4 μV 是什么,为什么不能直接当成整流精度?
教材取开环增益 A=5×105、二极管导通压降 0.7 V,估算运放为了产生这一输出电压所需的净输入差:
这是说明很小的差模输入就能让运放补出二极管压降。它不是说任何 1.4 μV 的外部信号都能无误差整流,更不是完整的系统精度。实际还受失调电压、偏置电流、频率下的开环增益、转换速率与二极管换向影响。
考试若问“为什么能精密整流”,答二极管置于负反馈通路、导通压降由运放输出补偿即可;若给 A 和 UD,会估算 UD/A。没有给误差模型时,不必自行展开一整套误差预算。
全波精密整流:为什么前一级特意取增益 −2?
图 7.4.6 在半波电路后接反相求和器。前级 Rf=2R,因此只在正输入半周给出 uo1=−2ui;负输入半周 uo1=0。后级两只输入电阻和反馈电阻都为 R,故 uo=−uo1−ui。
| 输入 | 前级 uo1 | 后级运算 | 最终输出 |
|---|---|---|---|
| ui>0 | −2ui | −(−2ui)−ui | ui |
| ui<0 | 0 | −0−ui | −ui |
前级若误取 −1,正半周会在求和器里抵消成零。−2 是为了让“负二倍”经过反相加法后,与原输入的负一倍相加,恰好得到正一倍。做综合题时,这种系数配平比背电路外形更有用。
绝对值电路的波形:二倍频成立,还要看输入是否对称
正弦波 ui=Umsin(2πft),经过绝对值后为 Um|sin(2πft)|;其最小周期变为原来的一半,重复频率是 2f,但它不是一个纯正弦波。对以零为中心的对称三角波,取绝对值后仍是三角形,范围由 ±Um变成 0~Um,重复频率也为 2f。
对称三角波取绝对值后,平均值为 Um/2。如果再减去平均值,得到以零为中心、峰值 Um/2 的二倍频三角波。恰当的隔直环节可近似达到这一效果,但截止频率不能高到明显改变波形。
二倍频的关键是输入满足 ui(t+T/2)=−ui(t)。有直流偏置或半周不对称时,不能只看见“绝对值”就保证最小周期为 T/2。辅导例 7.3.12 的“过零比较→积分→绝对值”方案也需要前面产生以零为中心的对称三角波。
例 7.4.1:这一半周 A2 饱和,绝对不能对它套虚短
教材给 R1=R2。上方 A1 一直有电阻负反馈,下方 A2 是否有负反馈取决于 D。先保留 R2/R1=k,最后再令 k=1。
ui>0:D 截止。A2 的输入端不取电流,R3 没有电流,故 P1=N2=ui。A1 的负反馈使 N1=P1=ui;R1 两端无压差,R2 也无电流,最终 uo=ui。此时 A2 的 P2=0、N2>0,输出为负,D 保持反偏,状态自洽。A2 此时并没有 P2=N2。
ui<0:A2 输出向正,D 导通,经 D 对 N2 形成负反馈。因此 N2=P2≈0,P1=N1≈0,A1 变成普通反相比例器:
令 k=1,两段合起来才是 |ui|。若 R1≠R2,正半周增益仍为 +1,负半周的绝对增益为 k,两半周不会等幅。D 导通时压降由 A2 补偿;D 截止时 A2 会进入负饱和,实际高速性能不能直接等同于前面的双二极管方案。
先自己判断:ui=+0.2 V 和 −0.2 V 时,P1、N2、uo 分别是多少?
R1=R2 时:正输入对应 P1=N2=+0.2 V、uo=+0.2 V;负输入对应 P1=N2≈0、uo=+0.2 V。两种状态的最终输出一样,但中间节点完全不同,这正是本题要练的读图能力。
辅导例 7.3.13:桥式整流中,负载电流为什么始终同向?
这道题把电压—电流转换和精密整流放到一起。运放 P 端接 ui,N 端通过 R 接地,并经二极管桥、负载反馈到输出 uo1。负载 RL接在桥的上下端,这两个端点都不能随意当成地。
当 ui>0,uN≈ui>0,R 中电流由 N 流向地。供给这股电流的通路是 uo1→D2→RL→D3→N→R→地,故 iL=ui/R。
当 ui<0,R 中电流从地流向 N,再经 D1→RL→D4→uo1。负载仍从上端流向下端,故 iL=−ui/R。两个半周合并:
电流箭头在这里直接决定绝对值符号。它并不是告诉你运放输入端“吸了很多电流”,而是帮助沿闭合回路数清哪两只二极管导通。
例 7.3.13 的计算:有效值、峰值、整流平均值不要混用
题目说正弦输入的有效值 Ui=1 V,要求负载电流的平均值为 1 mA。先由有效值得到峰值 √2Ui,再对全波整流波形取平均:
=2√2Ui/(πR) ≈0.9003Ui/R
所以 R≈0.9003 V/(1 mA)=900.3 Ω,教材取约 0.9 kΩ。若误用 I=U/R,会得到 1 kΩ,那是在混用有效值和平均值。
这种平均值仪表可以按正弦波有效值标定。换成其他形状的波形,0.9003 这个比例一般会改变,所以不能据此称为“任意波形真有效值测量”。基础题应掌握正弦波的换算;任意波形则回到平均值积分定义。
7.4.3 电压变频率:电压越大,单位时间内的脉冲越多
电压—频率转换器简称 VFC;本节也把它称为压控振荡器 VCO。输出通常是高、低电平固定的脉冲,但重复频率随输入电压改变。本节要求在一定范围内近似满足 f=kU,其中 U 是规定极性下的输入幅值;VCO 这个一般名称本身不保证全范围严格线性。
传感器把被测量变成电信号,预处理负责放大、滤波和调零,VFC 把电压变成频率,计数器在门控时间 Tg内数脉冲:
这里得到数字量还需要计数和时间基准;VFC 本身输出的是脉冲序列。只考虑计数一个脉冲的分辨能力时,ΔU≈1/(kTg)。计数时间加长,分辨率变细,读数更新也变慢。会画这条信号链是概念题要求,不必现在学习计数芯片的全部内部逻辑。
电荷平衡式:一个小电流慢慢走,一个大电流把它拉回来
教材图 7.4.9 用“积分器 + 滞回比较器 + 受控电流支路”说明原理。设输入 ui=−U<0,U>0,定义 J=U/R 为输入支路电流的大小。恢复支路在开关闭合时向积分器 N 点注入正电流 I,要求 I>J。
开关断开:输入从 N 拉走电流 J,积分输出上升,斜率为 J/C;到达上阈值 UT2时,比较器跳高、开关闭合。开关闭合:向 N 注入 I,同时输入仍拉走 J,剩余 I−J 使积分输出下降,斜率为 −(I−J)/C;到达下阈值 UT1时,比较器跳低、开关断开。
令 ΔUT=UT2−UT1,两个阶段分别满足 Jt升=CΔUT、(I−J)t降=CΔUT。所以 J(t升+t降)=I t降:一周期输入带走的电荷与恢复支路补入的电荷相等。
注意原理图 7.4.9 与具体图 7.4.10 的 T1、T2 标注顺序不同。下面始终用 t升、t降命名,避免照抄编号把长短时间反过来。
图 7.4.10(b):把原理框图落实到二极管和电阻
上方为 A1 积分器,下方为 A2 同相滞回比较器。同名端口 x、q 相连:x=uo1是积分输出,q=uo是限幅后的矩形输出。D 的阳极朝 q 一侧,阴极朝积分器 N 一侧。
q=−UZ时,D 反偏,只有负输入经 Rw作用,x 上升。q=+UZ时,D 导通,R3 提供向 N 的恢复电流,x 下降。R4 和双向限幅器设置 q 的 ±UZ;R4 不是积分定时电阻。
比较器 P 通过 R1 接 x、通过 R2 接 q,而 N 接地。令 P=0 求翻转边界:
UT=(R1/R2)UZ,x 的两个极值为 ±UT
这是电阻比 R1/R2,不是 R1/(R1+R2) 的分压比。只有先辨清哪个端口是输入,阈值公式才不会套错。
教材的近似频率式:从一段直线的斜率重新求出来
D 截止的慢速上升段,x 从 −UT走到 +UT。由反相积分:
t升=2UTRwC/U
=2R1·RwC·UZ/(R2·U)
若快速下降所用时间远小于 t升,就有 T≈t升,所以
=R2·U/(2R1·RwC·UZ)
输入幅值 U 增大,充放电斜率变陡,但阈值间距不变,因此走完同样的电压距离更快、频率更高。由此也能检查:C 增大应该降低频率;若结果使 f 与 C 成正比,就应回头查倒数。
必须会:从“电压跨度 ÷ 斜率”求时间。最后那串 R 的公式只有在本图编号及近似条件下成立,不适合脱离图背下来。
什么时候不能省掉回扫:完整周期与线性误差
保留回扫时间,把导通 D 看成固定压降 UD,定义 I=(UZ−UD)/R3、J=U/Rw。在输出被稳定限幅、积分器 N 近似为零的模型下:
t降=2UTC/(I−J)
T=t升+t降
f=J(I−J)/(2UTCI)=f近似(1−J/I)
因此 0<J<I 才有两个正确方向的斜率;要近似线性,还需要 J/I≪1。教材的 Rw≫R3 是常用参数条件,但输入电压范围也必须一并考虑,不能无限提高 U。
同一模型下,高电平恰好对应快速下降,qH=t降/T=J/I。若 J/I=0.05,近似式给出的频率相对“近似值”高估差量 5%;相对完整值计算的高估比例为 0.05/0.95≈5.26%。写误差百分比时要说明分母。
当 J 接近 I,下降速度反而趋近零,电路失去所需的快速回扫;当 J≥I,回扫方向都不能保证。图中弯曲不是要求你背一条新特性,而是提醒你给“频率正比于电压”写上适用范围。
动手看:增大输入后,是幅值变了,还是每周期占的时间变了?
固定 R1=10 kΩ、R2=20 kΩ、Rw=100 kΩ、R3=10 kΩ、C=10 nF、UZ=6 V,二极管按理想导通。阈值恒为 ±3 V,恢复电流 I=0.6 mA。横轴固定为 0—12 ms,拖动 U=|ui|,观察完整模型与省略回扫的结果。
该演示按理想运放、固定限幅与两段恒斜率方程生成,包含有限回扫时间;不等同于实物或 Multisim 仿真。
U=1 V 时,t升=6 ms,t降≈0.1017 ms,T≈6.1017 ms,f≈163.89 Hz;省略回扫则算成 166.67 Hz。调到 6 V 后,完整频率为 900 Hz,近似值为 1000 Hz,两条结果的差别已经明显。
零输入时,演示把初始 x 设为 −3 V、q 设为 −6 V,并保持不动;它表示理想无输入电流时不再定期越过阈值。实际零点漂移还会受失调和漏电影响,本演示没有引入这些因素。
复位式:电容走到终点以后,直接把它恢复到起点
教材图 7.4.11 将滞回控制改成“单限比较器 + 电容复位开关”。这里 ui>0,积分输出 x 从 0 开始下降,到 −VR时触发复位;VR>0 表示基准电压的幅值。
慢阶段开关断开,dx/dt=−ui/(RC);到达阈值后开关闭合,电容上的电压快速趋近零,x 返回零附近;开关再断开,开始下一轮。要认清“积分到阈值”与“电容复位”是两种不同工作状态。
框图把复位画成很快完成的一步。真实电路需要开关、比较器延迟与恢复过程配合,才能可靠完成复位;分析基础题时按题设“复位时间可忽略”处理,不把理想单限比较器和零延迟开关的瞬时切换当成完整的动态器件模型。
复位式频率:量纲能帮你发现教材式子的排版错误
t积=RCVR/ui
T≈RCVR/ui,f≈ui/(RCVR)
用户提供的教材扫描页第 361 页,式(7.4.9)把 R1C 排到了分子,与前一行周期取倒数不一致。应按上面的推导写 f≈ui/(R1CVR)。RC 的量纲是秒,ui/VR无量纲,因此只有再除以 RC 才能得到 Hz。
同时把符号理清:节点参考电压是负数 −VR,公式中的 VR表示正的幅值。用带符号的 −VR直接代入周期,会算出负时间。
例如 R=100 kΩ、C=10 nF、VR=2 V、ui=1 V,则积分时间 2 ms,频率约 500 Hz。若每次复位另需固定 20 μs:
一般地:f≈1/[RCVR/ui+t复位]
这解释了高速时不能一直忽略复位。若复位没回到零,则应把 VR换成实际起点到阈值的电压距离,再计算。
图 7.4.12 的实用接法:晶体管在这里按开关看
A1 的 R1、C 决定积分斜率;A2 把 x 与负参考比较;R6—R8 的分压网络设置负参考,图中按端口 −VR表示。R9 与限幅器给出 q=±UZ。R5 限制晶体管基极驱动电流。
教材这只 PNP 管跨接在电容两端,发射极接 N≈0,集电极接积分输出 x。q 为正时截止,电容正常积分;q 变负时导通,把电容两端电压迅速拉近,使 x 回到零附近。
这里不需要套三极管放大区的 β 小信号模型。题目关注的是截止时断开、导通时作为低阻通路。若给了饱和压降或导通电阻,再用它修正复位终点和时间。观察“基极往哪个方向驱动会使管子接通”是识图要求,推器件内部载流子过程对这道定时题不是必要步骤。
A2 的输入串联 R3、R4 在理想输入电流为零时不改变比较电位;真实电路中它们还与输入保护、偏置平衡等有关。读题先区分定时元件、阈值元件、驱动和限流元件,不要把所有 R 都往周期公式里塞。
辅导例 7.3.14:积分器的 N 点不接地,还能怎样算?
这道综合题的关键不是晶体管,而是积分器的同相端有偏置。输入是正的直流 ui;P 通过 2R2 接输入、通过 R2 接地,所以 P=ui/3。负反馈正常时 N=P=ui/3,N 不是虚地。
两只 R1 的中点为 M。T 导通时把 M 拉到地;T 截止时 M 不接地,两只 R1 串联。右侧比较器是反相滞回,输入 x 接 N,P 经相等 R3 分压得到 q/2,因此阈值为 ±UZ/2。
T 导通:M=0。N→M 的电流为 ui/(3R1),由反馈电容支路补给,所以 x 上升,dx/dt=+ui/(3R1C)。T 截止:输入经总电阻 2R1 向 N 送电,电流为 (ui−ui/3)/(2R1)=ui/(3R1),于是 x 下降,dx/dt=−ui/(3R1C)。
更通用的检查方法是在 N 写电容电流。输入为直流,N 不随时间变,因此 iC=C·d(uN−x)/dt=−C·dx/dt。输入电流是流进 N 还是从 N 流出,正好决定斜率正负。若 ui本身快速变化,则 uN也变化,不能把这一条件漏掉。
例 7.3.14 算到底:两段斜率相同,为什么频率式有一个 6?
q 为 +UZ时 T 导通、x 上升;到 +UZ/2 时,反相滞回输出变负,T 截止、x 下降;到 −UZ/2 时再跳正。每半周期走过的电压距离是 UZ,斜率大小是 ui/(3R1C)。因此:
T=6R1CUZ/ui,f=ui/(6R1CUZ)
系数 3 来自偏置与两段电流,系数 2 来自两个半周期。两个时间相等,q 是 50% 占空比方波,x 是中心为零的三角波;x 幅值由 UZ/2 决定,频率由输入电压决定。
自设数值:R1=10 kΩ、C=10 nF、UZ=6 V、ui=3 V。x 在 ±3 V 之间变化,斜率大小 10 V/ms;半周期 0.6 ms,完整周期 1.2 ms,f≈833.33 Hz。这里两个阶段都参与定时,不能套“忽略快速回扫”的公式。
集成 V/F 转换器与参数表:读懂指标,不背一页型号数字
教材用 AD650、VFC101 举例说明电荷平衡式,用 AD654 举例说明多谐振荡器式。这些例子说明同一转换功能可以集成为芯片,外接电阻、电容设定比例。具体型号的优劣是比较给定产品和条件,不是“一种结构永远更精密”的定律。
| 指标 | 题目里怎样理解 |
|---|---|
| 满刻度频率 | 满量程输入对应的设计频率,不能据此保证该频率下仍有最佳精度 |
| 非线性 | 实际 f—U 曲线偏离选定直线的程度,要看满刻度与测试条件 |
| 输入范围、输入阻抗 | 前级能否直接驱动、会不会被明显加载;还与输入接法有关 |
| 电源范围与电流 | 供电方式及功耗,不能把最大、典型值混用 |
| F/V 功能 | 某些芯片换接法可把频率变回电压,并非不改电路就自动双向 |
表 7.4.1 的 AD654 单电源范围印成“4.5~3.6 V”。已核对 ADI 的 AD654 数据手册第 2 页,Operating Range 一栏为 4.5~36 V;它还另列 Rated Performance 条件,两者不是同一栏。教材的范围数字不能照错字背。
同样,不能把某个非线性数字当成全频段保证。例如 ADI 的 AD650 数据手册第 3 页按满刻度频率与等级分别列指标。这两份手册在这里仅用于核对表格、训练读条件;基础习题无需记芯片引脚及所有性能数值。
思考 7.4.1:含电子开关的电路,统一按五步分析
- 找控制量。二极管看两端电压,晶体管看驱动极性;开关状态由输入正负决定,还是由比较器输出决定?
- 分状态画等效图。截止支路断开,理想导通支路短接;题目给导通压降时保留该压降。
- 确认反馈。该状态的哪只运放有负反馈、哪只处于比较或饱和?只对前者使用虚短。
- 列节点方程。先求中间节点,再求输出;有电容时求斜率或指数过程。
- 回查与拼接。验算二极管电压、电流方向和状态假设是否一致;动态电路再找到下一次切换条件。
最容易丢分的是第三步:例 7.4.1 的 A2 在某个半周饱和;辅导例 7.3.14 的积分器虽有虚短,N 却不等于零。“有运放”既不自动意味着虚短,“有虚短”也不自动意味着虚地。
思考 7.4.2:电荷平衡电路改为正输入,应怎样改?
保持图 7.4.10(b) 的比较器接法与 ±UZ限幅,把反馈二极管 D 的方向反过来,即可让恢复支路在负输出时工作。为便于核对,图只展开与原图不同的输入和恢复支路;N、q 仍接前面同名端口。
ui>0 时,q=+UZ使 D 截止,积分输出 x 缓慢下降;到 −UT时比较器输出变成 −UZ。此时 D 导通,电流从 N 经 D、R3 流向负输出,使 x 快速上升;到 +UT后,q 再跳正、D 截止。
仍需恢复电流大于输入电流。波形方向和快速段所对应的输出极性翻转,阈值幅值及近似 f—|ui|比例保持原形式。只把输入改成正值而不改 D,两个阶段可能都朝同一方向走,电路会停在端点,不能振荡。
思考 7.4.3:复位式改为负输入,要一起检查哪三处?
ui<0 时,原积分器 x 从 0 向正方向走。因此一种与教材对应的修改是:参考改为 +VR,PNP 复位管改为 NPN,基准分压改由正电源提供。比较器仍让 x 接 P、参考接 N。
开始 x=0<+VR,比较器输出为负,NPN 截止,x 上升;到 +VR时输出变正,经基极电阻驱动 NPN 导通,电容复位,x 回到零附近,输出又变负。NPN 发射极接积分器 N≈0,集电极接正的积分输出。
这三个变化是成套配合的。只改参考,原 PNP 的开闭逻辑会相反;只换管而不改参考,积分输出可能到不了原来的负阈值。近似频率为 |ui|/(RCVR)。另一个可行方案是在原电路前增加反相比例级,把负输入变成正输入,但若题目要求修改原图,应交代上述对应关系。
思考 7.4.4:数字电子秤的框图,怎样落到一次具体计算?
称重传感器把载荷引起的变化变为电信号,预处理完成放大、滤波与去皮调零;VFC 输出相应频率;门控计数把固定时间内的脉冲数变成数字;标定系数将计数换成质量并显示。称重元件实际感受力,质量读数由标定建立,两者不要在推导中随意混用。
自设标定例:预处理后每克对应 0.01 V,零质量时输出为零;VFC 系数 1000 Hz/V,门控时间 0.2 s。则每克产生 10 Hz,对应每次计数增加 2:
250 g 对应 2.5 V、2500 Hz、约 500 个脉冲。只考虑一个计数的分辨率是 0.5 g;这不代表整台秤的实际测量准确度也为 0.5 g,传感器、标定、噪声和时间基准还会带来误差。
基础题要求画对链路、说出各块作用,最好能写 N≈fTg。仪表生产、机械结构和显示协议不是本章这道框图题的必备内容。
7.5 怎样学:把仿真观察变成检验前面公式的工具
教材第 362 页只列出三项 Multisim 应用标题,并通过二维码提供后续材料。以下是根据已讲原理独立整理的观察提纲,帮助你知道“实验究竟要看什么”;本批没有把二维码全文或真实 Multisim 操作计为已完成。
若当前任务是书面计算,先掌握下面的预期现象与记录项目即可;若老师布置实验,再按实际软件、器件模型和电源参数搭建,并用测量结果核对。网页中的理想交互用于理解变量关系,不代替器件级仿真。
7.5.1 RC 桥式振荡:分别验证不起振、起振与稳幅
取等值 R=10 kΩ、C=10 nF,理论频率约 1.592 kHz。先确认同相放大与 RC 选频网络连接正确,再比较小信号增益低于 3、略高于 3,以及带稳幅环节后的波形。
| 观察 | 应联系的结论 |
|---|---|
| 扰动逐渐衰减 | 该频率的环路增益不够,不能维持振荡 |
| 幅度逐渐增加,最终削顶 | 有起振条件,但稳幅机制不合适 |
| 幅度增加后稳定,波形接近正弦 | 稳幅让有效环路增益回到约 1 |
| 理想模型从全零初态保持零 | 还需考虑起振扰动,不能仅凭这一次结果断言理论不成立 |
记录频率、稳定幅值、达到稳定所需时间与失真。A=3 是理想等值网络的平衡值,实际可靠起振通常需要小信号增益略大于 3,再由稳幅拉回;不要把单次稳态波形当作起振全过程。
7.5.2 滞回特性:输入要向上扫一次、向下扫一次
使用缓慢的三角输入,范围覆盖上下阈值;记录输入上升时在哪个电压翻转、下降时在哪个电压翻转,并记录输出高低电平。若用示波器 X—Y 显示,横轴放输入、纵轴放输出;同时保留时域波形,确认路径方向。
滞回不是“画两条竖线就结束”。同一个输入电压处于两阈值之间时,输出依赖刚才的状态。只单向扫描会漏掉一条切换边界;输入扫得太快又可能叠加传播延迟、转换速率等动态效应。基础学习先用慢扫与理想阈值对照。
7.5.3 压控振荡:只改输入电压,测出一列频率再谈线性
选定一套电路及元件,保持阈值、R、C 不变,逐点改变允许极性和范围内的直流输入。每点待进入周期状态后,从同类边沿测多个周期,求 T 与 f;同时观察积分输出是否确实往返到两个边界。
记录 U、t升、t降、T、f,绘制 f—U 图,再与近似直线比较。若幅值也明显变化,先查限幅是否正常;若回扫时间已占可观比例,就不能用只保留慢段的公式解释全部偏差。
本页的压频交互可以先练这张记录表。真正的 Multisim 结果还应记录器件模型、仿真步长与电源条件;这些是保证实验可重复的内容,不是要加到每一道笔算题里的负担。
第七章总整理:见到题以后,先判断它属于哪种问题
| 题型 | 第一步 | 计算主线 | 最易犯错 |
|---|---|---|---|
| 正弦振荡与改错 | 查直流工作条件、四个组成环节、反馈极性 | 选频与相位 → 起振 → 稳幅 | 把起振增益与稳定增益混为一谈;只看交流不看偏置 |
| 比较器传输特性 | 定高低电平、输入端与反馈类型 | 逐状态求阈值,标切换方向 | 对比较器套虚短;把滞回与窗口当成同一种 |
| 非正弦振荡 | 找缓慢变化的电容节点 | 起点、终点、变化规律 → 每段时间 | 把指数充电当成线性积分,或漏一段时间 |
| 波形变换 | 逐块标输入、输出形状和平均值 | 比较、积分、绝对值、滤波等组合 | 忘记直流分量,使积分输出漂移 |
| 信号转换 | 找输入输出量与开关状态 | KCL、分段函数、阈值与时间 | 混淆中间节点与最终输出;近似不写条件 |
本章不靠“把所有公式都背一遍”建立秩序。先把题分到这五行,再选所需方法。某个电路很复杂时,也先圈出基本块和连接端口,再看它们怎样互相控制。
学到什么程度够做题:给自己设一条可检查的线
第一层,必须独立完成:常见振荡电路分类和反馈方向;比较器的高低电平、阈值与跃变方向;RC 方波、积分三角波的周期;整流分段式;压频转换的斜率与周期;数字测量框图。
第二层,用来应付变式:电阻比不相等、参考不为零、二极管有压降、有限回扫时间、复位不完全、输出能力不足。它们不是另起一套理论,而是在原有 KCL、阈值和时间关系里保留被简化掉的量。
第三层,按课程要求再深入:晶体等效模型参数、具体芯片内部结构、精密误差设计、高频动态恢复、实际仿真参数调试。这里解释这些概念,是让你知道基础公式为什么会失效;老师未要求时,不必先把它们全钻透才开始做基础题。
接下来进入章末自测与习题,重点将从“跟着一个推导看懂”转为“拿到陌生图,独立选方法”。如果做错,先分清是认图错、状态错、列式错,还是单位与算术错,再回到对应段落。
十二道配套练习:答案之前,先写清条件和中间量
1.双运放 V/I 电路四只电阻相等,ui=0.6 V、R0=120 Ω、RL=800 Ω。求 io、uL、uo1。
io=0.6/120=5 mA;uL=5 mA×800 Ω=4 V;uo1=ui+uL=4.6 V。若未超出两只运放的输入、输出能力,这组结果成立。
2.上一题 A1 最大线性正输出为 8 V,其余条件均满足。RL 的最大值是多少?
ui+ioRL≤8 V,得到 RL≤(8−0.6)/(5 mA)=1.48 kΩ。是所需输出电压限制了恒流范围。
3.I/V 电路 is=−8 μA、Rf=250 kΩ。输出是多少?负号意味着什么?
uo=−isRf=+2 V。is 的实际方向与图中“流向 N”的正箭头相反;运放输出为正,通过 Rf 向 N 供给电流。
4.半波精密整流 Rf=2R,ui 分别为 +0.15 V 与 −0.15 V,求最终输出。若二极管压降 0.7 V,运放原始输出呢?
正输入时 uo=−0.30 V,D2 导通,u′o≈−1.00 V;负输入时 uo≈0,D1 导通,u′o≈+0.70 V。这里忽略运放有限增益,且假设输出范围足够。
5.例 7.4.1 改成 R2=2R1,ui=±0.2 V。它还是单位增益绝对值电路吗?
正输入仍得 uo=+0.2 V;负输入得 uo=+0.4 V。两段增益不等,不是 uo=|ui|。A2 在正输入半周不能用虚短。
6.正弦信号有效值为 0.5 V,希望桥式精密整流的负载平均电流为 100 μA,R 应取多少?
R=2√2×0.5/(π×100 μA)≈4.502 kΩ。若选 4.5 kΩ,平均电流约 100.04 μA。0.9003 的系数只对应正弦的整流平均值与有效值换算。
7.零中心对称三角波幅值 4 V、频率 200 Hz,经单位绝对值电路再减去直流分量,输出怎样?
绝对值后范围 0~4 V,平均值 2 V、重复频率 400 Hz。减去 2 V 后范围 −2~+2 V,仍为三角形,频率 400 Hz。前提是原波形确实具有半波反对称性。
8.本页 VFC 交互参数不变,输入改成 −3 V。求两个时间、完整频率与高电平占空比。
J=30 μA、I=600 μA、UT=3 V。t升=2 ms,t降=60 nC/570 μA≈0.105263 ms,T≈2.105263 ms,f=475 Hz;qH=J/I=5%。忽略回扫给 500 Hz,相对完整值高估约 5.26%。
9.同一 VFC 若 J=I,会出现怎样的问题?
恢复阶段的净电流 I−J=0,积分输出无法从上阈值向下返回。所需振荡过程不能成立,不能把近似线性式继续外推。
10.复位式 R=50 kΩ、C=20 nF、VR=2.5 V、ui=0.5 V,复位时间为 50 μs。
RC=1 ms,积分时间=RCVR/ui=5 ms。完整周期=5.05 ms,频率约 198.02 Hz;忽略复位得 200 Hz。输出积分段从 0 走到 −2.5 V。
11.辅导例 7.3.14 取 R1=20 kΩ、C=10 nF、UZ=6 V、ui=3 V。求两种幅值与频率。
比较器输出 ±6 V,积分输出 ±3 V。斜率大小 ui/(3R1C)=5 V/ms,半周期跨 6 V 用 1.2 ms,完整 T=2.4 ms,f≈416.67 Hz。两段时间相等。
12.电子秤沿用本页标定,门控时间由 0.2 s 改为 1 s,250 g 时计数和单计数分辨率怎样变?
频率仍为 2500 Hz;1 s 内约数 2500 个脉冲,每克对应 10 个计数,单计数分辨率为 0.1 g。分辨率提高五倍,但每次计数窗口也变长;没有据此证明总准确度提高五倍。
本批收束:7.4 正文结束,接下来用章末题检验
现在拿到本节的图,应能做四件事:指出信号在电压、电流、频率之间怎样转换;按开关状态找出有效反馈;用 KCL 或积分斜率得到分段关系;检查输出范围、回扫与复位近似。
本批完成 7.4.1—7.4.3 纸面正文、教材例 7.4.1、四道思考题,补充辅导例 7.3.13—7.3.14、十二道独立练习,以及 7.5 三个实验主题的观察提纲和本章小结。7.5 的二维码正文、实物与 Multisim 测试没有算作完成。
下一批从第七章自测题 T7.1 开始:先做振荡电路改错与连线,再做比较器传输特性和波形综合;之后进入章末习题。第七章的自测与章末习题目前仍待讲解。
第七章自测与习题:从 T7.1 开始,把原理变成下笔顺序
前面已接完 7.1—7.4 的纸面正文、例题和思考题,附了 7.5 的实验观察提纲。这一批按教材顺序讲完自测题 T7.1—T7.5,以及习题 7.1—7.8。对应教材印刷第 364—367 页,辅导书第 272—279 页。7.9 及后续题下一批接着做,不把“正文讲完”算成“全章习题讲完”。
先不要急着代公式。每题先回答一句话:它要我改错、连线、认波形、求阈值、算周期,还是判断故障?问法不同,第一步不同。下面沿用题号和元件编号,用自己的话把题意、依据、列式和验算展开;电路按连接关系重绘为 SVG。
| 题目 | 落笔第一步 | 做到什么程度算掌握 |
|---|---|---|
| T7.1、T7.2 | 先查直流,再查交流反馈极性 | 能说出每条新增连线或电容解决哪一个问题 |
| T7.3、T7.4 | 对齐时间,区分状态与阈值 | 能由输入变化方向判断输出什么时候跳 |
| T7.5 | 比较器定边界,积分器定速度 | 不背专用周期式,也能用距离除速度求周期 |
| 7.1—7.8 | 区分相位、增益、频率与幅值 | 会给判断依据,会检查单位,会重画故障后的连接 |
本批采用教材的理想运放、理想耦合与中频近似;出现实际限制时单独说明。新增六道短练习用于检验迁移能力,答案可展开。选学内容会明确标注,不要求把每个推广公式背下来。
T7.1(a) 第一步:先把电容断开、电感短接,找直流错误
题目要求改正连接,使电路可能产生正弦振荡,而且不能把共射改成共基或共集。原图保留了三极管的分压偏置和发射极电阻 R3,但集电极直接接 VCC,反馈端也直接接到基极。
图被拆成上下两部分以便看清:同名 c 端直接相连,同名 f 端也直接相连。它仍是同一张电路图。先画直流通路:C1、C2 断开,L 近似短路。于是 f 经 L 接到 c,c 又直接接 VCC;基极因此被直接拉到电源节点。原本由 R1、R2 建立的偏置条件被破坏,不能把它当作正常放大区的振荡器继续算。
为什么先看这个?瞬时极性法默认晶体管已经能放大。如果直流偏置根本不成立,先画“这里上升、那里下降”的箭头没有分析基础。电流、电压方向不是装饰,它们必须对应一个有效工作状态。
本题不需要求出所有偏置电流。你只需指出“电感在直流下把哪两个节点连成同一个节点”,就已抓住第一处错误。
T7.1(a) 第二步:加 R4 和 C3,各解决一个不同的问题
加 R4:把集电极与 VCC 之间的直接导线改成集电极电阻。理想直流电源在交流等效图中为地;如果集电极仍直接接电源,集电极交流电压就被钉住,不能提供所需的反馈电压。R4 让集电极电流变化能够转化为集电极电压变化。
加 C3:在反馈端 f 与基极之间加入耦合电容。它在直流下断开,防止 L 把基极偏置拖到集电极的直流电位;在设计振荡频率处取容抗足够小,让反馈交流信号送回基极。这一步叫“隔直通交”,不是把反馈也一起断掉。
原来的 R1、R2、R3 保留,基本接法仍是共射。本图 R3 没有旁路电容,不能照另一张熟悉的图,擅自说发射极已交流接地;R3 会影响实际增益和起振裕量。
这使电路具备合理偏置和反馈通路。题目没有给各元件数值,所以不能进一步断言“一定起振”。相位合适以后,还要有足够的环路增益。
T7.1(b):基极被 C1 旁路,所以这次必须按共基分析
先看哪个电极是交流公共端。C1 把基极在交流上旁路到地,反馈信号从发射极进入、集电极取出,因此是共基放大电路。不能见到三极管就一律套“输入输出反相”;共基的发射极输入电压与集电极输出电压同相。
先查直流:变压器副边下端接地,上端直接接发射极。绕组在直流下近似导线,因此它把发射极直流接到地,旁路了本来用于建立工作点的 R3。应在副边与发射极之间加耦合电容,让 R3 重新参与直流偏置。
再看同名端。原图原边与副边的点都在下端。原边上端接 VCC,是交流地;若集电极电压瞬时升高,原边的下端点相对上端升高。副边下端点是地,所以副边上端会降低。这把一个反向变化送回发射极,不能构成所需正反馈。
T7.1(b) 改正后:用一个微小变化,沿环路走一圈
改法是副边到发射极之间串 C3,并对调一个绕组的接线。上图选择对调副边,所以副边的同名端点移到上端。不是随便给图上的点换位置:点表示真实绕组极性,实际电路应交换该绕组的两个端子。
现在假设发射极电位小幅上升。基极交流电位不变,uBE 减小,集电极电流减小,集电极电压上升。集电极连接原边下端的点;按同名端极性,副边上端的点也上升。该信号经 C3 回到发射极,与最初假设同向,正反馈成立。
这串箭头的用途就是验证“回来的信号是帮忙还是抵消”。不用追踪每个电子怎么运动,也不用另背一串箭头;从“基极交流不动”和共基输入输出同相就能重建。
掌握到这里即可:直流隔离检查、基本接法辨认、同名端一圈验算。变压器的具体匝数与磁芯设计不属于这道改错题的要求。
T7.2 连线前:先认出 ① 是同相端,③ 是反相端
题图给的是由差分级和后续三极管级构成的放大器,不是已标好“+、−”的运放三角形。左侧 ①、③ 是输入,④ 是输出。另有 RC 网络的 ⑤、⑥、⑦ 和反馈电阻的 ⑧、⑨,要求连成 RC 桥式振荡器。
保持 ③ 不变,给 ① 一个微小正变化。差分对的 T1 支路电流增大,其漏极电位下降;这个点驱动 PNP 管 T3 的基极,使 T3 的集电极电流增大,输出电位升高。因此 ① 到 ④ 同相。换成 ③ 增大,差分电流变化方向相反,所以 ③ 到 ④ 反相。
即使暂时不熟悉场效应管内部机理,这里也只需要已学过的“差分对两侧电流此增彼减”。本题必须掌握的是整个放大器的输入输出极性,不要求为连线题重新推导 MOS 器件方程。
RC 串并联网络在中心频率处提供同相反馈,因此它的取样输出要送到 ①。纯电阻分压支路用于控制放大倍数,应送到 ③,形成局部负反馈。
T7.2 连线答案:四组节点,每组都有用途
上图把内部放大级换成等效差分放大器以突出接线,保留输入对地的 1 kΩ 电阻。下方 RC 网络与上方按相同编号相连,全部地符号属于同一个公共节点。
| 应连在一起 | 为什么 |
|---|---|
| ④、⑤、⑨ | 输出同时送入 RC 选频支路和 Rf 负反馈支路 |
| ②、⑦ | 输入偏置电阻的地端与 RC 网络地端共地 |
| ①、⑥ | RC 中点送往同相输入,建立选频正反馈 |
| ③、⑧ | Rf 另一端送往反相输入,构成电阻负反馈 |
画完以后,从 ④ 沿每一条反馈支路走一遍:一条到同相端,一条到反相端。只连出正反馈而漏掉增益控制支路,不算完成;把两条支路交换,也不是同一个桥式振荡器。
不要额外套错公式:本题只要求接线。图上 ① 对地有 1 kΩ,会加载 RC 网络;若进一步精算频率、反馈系数,就不能无条件把标准空载文氏桥的 F=1/3 搬来。做本题无需展开加载推导,知道“端口上多并了一只电阻,原公式的条件变了”即可。
T7.3 认电路:波形名称只给一半答案,另一半靠时间对应
四个电路依次相连,给出了每级输出。先看第一块没有外加输入、却输出正弦波,所以它是正弦波振荡电路;仅凭这条波形不能进一步认定它一定采用 RC、LC 或晶体选频。
| 电路 | 答案 | 读图依据 |
|---|---|---|
| 1 | 正弦波振荡器 | 无外加信号,自己产生正弦波 |
| 2 | 同相输入过零比较器 | 输入正时输出高,输入负时输出低,过零处换向 |
| 3 | 反相积分器 | 方波为正时三角波下降,为负时上升 |
| 4 | 同相输入滞回比较器 | 三角波下降到负阈值才跳低,上升到正阈值才跳高 |
图按相同时间轴重绘,幅值归一化,虚线阈值为示意。看第四级时,必须盯住输出跳变的那一刻,输入在哪里、正往哪边走。它不是一过零就翻转,而是在两条不同的阈值线上翻转。
T7.3 为什么不能只写“比较器、积分器、比较器”?
因为题目提供的相位和斜率信息足以区分同相、反相。把它们省掉,就丢掉了读图的关键。
输入为正,斜率为负;输入为负,斜率为正。图中一个方波平台对应三角波的一段直线,而不是对应一个固定电压。如果你把“输出变成负值”当作反相积分的判断标准,就会出错:三角波可以仍为正,但正在下降。
滞回比较器的识别也类似:在上下阈值之间,单看当前输入电压无法唯一决定输出,还要知道上一状态。例如输入等于零时,它可能处在高电平,也可能处在低电平。“有两条阈值线+保留状态”才是滞回,不是“画了两条虚线就叫窗口”。
这一题不要求计算 RC。能从方波正负读斜率、从跳变时刻读阈值和极性,已经达到要求。
T7.4(a):先确定输出被限制为 ±UZ,再判断输入正负
同相端 P 接 ui,反相端 N 接地,所以净输入差是 ui。运放输出经限流电阻和双向稳压限幅支路,最终 uo 取 ±UZ。题目给定的 ±UZ 按整个双向限幅支路的电平使用,不另行擅自叠加一个二极管压降。
ui < 0:uo = −UZ
这是同相过零比较器。它处于比较状态,不用虚短去写“ui 必须等于零”;只有寻找理想翻转边界时,才令 uP=uN,得到 UT=0。
ui 恰等于零是理想转换边界,实际输出还受微小失调、噪声与历史影响。画传输特性时把它作为跳变位置即可,不要强行给边界点指定唯一输出。
T7.4(b):两只 R1 把输入和输出相加,阈值不是 UZ/2
输出经一只 R1 返回同相端,属于正反馈。P 点同时经另一只相等的 R1 接 ui。运放输入不取电流,因此 P 点是 ui 与 uo 的平均值:
uP = (ui+uo)/2,uN=0
翻转时 uP=uN=0,所以ui=−uo。若原来输出高电平 +UZ,输入必须下降到 −UZ 才能使 P 点回到零;若原来输出低电平 −UZ,输入必须上升到 +UZ 才能翻转。
下降阈值:UT− = −UZ
滞回宽度:ΔUT = 2UZ
“二分之一”是 P 点对每个信号的权重。求阈值时输入项和输出项一起被除以 2,等式两边消去后得到 ±UZ。不能看到两只相等电阻,就把结果猜成 ±UZ/2。
R2 串在运放输出与限幅节点之间,负责限流;它不是 P 点的分压电阻。在题设理想限幅成立时,阈值方程里不出现 R2。
T7.4 画传输曲线:横轴往右走和往左走,要分开画
对滞回图,先从很负的输入开始:输出低。输入向右增加,经过零时保持低,到 +UZ 后跳高;再从很正的输入向左减小,经过零仍保持高,到 −UZ 后才跳低。上下水平线在中间区间重叠,并不是同一时刻输出两个值,而是由历史选择其中一个。
例如已知初始 ui=−2UZ,然后输入依次变为 0、0.8UZ、1.2UZ、0、−0.8UZ、−1.2UZ。对应输出依次是 −UZ、−UZ、+UZ、+UZ、+UZ、−UZ。其中第二次回到零时与第一次到零时输出不同,这就是记忆性。
掌握程度:能画出两个阈值、两个输出平台和跳变方向;能沿任意一串输入值更新状态。不要把整个矩形内部涂成“可能输出的连续范围”。
T7.5 第 1 问:拆成“决定何时翻转”和“决定怎样爬坡”两部分
为了避免一张图里反馈线绕来绕去,拆成两图:前图输出 q=uo1 接后图输入 q,后图输出 uo 接回前图输入 uo;地相同。A1 输出经 R2 返回同相端,是同相滞回比较器;A2 的反馈元件是电容,信号经 R4 输入反相端,是反相积分器。
限幅支路把 q 限制在 ±8 V。A1 决定三角波到了哪个电压必须掉头,A2 决定每毫秒上升或下降多少伏。两者闭合后,不需要外加周期信号。
本题编号必须按本图:R3 是限流电阻,R4=50 kΩ 才是积分电阻;不要把前面另一张图里的“R3C 时间常数”原封不动抄来。R5 为同相端提供直流参考,理想模型中不决定积分斜率。
T7.5 第 2 问:求的是 uo1 对 uo 的滞回关系
把最终输出记为 x=uo,把比较器输出记为 q=uo1。P1 经 R1 接 x,经 R2 接 q。由输入电流为零:
uP1 = (R2·x + R1·q)/(R1+R2)
在翻转边界 uP1=0。若 q=+UZ,必须等 x 下降到 −(R1/R2)UZ 才跳低;若 q=−UZ,等 x 上升到 +(R1/R2)UZ 才跳高。注意,乘在 x 前的是 R2,不要按“哪个变量挨着哪个电阻”随手配系数。
所以 q 的输出平台是 ±8 V,x 的两个翻转阈值也是 ±8 V。本题数值相同是因为 R1=R2;换一个电阻比,它们就不相同。关系曲线与上一题的同相滞回形状一致,横轴换成 uo/V,纵轴换成 uo1/V,两轴刻度均为 ±8。
T7.5 第 3 问:积分式必须带初值,负号决定斜率方向
A2 在负反馈线性工作时,N2≈0。q 经 R4 提供电流 q/R4,该电流流入反馈电容。对输出可写:
uo(t) = uo(t0) − [1/(R4C)] ∫t0t q(τ)dτ
在一个方波平台内 q 不变,积分可直接化为直线。这里 C=0.01 μF=10 nF,R4=50 kΩ,因此 R4C=0.5 ms,1/(R4C)=2000 s−1。
q = −8 V:duo/dt = +16000 V/s = +16 V/ms
若某段从 t0 时的 +8 V 开始,且 q=+8 V,则 uo(t)=8 V−(16 V/ms)(t−t0)。这个式子只适用于直到下一次翻转的这一段,不能一直延伸到负无穷。
若省略初值,所有斜线都会被错误地画成经过原点。题目要完整波形时,初值应取该段开始时的阈值;只问斜率时才不需要它。
T7.5 第 4 问:先画联动波形,再补算周期 2 ms
取 uo 刚上升到 +8 V 的翻转时刻为 t=0:q 跳到 +8 V,积分器开始向下走。uo 从 +8 V 到 −8 V,要走 16 V,速度大小为 16 V/ms,所以下降用 1 ms。到 −8 V 后 q 跳到 −8 V,uo 再花 1 ms 回到 +8 V。
T = 2 ms,f = 1/T = 500 Hz
uo1 是 ±8 V 的方波,uo 是 ±8 V 的三角波;两者峰峰值都是 16 V。方波高电平对应三角波下降段,方波低电平对应上升段。上下斜率绝对值相等,因此占空比为 50%。
原问要求定性波形,这里多算周期是为了训练“阈值定路程、积分电流定速度”的通用方法;这一步对后面不对称锯齿波、压频转换同样有用。
实际 A2 必须能在线性范围输出 ±8 V,且速度足够;题设理想分析默认这些条件成立。
T7.5 第 5 问:提高频率,哪些改法会连幅度一起改变?
先把上面的距离除速度写成符号式。单程距离为 2UT=2(R1/R2)UZ,斜率大小为 UZ/(R4C)。两程相加:
f = R2/(4R1R4C)
| 改动 | 频率 | 三角波幅值 UT |
|---|---|---|
| 减小 R4 或 C | 增大 | 理想情况下不变 |
| 减小 R1 | 增大 | 随之减小 |
| 增大 R2 | 增大 | 随之减小 |
| 只增大 UZ | 理想模型中不变 | 增大,方波幅值也增大 |
为什么 UZ 在周期里消掉?因为 UZ 变大时,积分速度更快,但需要跨越的阈值距离也同比增加,二者相除不变。不能只看“电流变大,充电更快”,而漏掉终点也变远。
常规答案写“减小 R1、R4、C,或增大 R2”。如果附加要求幅度不变,优先改 R4 或 C。这是从“背答案”走到“会按要求选元件”的一步。
习题 7.1 前三项:同相、增益够、稳定振荡,是三个层次
本题六项依次判断为√、×、×、×、√、×。先处理前三项,每项抓住一句话里的条件词。
| 题意概括 | 结论 | 理由 |
|---|---|---|
| A 与 F 同符号,就有可能振荡 | √ | 按题目实数正负的相位表示,同号使环路总相移为整周;“可能”还允许另配足够增益 |
| 共集与 RC 串并联网络都不反相,接起来就能振荡 | × | 共集电压增益小于 1,等值空载 RC 网络中心反馈系数仅 1/3,环路增益不足 |
| 只要 |AF|=1 就一定产生正弦振荡 | × | 幅值条件没有包含相位;而从微小扰动起振通常还需小信号 |AF|>1 |
第一项的“同符号”是在讨论对应频率处可用正、负表示的相位关系,不是说任意复数增益都有正负号。它也不等于“现在这个电路已保证振荡”。例如 A=0.8、F=1/3 同为正,反馈仍会逐圈衰减。
题目问“必然”时必须查全条件;问“可能”时要判断有没有实现机会。起振后还需要非线性稳幅,让振幅增长停止,才能形成稳定、失真较小的正弦波。
习题 7.1 后三项:负反馈也会失稳,正反馈也不必然饱和
第 4 项 ×:负反馈放大器不是永远不会自激。第六章已经讲过,放大器与反馈网络在某些频率的附加相移可能使原来的负反馈变成正反馈;若幅值条件也满足,就可能自激。判断反馈性质要带上频率,不能只看中频的一个正负号。
第 5 项 √:按教材讨论的常用 LC 高频振荡场景,通用型低带宽集成运放的上限频率、增益带宽和相位条件可能不够,常改用分立管等高频放大环节。这个结论有“通用型”和本章工作频段的范围,不能推广成“任何运放都不可能用于任何 LC 电路”。
第 6 项 ×:引入正反馈不意味着运放一定工作在比较器式的饱和状态。文氏桥振荡器同时存在正反馈选频与局部负反馈增益控制;压控电压源有源滤波器也可以含正反馈支路而在规定条件下线性工作。要看完整环路、反馈强度和输出范围。
三项合起来训练的是:看到“负反馈”“正反馈”“运放”这些词,不能直接替代条件分析。考试解释到上述因果关系即可,不要求列举型号或背数据手册。
习题 7.2:窗口判断范围,滞回判断状态,不能互相替代
四项依次为√、×、√、×。这里都按教材的基本比较器模型理解。
| 项目 | 结论与依据 |
|---|---|
| 1:形成高低电平输出的基本工作方式 | √。开环或只引入正反馈,使运放作比较、翻转,不能按线性负反馈增益求输出 |
| 2:窗口与滞回阈值相同,输出就相同 | ×。窗口输出由当前输入是否在区间内决定;滞回在中间区间保留历史状态 |
| 3:单调输入时,单限与滞回至多跳变一次 | √。理想无噪声模型中,单调扫过对应阈值最多翻转一次;没越过阈值也可以一次都不翻 |
| 4:单限抗扰更强、滞回更灵敏 | ×。题目把通常的比较关系写反了:滞回区抑制来回翻转,代价是反向翻转需要跨过更大的输入变化 |
用一个反例记住第 2 项:把输入从很负单调扫到很正,窗口比较器可以在进入窗口时翻一次、离开时再翻一次;同相滞回比较器通常只在上阈值翻一次。即使两条阈值线画在同样位置,也不是同一种功能。
“灵敏”在本题中指输入变化触发翻转的要求,不是所有噪声、精度、速度指标的总称。做题讲清抗干扰来自两阈值分离即可。
习题 7.3(1):并联 LC,低频感性、高频容性
选项为 A 容性、B 阻性、C 感性。题目按“谐振时、高于谐振、低于谐振”的顺序问,所以答案是B、A、C。别把顺序写成记忆口诀的顺序。
并联网络用导纳更容易写。考虑一个代表损耗的并联电阻 Rp:
低于谐振时,括号为负,导纳虚部为负,取倒数后阻抗虚部为正,呈感性。高于谐振时相反,阻抗虚部为负,呈容性。谐振时两项抵消,剩下损耗引起的实部,称为阻性。
理想无损并联 LC 在谐振点阻抗趋于无穷,并不是某个有限电阻;教材的“阻性”描述的是谐振时电抗部分抵消的实际电路性质。基础题能按频率判断即可,导纳推导用来防止把并联和串联结论混淆。
习题 7.3(2):石英晶体只有 fs 与 fp 之间那一窄段呈感性
本问顺序是“处于串联或并联谐振点、两频率之间、其余频率”。答案是B、C、A。写成区间更清楚:
| 频率位置 | 等效性质 |
|---|---|
| f<fs | 容性 |
| f=fs | 串联谐振附近呈阻性,阻抗小 |
| fs<f<fp | 感性 |
| f=fp | 并联谐振附近呈阻性,阻抗大 |
| f>fp | 容性 |
有损晶体的精确零电抗频率与常用无损近似定义会有微小差别;这道选择题按教材的等效谐振模型作答。不要把“fs 处相当于小电阻”和“fp 处相当于大电阻”混成同一个阻抗数值。
做后续晶体振荡题时,这个结论有实际用途:若让晶体在三点式电路中充当电感,它应工作在 fs 与 fp 之间;若利用串联谐振,则利用其小阻抗选频特性。无需背晶片切型与封装工艺。
习题 7.3(3):按教材填 B,但不要把“无相移”误读成所有阻抗都是电阻
本小问教材答案为B,阻性。它用来表达 RC 串并联选频网络在 f0 处输入输出无相移。做填空按该口径即可;下面用一次核对说明这个说法的适用范围,避免以后列复阻抗时困惑。
在等 R、等 C 的文氏桥网络中,ω0RC=1。串联支路与并联支路的阻抗分别为:
Z并 = R/(1+jω0RC) = R(1−j)/2
F = Z并/(Z串+Z并) = 1/3
两部分有相同的复数因子,取比值时消掉,故反馈信号与输入同相。但从输入端看整个网络,Z总=Z串+Z并=3R(1−j)/2,仍含容性虚部。“传输比为实数”不等于“整个两端口输入阻抗纯实”。
掌握要求:常规振荡题记 F(f0)=1/3、相移为零;这段严格区分用于解释教材用语,不另加一套必须背的公式。
习题 7.4(a):三段超前网络,第三段的电阻藏在输入端
先看放大器:发射极接地,基极输入、集电极输出,是共射,按题设中频模型提供约 −180° 相移。反馈路径经过 C1、C2、C3,形成 RC 超前移相网络。
前两段容易认:C1 与 R1,C2 与 R2。第三段图上没有再画一只标作 R3 的电阻,但放大器输入电阻 Ri 就是它的电阻性负载。在基本小信号模型下,Ri 包含基极输入电阻与偏置电阻的并联作用,不能当作无穷大。
三级超前网络的相位随频率从低到高,由接近 +270° 变到接近 0°,中间可以出现 +180°。与共射的 −180° 合起来为 0°,因此存在满足相位条件的候选频率;若在该频率增益足够,就有可能振荡。
本题没有要求算频率。也不能因为有三级,就强行断言每级恰好 60°:实际各级互相加载,第三段电阻还来自放大器。三级的总相移达到要求才是关键。
习题 7.4(b):第一级包含放大器输出电阻,C4 不算第四段选频
这次反馈路径是电阻串联、电容对地,属于滞后型。看见图上只标 R1、R2,容易误以为只有两级。实际第一段由放大器输出电阻 Ro 与 C1构成,在忽略晶体管输出电阻的基本模型下 Ro≈Rc;后面两段为 R1、C2 和 R2、C3。
因此不能既把集电极当成零内阻理想电压源,又想让 C1 单独贡献一级相移。把共射级等效成带 Ro 的电压源,或从受控电流源与集电极负载一起分析,才能正确数出三级。
题目特意给 C4 远大于其余电容,是让它在振荡频段主要起耦合作用,近似短路,不额外作为一段主要选频环节。三级滞后网络可在有限频率提供 −180°,再加放大环节的 −180°,总相移为 −360°,满足整周相位条件。
做题必须掌握“输入电阻和输出电阻也会参与 RC 网络”。具体求三阶传递函数不属于这道定性判断题的要求。
习题 7.5:减少一级为什么不行,增加一级为什么仍可能?
第 1 问:按题意去掉 R2、C3 所在一级,两个电路都只剩两级主要 RC 移相。两级超前网络仅在频率趋于零的端点才趋近 +180°,此时电容几乎断开、反馈量趋近零;两级滞后网络仅在频率趋于无穷的端点才趋近 −180°,此时输出衰减到零。都不存在具有有效反馈量的有限频率来补足共射反相。
因此按本题中频放大器与 RC 移相模型,不能产生所要求的正弦振荡。不要用“两个 90° 加起来是 180°”来解释能振荡:那是端点极限,而且伴随零反馈量。
第 2 问:再增加一级,变成四级。总相移范围扩大,+180° 或 −180° 位于范围内部,可以在有限频率达到。因此可能振荡。多一级也会增加衰减,放大器仍需提供足够增益。
这里的“可能”没有说波形一定更好、频率一定更稳定,也没说四级无需检查增益。你只需把“有限频率达到相位要求”和“该处反馈量足够”两个条件分开。
习题 7.6(1):先找增益电阻,Rw′ 的起振下界是 2 kΩ
这是一张可调频文氏桥。图中有两类可调电阻,作用不同:负反馈支路的 Rw′ 与 Rf 串联,调放大倍数;RC 网络里的两只 R2 联动,调频率。先只看上半部分。
接地的增益电阻 R=10 kΩ,Rf=18 kΩ,Rw′ 可在 0—5.1 kΩ 间调节。放大器为同相形式:
等值 RC 网络 F(f0)=1/3
起振需 A>3 ⇒ Rf+Rw′>2R
因此下界是 2 kΩ,实际起振应调到略大于 2 kΩ。恰等于 2 kΩ 是理想临界平衡,不能当作有起振裕量。旋钮不必调到最大;调得过大,振幅增长过快且更容易削顶。
这题给出的简单电阻增益控制并不等于自动低失真稳幅系统。题目只问起振下界,不需要把某一个 Rw′ 数值宣称为“能保证任意输出幅度”。
习题 7.6(2):两只 R2 同步调节,频率约 145 Hz—1.59 kHz
上下两条选频支路的有效电阻均为 R1+R2。其中 R1=10 kΩ,R2 从 0 调到 100 kΩ,C=0.01 μF=10 nF。因为两只 R2 联动、两条支路始终匹配,仍可使用等值文氏桥公式:
频率与电阻成反比,所以电阻最小对应频率最大。分别代两个端点:
fmin = 1/(2π×110 kΩ×10 nF) ≈ 144.69 Hz
| 每只 R2 的阻值 | 每条支路有效电阻 | f0 |
|---|---|---|
| 0 | 10 kΩ | 1.592 kHz |
| 50 kΩ | 60 kΩ | 265.3 Hz |
| 100 kΩ | 110 kΩ | 144.7 Hz |
验算:最大与最小频率之比应为 110/10=11,表中满足。别把电容当成 0.01 F,也别漏加固定的 10 kΩ;这两个错误都会导致数量级或端点不对。
若只改其中一只 R2,两条支路不再相等,反馈系数和中心频率都需重新分析。题目的联动虚线正是为了保留等值公式的条件,不是可忽略的装饰。
习题 7.7(1):稳压管跨 Rf,6 V 不是输出峰值
这题把双向稳压管并联在 Rf 两端,其稳定电压为 ±6 V。先圈出它的两个端点:一个是 uo,一个是反相输入 N。它限制的是uo−uN,不是 uo 对地的电压。
等值文氏桥在振荡频率处 uP≈uo/3。运放在线性负反馈近似下 uN≈uP≈uo/3,于是:
按题意估算不明显失真的幅值边界,取 Rf 上电压峰值约为 UZ=6 V:
正弦波有效值 Uo ≈ Uom/√2 ≈ 6.36 V
三个数字不要混:稳压管两端峰值 6 V,输出峰值 9 V,输出有效值约 6.36 V。若双向稳压管改成从输出直接接地,才会是另一种限幅关系。
这是教材在近似正弦、运放输出能力足够条件下的估算。硬限幅元件的实际导通过程会产生失真,不能据此承诺任意器件都能输出完全无失真的 9 V 正弦峰值;基础题按这个估算完成即可。
习题 7.7(2):稳幅支路与选频支路分开算
RC 选频网络中 R=16 kΩ,C=1 μF。两条支路相同,在忽略运放有限带宽及非线性影响的题设近似下:
= 1/(2π×16×10³×10−6) Hz
≈ 9.95 Hz
数值远低于上一题,不是公式变了,而是电容从 0.01 μF 变成了 1 μF,增大了 100 倍。调幅限压的 ±6 V 不进入这一选频公式。
答题纸上建议分成两段:“由稳压管所在两节点求幅值”“由 RC 网络求频率”。把 Rf 当成选频电阻 R、或者把稳压电压塞进 f0,都是没有先分清支路功能造成的。
正弦的有效值要除以 √2;T7.5 的对称方波有效值等于其平台幅值。不要把上一题波形的有效值公式一路沿用到这一题。
习题 7.8(1):上端标 −,下端标 +,先恢复两条反馈的职责
上面的 Rf 与接地 R1 构成纯电阻反馈支路,用来稳定放大倍数,因此应送到反相端;下面的 RC 串并联支路在 f0 处同相返回,用来选频并建立正反馈,因此送到同相端。
电路类型:RC 桥式正弦波振荡电路
若把两个符号交换,电阻支路成了强正反馈,RC 支路也改变反馈作用,不能再直接套原文氏桥的增益条件。
接下来四问都从这张正确标号图出发。所谓“断路、短路”不是把原公式里的 R 随便改成一个极端数后就结束;应该看连接关系是否仍允许使用原来的线性公式。
习题 7.8(2)(3):先看 R1 短路,再看 R1 断路
第 2 问,R1 短路:N 被直接钉在地电位。Rf 虽然物理上还接在输出与 N 之间,但它只从输出向地取电流,不能再通过改变 N 来调节净输入差,原来的负反馈作用消失。按教材定性结论,增益过大使输出严重失真,接近方波。
第 3 问,R1 断路:N 仍通过 Rf 接到输出。因为理想运放输入电流为零,Rf 中没有电流,其压降为零,所以 uN=uo。这仍然是负反馈,等效为电压跟随器。
因此 R1 断路后,信号每沿环路走一圈就衰减,不能维持正弦振荡。理想无失调模型中,暂态衰减后输出为零;实际可能剩下很小的失调电压。
这两问最重要的纠错是:断掉接地电阻 R1,并没有断掉 Rf 反馈通路。“短路”与“断路”的现象不能不看位置就猜。
习题 7.8(4)(5):再看 Rf 短路与断路,把四种故障分成两组
第 4 问,Rf 短路:N 被导线直接接到输出,同样变成电压跟随器。接地 R1 此时只是输出的一条负载支路,不能把闭环增益抬到 3。A≈1、AF≈1/3,不满足幅值条件,振荡衰减;理想稳态输出为零。
第 5 问,Rf 断路:输出不再经 Rf 返回 N,而 N 经 R1 接地。放大器失去原来的局部负反馈,RC 正反馈仍然存在。它与第 2 问 R1 短路后的反馈作用相同。
教材对此两种情况给出的定性结论是:增益过大,输出严重失真,接近方波。答题时写“负反馈失效,输出严重削顶,不能保持正弦波”并说明原因。这里的“开环”指失去原来的局部负反馈,并不表示整个电路所有反馈线都消失。
具体是否形成连续近矩形波、停在某一饱和状态,以及转换周期,都还取决于运放与电路的实际动态条件;不能单凭静态理想比较器图进一步给出固定方波周期,更不能无条件沿用原来的正弦 f0。
这一题完成后,把四个故障按“剩下跟随器”与“失去负反馈”两组记,比死背四段现象更可靠。题号顺序仍是:第 2 问严重失真,第 3、4 问停振,第 5 问严重失真。
六道迁移短练习:换一个数字,看你是否真的会列式
下面是独立补充的小练习,不是教材题号。每题先写一行依据,再展开答案。做完不需要新增公式。
1.T7.1(b) 只加 C3,却不换同名端,是否已完成改错?
没有。C3 解决直流偏置被绕组短路的问题,同名端解决交流反馈的极性问题。两类问题相互独立;只完成隔直,原来的反馈相位仍不合适。
2.T7.4(b) 若两只 R1 仍相等,UZ=5 V,输入从 −7 V 升到 +2 V,输出是多少?
初始输入低于 −5 V,输出为 −5 V。上升到 +2 V 还没跨过上阈值 +5 V,所以仍为 −5 V。不能因为输入已经为正就把输出改成正值。
3.T7.5 只把 C 从 0.01 μF 改为 0.005 μF,幅值、周期和频率怎么变?
阈值和方波幅值不变,仍为 ±8 V。积分速度增大一倍,周期从 2 ms 变为 1 ms,频率从 500 Hz 变为 1 kHz;三角波峰峰值仍为 16 V。
4.习题 7.6 中 Rw′=1 kΩ,此时即使把 R2 调得很小,能按理想模型起振吗?
不能。A=1+(18+1)/10=2.9,中心环路增益为 2.9/3<1。两只 R2 联动改变频率,并没有修复增益不足。先把 Rw′ 调到大于 2 kΩ 才有起振裕量。
5.习题 7.7 的稳压电平改为 ±4 V,其他条件相同,估算正弦输出有效值。
先由 (2/3)Uom≈4 V 得 Uom≈6 V,再除以 √2,得到约 4.24 V。频率仍由原来的 R、C 决定,约 9.95 Hz。
6.R1 断路后,Rf 中没有电流,为什么不能说“没有反馈”?
反馈传递的是输出电压信息,并不要求有电流流进运放输入端。Rf 无压降恰好使 uN=uo,输出电位仍完整地传回 N,形成跟随器负反馈。
本批学到哪里:自测全部完成,章末习题做到 7.8
现在第七章已完成 7.1—7.4 纸面正文、对应例题与思考题,附 7.5 实验观察提纲、本章小结,并接完 T7.1—T7.5 与习题 7.1—7.8。二维码材料全文和后续章末题没有计入已完成范围。
下面五件事能自己完成,就可以继续往后:① 不靠答案找到 T7.1 的直流短接与相位问题;② 写出 T7.2 四组连线;③ 用 KCL 求出 T7.4、T7.5 阈值;④ 用“距离÷速度”得到 T7.5 的 2 ms;⑤ 分清文氏桥的起振电阻、调频电阻、稳幅电压与断短路故障。
如果只能挑一题重做,先做 T7.5。它把正反馈翻转、负反馈积分、初值、斜率、幅值、周期和参数调节串在了一起;这套方法比单独背一张公式表更能支撑后面的综合题。
下一批从习题 7.9 开始:接着练变压器同名端、LC 振荡电路辨认与后续计算,再沿题号往下推进。